基于DSP的稱重系統(tǒng)中濾波器的實(shí)現(xiàn)

摘要：利用電容稱重傳感器測(cè)量載荷時(shí)，真實(shí)載荷信號(hào)非常微弱，如果不進(jìn)行有效的濾波處理，會(huì)導(dǎo)致稱重結(jié)果的不準(zhǔn)確。文章對(duì)傳感器輸出電壓進(jìn)行了分析研究，用MATLAB仿真軟件分析了濾波算法的性能，提出了基于數(shù)字處理芯片TMS320VC5416的濾波方案。試驗(yàn)結(jié)果表明：系統(tǒng)設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)期的要求。
關(guān)鍵詞：電容傳感器；車輛；稱重；濾波器；DSP

    用電容稱重裝置測(cè)量載荷，由于工作環(huán)境惡劣，會(huì)使電容稱重傳感器的輸出結(jié)果存在很多干擾，而電容稱重傳感器的真實(shí)載荷信號(hào)非常微弱，這樣會(huì)使真實(shí)的載荷信號(hào)淹沒在于擾信號(hào)中，如果不進(jìn)行有效的濾波處理，就會(huì)導(dǎo)致稱重結(jié)果的不準(zhǔn)確。因此，濾波器設(shè)計(jì)是車輛電容稱重裝置中的關(guān)鍵技術(shù)之一，它直接關(guān)系到測(cè)量的精度。通過數(shù)據(jù)采集卡將信號(hào)調(diào)理電路的模擬電壓值轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量，存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)中，利用MATLAB仿真軟件對(duì)濾波算法的性能進(jìn)行分析，并將數(shù)字濾波算法程序下載到DSP芯片TMS320VC5416中，配合整個(gè)電容稱重裝置對(duì)車輛載荷稱重的分析。

1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
    文中采用了以DSP芯片TMS320VC5416為核心的系統(tǒng)方案。測(cè)試系統(tǒng)如圖1所示。從結(jié)構(gòu)上說系統(tǒng)包括4部分：電容稱重傳感器、信號(hào)調(diào)理電路、USB數(shù)據(jù)采集卡、數(shù)據(jù)處理電路。

    電容稱重傳感器可以將車輛前后軸重量的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娙萘康淖兓?。信?hào)調(diào)理電路選用了具有消除雜散電容影響能力的四相檢測(cè)電荷轉(zhuǎn)移式微電容測(cè)量線路。通過數(shù)據(jù)采集卡可以把信號(hào)凋理電路的模擬電壓值轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量，通過USB數(shù)據(jù)總線與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，將采集到的含有電壓信息的數(shù)字量信息存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)中，借助于計(jì)算機(jī)中面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)采集軟件和文中的數(shù)字濾波器，可以將結(jié)果進(jìn)行分析、計(jì)算、曲線擬合和繪圖。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    本系統(tǒng)以DSP為核心，組成一個(gè)集信號(hào)采集、處理為一身的電容稱重系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件電路由模／數(shù)轉(zhuǎn)換電路、復(fù)位電路、電源電路等組成。如圖2所示。

    模／數(shù)轉(zhuǎn)換電路將采集到的實(shí)時(shí)信號(hào)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)以供濾波器進(jìn)行處理。電源模塊提供系統(tǒng)工作所需的各種電壓，如I／O電壓、內(nèi)核電壓等等。本系統(tǒng)中采用了較低工作頻率的DSP復(fù)位時(shí)鐘模式。JTAG接口供數(shù)字信號(hào)處理芯片下載程序以進(jìn)行調(diào)試。[!--empirenews.page--]
2．1 復(fù)位電路的設(shè)計(jì)
    為了對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行上電復(fù)位，保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地運(yùn)行，以及在系統(tǒng)出現(xiàn)故障導(dǎo)致程序指針跑飛的情況下能夠可靠的復(fù)位，采用MAX706芯片作為看門狗電路的主芯片。其中，WDWDI為來自系統(tǒng)的輸入信號(hào)，它可以清除看門狗的內(nèi)部計(jì)數(shù)器，在系統(tǒng)正常工作過程中，系統(tǒng)必須在看門狗的定時(shí)時(shí)間內(nèi)給出該信號(hào)以便清除看門狗的內(nèi)部計(jì)數(shù)器，防止計(jì)數(shù)器產(chǎn)生溢出而導(dǎo)致系統(tǒng)的復(fù)位：WDREST為看門狗的輸出信號(hào)，在WDWDI沒有輸入而計(jì)數(shù)器溢出的情況下，看門狗輸出該信號(hào)，作為系統(tǒng)的復(fù)位信號(hào)。如圖3所示。

2．2 電源模塊的設(shè)計(jì)
    在本系統(tǒng)中，由于所需的器件數(shù)目和種類比較多，而所需的供電電壓也有很多不同之處，為了滿足這些不同的電壓需求，電源模塊的設(shè)計(jì)分成3個(gè)部分：
    第1部分完成220 V市電到9 V交流電壓的轉(zhuǎn)換，采用交流降壓變壓器來完成。
    第2部分完成9 V交流電壓到+6 V和+5 V電壓的轉(zhuǎn)換，9 V交流電壓先由整流模塊轉(zhuǎn)換為直流電壓，然后再經(jīng)由三端穩(wěn)壓模塊得到所需的直流電壓。
    第3部分完成直流+5 V到直流+3．3 V和+1．6 V的轉(zhuǎn)化，采用TPS767D301芯片完成該部分的轉(zhuǎn)換。該部分的電路如圖4所示。

3 MATLAB軟件仿真結(jié)果
    根據(jù)濾波器的性能和指標(biāo)，首先對(duì)設(shè)計(jì)性能指標(biāo)中的頻率，如邊界頻率進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的頻率指標(biāo)作為模擬濾波器原型設(shè)計(jì)指標(biāo)。利用MATLAB對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波仿真，其程序如下：
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    由上面程序得到仿真結(jié)果如圖5所示。

4 結(jié)論
    通過用MATLAB軟件進(jìn)行調(diào)試仿真，設(shè)計(jì)合適的濾波器參數(shù)，并對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真輸出，再次調(diào)式濾波器設(shè)計(jì)參數(shù)到仿真輸出滿意的濾波效果，并根據(jù)MATLAB調(diào)式好的濾波器參數(shù)編寫程序，最終輸出的濾波結(jié)果證明文中所提出的對(duì)車輛電容稱重裝置的采集信號(hào)進(jìn)行數(shù)字濾波處理的方案是切實(shí)可行的，系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)也達(dá)到了預(yù)期的要求。