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[導(dǎo)讀]本文主要針對二次雷達(dá)的通用處理要求,采用流行的FPGA和DSP結(jié)構(gòu)的處理機(jī),并且合理設(shè)計(jì)處理流程和算法,有效地整合二次雷達(dá)接收、發(fā)射、信號處理、點(diǎn)跡處理的功能,并適于FPGA 流水處理和DSP事務(wù)處理。該處理機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊,功能強(qiáng)大。經(jīng)測試,能有效處理AC模式和S模式應(yīng)答信號,實(shí)施S模式詢問管理及相應(yīng)功能。

0 引言

二次雷達(dá)(Secondary Surveillance Radar,SSR)目標(biāo)識別系統(tǒng)能夠通過發(fā)射特定的射頻脈沖序列對裝有應(yīng)答機(jī)的目標(biāo)進(jìn)行“一問一答”式的詢問,由應(yīng)答機(jī)的應(yīng)答脈沖碼獲得目標(biāo)的高度、編號等信息。航管二次雷達(dá)常用的基本工作模式為傳統(tǒng)的A/C模式和新近的S模式。

A模式提供飛機(jī)的代碼,C模式提供飛機(jī)的高度碼。但是,傳統(tǒng)的A/C 模式存在一些技術(shù)缺陷,如多目標(biāo)代碼交織、重疊、多徑反射,同步竄擾,異步干擾等。這在大型航空港等飛機(jī)非常密集的地方,時(shí)間不同步和混淆信號已經(jīng)越來越嚴(yán)重,同時(shí)單脈沖二次雷達(dá)無法提供數(shù)據(jù)鏈路的服務(wù)。

針對上述情況出現(xiàn)了一種新式的二次雷達(dá)--S模式二次雷達(dá)。S模式是一種先進(jìn)的雷達(dá)詢問系統(tǒng),它建立在獨(dú)立編址和選擇性詢問的基礎(chǔ)上,能夠解決在模式A/C中具有的信號干擾、有限的信息編碼、幻影(garble)和異步應(yīng)答(fruit)等問題,同時(shí)在數(shù)據(jù)鏈路方面也具有巨大的潛力。

本文采用通行的FPGA+DSP 結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單清晰,功能強(qiáng)大,成本相對較低,實(shí)現(xiàn)了3/A、C、二級S模式碼發(fā)射;接收并處理三路射頻信號,檢測并正確提取AC碼、S碼及相應(yīng)參數(shù),;輸出航管的A模式,C模式和S模式編碼信號,并有較強(qiáng)的抗干擾能力。

1 二次雷達(dá)處理機(jī)基本性能要求

二次雷達(dá)指標(biāo)為:工作模式3/A、二級S模式功能,處理能力≥10 000 點(diǎn)/幀,同時(shí)≥900 批/幀。抗異步串?dāng)_密度10 000 fruits/s;檢測概率≥99%,虛警率1個(gè)/幀,解碼有效率≥99%;具有接收旁瓣抑制和詢問旁瓣抑制能力,可自適應(yīng)反串?dāng)_和他站應(yīng)答干擾;具有抑制反射假目標(biāo)的能力。

根據(jù)上面基本要求,二次雷達(dá)可以按任務(wù)分解為:

解碼、發(fā)射時(shí)序、點(diǎn)跡處理、通信四種功能。相對而言,F(xiàn)PGA易于處理大數(shù)據(jù)量的流水?dāng)?shù)據(jù),不適于復(fù)雜算法的事務(wù)處理,開發(fā)調(diào)試?yán)щy。DSP功能強(qiáng)大、運(yùn)算速度快、尋址靈活、通信能力強(qiáng),易于開發(fā);但有些功能僅DSP 無法完成,必須有FPGA 配合。這就要在FPGA 和DSP 之間合理分配任務(wù)。因此這里除了點(diǎn)跡由DSP 處理外,其他都由FPGA來完成。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

 

 

FPGA完成三通道采樣、下變頻、AC碼、S碼檢測提取,兩片DSP 分別完成AC 碼、S 碼點(diǎn)跡處理。FPGA 同時(shí)完成與航跡管理機(jī)雙向通信,及控制發(fā)射機(jī)的發(fā)射時(shí)序。

系統(tǒng)接口一般有FIFO和雙口RAM,前者適于順序事務(wù)處理,但速度慢,而且需要加同步頭,不適于DMA處理。這里全部采用FPGA內(nèi)部的雙口RAM,并且置為乒乓結(jié)構(gòu),這樣可利用DMA 高速處理大量數(shù)據(jù)。同時(shí)為了加快處理速度,DSP外總線全部采用同步方式。

