采用STC12C5A60S2單片機(jī)為核心實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配料控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

在大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)中，需要對(duì)物料進(jìn)行稱量配比。目前工廠一般使用兩種方法，第一種方法采用人工稱重，然后將成比例的各種原料同時(shí)放入配料機(jī)中攪拌;另一種方法是自動(dòng)稱重，自動(dòng)攪拌。由于很多原始材料為粉狀或顆粒，人工配料時(shí)，人體容易吸入粉塵等雜物，導(dǎo)致職業(yè)病出現(xiàn)，增加了生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)和勞動(dòng)力資本，同時(shí)配料品種繁多，數(shù)量巨大，因此人工配料難以現(xiàn)場(chǎng)管理，很容易出現(xiàn)誤配，不但質(zhì)量難以保證，同時(shí)增加了管理成本。為了保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率和降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，要求采用準(zhǔn)確、可靠的自動(dòng)配料系統(tǒng)。目前現(xiàn)有的配料系統(tǒng)主要是用工控機(jī)或者PLC來(lái)控制。工控機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，成本高，維護(hù)難，等缺點(diǎn);PLC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力較弱;人機(jī)界面需要PC機(jī)支持。本文采用單片機(jī)控制方式具有體積小，編程方便，對(duì)于處理專門(mén)任務(wù)具有運(yùn)算速度快，實(shí)時(shí)性能好，可靠性高，成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。

2.原理

文中以兩種物料的混合配比為例，采用基于STC12C5A60S2單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)?？刂破鲉?dòng)后，利用壓力應(yīng)變傳感器對(duì)物料進(jìn)行測(cè)重，信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入控制器，與設(shè)定值相比較，進(jìn)而調(diào)節(jié)儲(chǔ)物倉(cāng)閥門(mén)達(dá)到控制物料配比的目的。各物料的加載量及調(diào)節(jié)參數(shù)經(jīng)計(jì)算后送入輸出端工上位機(jī)操作人員參考及調(diào)整。相對(duì)于傳統(tǒng)的80C51系列單片機(jī)，文中的設(shè)計(jì)計(jì)算速度提高10倍左右，并且具有低功耗，高抗干擾的優(yōu)勢(shì)，適用于工況環(huán)境惡劣的場(chǎng)合。

硬件系統(tǒng)硬件構(gòu)圖如圖1所示，壓敏傳感器產(chǎn)生的電壓測(cè)量信號(hào)經(jīng)過(guò)放大和A/D轉(zhuǎn)換后，控制器經(jīng)標(biāo)度計(jì)算后將其與設(shè)定值進(jìn)行比較，輸出信號(hào)既控制電機(jī)調(diào)節(jié)儲(chǔ)物倉(cāng)閥門(mén)，同時(shí)與上位機(jī)發(fā)生通信。硬件電路設(shè)計(jì)主要包括電源模塊、放大電路、A/D轉(zhuǎn)換模塊以及顯示電路。

3.信號(hào)放大

如圖2所示，AD623是一個(gè)集成單電源儀表放大器，在無(wú)外接電阻的條件下，AD623被設(shè)置為單位增益;外接電阻后，AD623可編程設(shè)置增益，其增益最高可達(dá)1000倍。

壓敏傳感器輸出信號(hào)0-20mV,經(jīng)放大后為0-5V電壓信號(hào)。信號(hào)經(jīng)放大后，采用穩(wěn)壓電路保持信號(hào)的完整可靠性。穩(wěn)壓電路基于LM7805(如圖3所示)、LM7905(如圖4所示)設(shè)計(jì)，同時(shí)滿足+5V及-5V信號(hào)的穩(wěn)壓要求，為消除有害的輸入/輸出尖峰信號(hào)或噪聲，在穩(wěn)壓集成電路的輸入端和輸出端加上兩個(gè)電容。

4.A/D轉(zhuǎn)換

如圖5所示，A/D轉(zhuǎn)換采用AD7190芯片實(shí)現(xiàn)，該器件可配置為具有兩個(gè)差分輸入或4個(gè)偽差分輸入。芯片上的通道序允許幾個(gè)渠道已經(jīng)啟用，并且啟用了AD7190每個(gè)通道的順序轉(zhuǎn)換。這簡(jiǎn)化了部分溝通。芯片上的492MHz的時(shí)鐘可以作為時(shí)鐘源到ADC,或者，一個(gè)外部時(shí)鐘或晶體都可以使用。

5.外設(shè)模塊

如圖6所示，外設(shè)模塊完成顯示功能和與上位機(jī)進(jìn)行通信的要求。顯示電路采用8位共陽(yáng)極LED數(shù)碼管以動(dòng)態(tài)掃描法直讀顯示。需要74LS373鎖存器來(lái)控制鎖存段碼，74LS138鎖存位碼。

6.主程序流程描述如圖7所示。

(1)初始化A/D

(2)讀AD

(3)數(shù)據(jù)調(diào)零

(4)判斷狀態(tài)1:大倉(cāng)門(mén)，小倉(cāng)門(mén)都開(kāi);(倉(cāng)門(mén)一)

(5)判斷狀態(tài)2:大倉(cāng)門(mén)關(guān)小倉(cāng)門(mén)開(kāi);(倉(cāng)門(mén)一)

(6)判斷狀態(tài)3:大小倉(cāng)門(mén)都關(guān);(倉(cāng)門(mén)一)

(7)判斷狀態(tài)4:出料口打開(kāi);(倉(cāng)門(mén)一)

(8)判斷狀態(tài)5:轉(zhuǎn)入倉(cāng)口二……