由于我的四輪驅(qū)動機器人上采用了16.5V的鋰電池供電,而市場上又沒有該電池的充電器,使得充電讓我很糾結(jié)。無奈之下便設計了一款便攜式簡單型鋰電池充電器。解決的充電的煩惱。
該充電器可以輸出100mA-1A可調(diào)的充電電流,輸入電壓為VIN》18V,可用筆記本上的19V電壓充電。充電時間一般按照充電輸出電流的大小決定。
下面見圖
下面講解一下電路的工作原理。因為我是給16.5V的鋰電池充電的,所以輸入的電壓為18V電壓,也可以大于18V。用筆記本上的充電器很不錯哦。
輸入電壓18V經(jīng)過1.5A的保險絲,二極管保護后到PNP功率管的輸入端。默認狀態(tài)功率管是出于導通狀態(tài),因為LM324的1腳輸出高,Q3三極管導通,PNP功率管基極拉低,功率管導通。其中RL1電阻為1歐姆,是用來限流的。通過對該電阻上的電壓采樣,然后經(jīng)過LM324對基準電壓的比較后取出一個電壓值,由這個電壓值控制功率管的輸出電流,始終在一個極限電流上,或者說是短路電流上,我設置的為500MA。大家可以調(diào)節(jié)可調(diào)電阻來調(diào)節(jié)短路電流。另外還有一個對鋰電池電壓的采樣,當電池沒插入時,末級保護二極管通過兩個電阻乘以功率管輸出的17.5v電壓進行分壓后的一個電壓值給LM324與基準比較輸出給三極管,此時綠燈亮,當電池沒電時充電插入充電座后,采樣電阻R6,R7所采樣到的電壓變低,同時給LM324與基準電壓比較后,紅燈亮。當充滿電后采樣部分的電壓等于基準電壓,綠燈變亮,此時充電完成。但充電過程仍會以小電流的充電方式充電。
下面見實物圖
這是充電器的實物正面圖,左邊為DC18V輸入,右邊為VOUT充電輸出接口,左邊一個電位器調(diào)節(jié)輸出電流,右邊一個電位器調(diào)節(jié)雙色LED狀態(tài)門檻值。
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