根據(jù)性能要求,為了同時(shí)裝配4路AC碼,專門設(shè)計(jì)了接口同時(shí)捕獲4路信號,并順序處理捕獲的信號。

2 系統(tǒng)軟件流程及功能

從系統(tǒng)的性能及硬件結(jié)構(gòu)可以看出,F(xiàn)PGA的任務(wù)相當(dāng)復(fù)雜,要完成解碼、發(fā)射及相應(yīng)的通信功能。解碼框圖如圖2所示,基本過程是下變頻,幅度、相位校正,門限處理,再分別AC通道和S通道處理。

 

 

FPGA除了完成解碼、還要完成編碼和時(shí)序控制功能,編碼框圖如3所示。由于航跡管理機(jī)有空中飛機(jī)的歷史航跡,因此發(fā)射模式是由航跡管理機(jī)來配置的。航跡管理機(jī)根據(jù)歷史航跡來確定某一方位的詢問是全呼叫還是點(diǎn)名,并確定回答概率等參數(shù)。然后并將這些參數(shù)傳入發(fā)射模式表。編解碼根據(jù)方位讀取相應(yīng)參數(shù),并產(chǎn)生相應(yīng)編碼脈沖。

 

 

2.1 編碼主要系統(tǒng)軟件流程及功能

2.1.1 下變頻模塊

二次雷達(dá)要求和、差、控制三通道同步,因此系統(tǒng)中頻放到了信號處理機(jī),這樣便于同步。系統(tǒng)中頻是60 MHz,采樣80 MHz,采樣后,必須濾波并抽取。下變頻一般用DDS模塊,但DDS占用資源較大,這里I,Q通道各自只用了4個(gè)預(yù)置值。一般預(yù)置值I通道采用[1,0,-1,0],Q通道采用[0,1,0,-1].但這樣遇到采樣值是[1,0,-1,0]或[0,1,0,-1]時(shí),一個(gè)通道輸出是0.因此這里采用[ 2 2, - 2 2, - 2 2, 2 2],[ 2 2,2 2, - 2 2, - 2 2],這樣保證每一個(gè)通道都有輸出值。但這樣做會擴(kuò)大了數(shù)據(jù)位數(shù),直接截位會影響小信號檢測。為了不影響小信號處理,必須在抽取濾波時(shí)加大數(shù)據(jù)位數(shù),最后再截位處理。

2.1.2 求模與相角

求模與相角采用cordic核,這樣將I,Q數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為模與相角。表1 是cordic 核數(shù)據(jù)范圍表,輸入的I,Q的范圍是[-1,1].在cordic 核中模與相角分別采用1QN、2QN 表示形式,例如在幅度是用1QN 表示的。假設(shè)cordic 核的數(shù)據(jù)長度是10 位,即幅度用1Q8 表示中,因此1和-1表示為:

 

 

同時(shí)來自AD的I,Q數(shù)據(jù)也是用補(bǔ)碼表示的。假定AD 數(shù)據(jù)長度也是10 位,那么正數(shù)最大是29-1,即0111111111.這樣就超過了cordic核的表示范圍,因此cordic核的位數(shù)必須正確設(shè)置才能不損失動態(tài)范圍。并且相位的范圍是[-π,π],補(bǔ)償后相位必須歸算到[-π,π].

2.1.3 幅度與相角補(bǔ)償

一般通道校正可以在射頻補(bǔ)償,也可在I,Q通道補(bǔ)償,但都是復(fù)數(shù)乘法補(bǔ)償,必然有舍入損失。這里插入了log模塊,將乘法簡化為加法,因此直接在求模與相角后補(bǔ)償相角,并在求log后補(bǔ)償幅度。這樣將乘性誤差轉(zhuǎn)化為加性誤差,補(bǔ)償精度比直接在I,Q通道補(bǔ)償高很多,如圖4所示。

 

 

2.1.4 AC通道處理

AC通道在邊沿檢測、脈沖預(yù)處理、框架檢測后提取AC碼參數(shù),并且進(jìn)行去除幻影處理。幻影框架是因?yàn)椴煌蚣苊}沖交疊在一起,產(chǎn)生多個(gè)虛假的框架,從而產(chǎn)生多個(gè)虛假的應(yīng)答,必須去除。

單脈沖二次雷達(dá)目標(biāo)信號處理去除幻影的基本思路是利用單脈沖二次雷達(dá)和、差通道的信號幅度信息來去除幻影框架。屬于同一框架脈沖的AMP 值應(yīng)具有一致性,不具有AMP 一致性的兩個(gè)脈沖很可能屬于不同的框架。并且通過以下步驟去除幻影:

(1)可能的幻影框架判定

根據(jù)完全重疊的定義,對所有收到框架中的F1和F2脈沖進(jìn)行完全重疊判定。通過判斷該F1,F2脈沖是否在另一個(gè)框架的F1后n ×29±3( n = 0,1,…,14)的位置上(系統(tǒng)時(shí)鐘選20 MHz)。即計(jì)算兩個(gè)脈沖的距離值差,如果等于n ×29±3(n = 0,1,…,14),即為可能的幻影框架。

(2)構(gòu)成交疊關(guān)系的框架

根據(jù)構(gòu)成交疊關(guān)系的框架的定義,對于上步找到的n 個(gè)可能的幻影框架,找出與每個(gè)框架Ai(1≤ i ? n )構(gòu)成交疊關(guān)系的所有框架,即計(jì)算兩個(gè)框架的距離值差,如果等于n ×29±3( n =0,1,…,14),就是構(gòu)成交疊關(guān)系的框架,假定有m 個(gè)構(gòu)成交疊的框架。

(3)去除幻影

根據(jù)判定幻影框架充分必要條件中的Σ,Δ值均具有一致性的原則,分別計(jì)算出每一個(gè)可能幻影框架Ai(1≤ i ≤ n )的參考信號的Σ 值,跟每個(gè)與之構(gòu)成交疊關(guān)系的框架Bi((1≤ i ≤ m )的參考信號的Σ 值之差,同時(shí)也計(jì)算出兩者的Δ 值之差。只要其中有一組的Σ 值之差具有一致性,且Δ 值之差也具有一致性,就將該框架作為幻影刪除。

這里去幻影是流水處理,為了處理方便將此算法放在FPGA內(nèi)處理。

2.1.5 S通道處理

S通道經(jīng)過邊沿檢測,報(bào)頭檢測,計(jì)算參考值,DF認(rèn)證,重觸發(fā),參數(shù)提取模塊完成S模式應(yīng)答信號的檢測與提取[6-7].

S 模式信號報(bào)頭為8 μs,并且數(shù)據(jù)可長達(dá)112 μs,提取電路相對復(fù)雜。這里采用移位寄存器來提取碼值。即檢測到有效報(bào)頭后,等數(shù)據(jù)脈沖部分到來后,再啟動數(shù)據(jù)提取,將數(shù)據(jù)逐次打入。

2.2 編碼主要流程及功能

信號處理機(jī)還須進(jìn)行編碼發(fā)射時(shí)序處理,發(fā)射時(shí)序如圖5 所示。根據(jù)圖3 流程,航跡計(jì)算機(jī)來配置每一SCAN 的發(fā)射模式及參數(shù)表。信號處理機(jī)來順序讀取每個(gè)脈沖的模式及相應(yīng)參數(shù),并據(jù)此來控制發(fā)射波形。

這里模式僅分為三種,分別是00、01、02.如圖5所示,00 模式是AC 模式,即AC 交替模式,用于發(fā)射AC碼。01 模式是S 和AC 聯(lián)合全呼叫模式,這樣裝有S 模式和只裝AC 模式的飛機(jī)都能應(yīng)答。02 模式是點(diǎn)名呼叫模式,這樣地址一致的S模式飛機(jī)才響應(yīng)并應(yīng)答。

 

 

2.3 點(diǎn)跡處理

信號處理機(jī)同時(shí)完成點(diǎn)跡處理,即將飛機(jī)的多個(gè)應(yīng)答處理為一個(gè)點(diǎn)跡報(bào)告,并傳送到航跡計(jì)算機(jī),這部分任務(wù)由DSP完成。

點(diǎn)跡處理處理分點(diǎn)跡相關(guān)和點(diǎn)跡凝聚的兩個(gè)過程。其中點(diǎn)跡相關(guān)的基本流程如圖6所示。

 

 

相關(guān)上的點(diǎn)跡形成一個(gè)鏈,碼值的凝聚則根據(jù)鏈上所有應(yīng)答的置信度來凝聚碼值,生成距離、方位、點(diǎn)跡質(zhì)量、緊急/識別標(biāo)注等,然后生成點(diǎn)跡報(bào)告送至航跡計(jì)算機(jī)。

3 結(jié)論

本系統(tǒng)采用FPGA+DSP的方式設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)了單脈沖二次監(jiān)視雷達(dá)實(shí)時(shí)信號處理機(jī),結(jié)構(gòu)清晰簡單,功能強(qiáng)大,成本相對較低。經(jīng)測試SSR信號處理機(jī),可以達(dá)到≤15 m級的距離分辨率。并且根據(jù)二次雷達(dá)設(shè)備規(guī)范[8],每個(gè)SCAN 可以達(dá)到約600個(gè)目標(biāo),或每個(gè)扇區(qū)可處理64批目標(biāo),檢測概率大于99%,測角精度優(yōu)于0.05°。同時(shí)系統(tǒng)有BIT 功能,可以離線或在線檢測,可靠性很高。另外,系統(tǒng)簡單擴(kuò)展既可以實(shí)現(xiàn)1、2、B、D、IFF等功能。綜上所述,本二次雷達(dá)信號處理機(jī)具有較高的性價(jià)比,市場前景廣闊。

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