一、 概述
一些變電站采用支持多節(jié)點遠(yuǎn)間隔通訊的RS-485總線作為局部監(jiān)控系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò),但是由于485總線的物理結(jié)構(gòu)決定了在變電站強電磁環(huán)境的通訊過程中需要解決其節(jié)點間存在的相互干擾這一題目,以此進步系統(tǒng)的可靠性。
二、 節(jié)點間的相互干擾對總線的影響
485總線上所有的下位機共享一個信號通道,這種物理結(jié)構(gòu)增加了節(jié)點間的公共阻抗耦合,節(jié)點之間產(chǎn)生相互干擾,因此在很大程度上降低了系統(tǒng)的可靠性。
首先,變電站的變壓器、中控室以及輸電線都會通過輻射在四周的通訊線上感應(yīng)出干擾電壓,我們在對485總線上某一節(jié)點A丈量時發(fā)現(xiàn):
丈量結(jié)果顯示:節(jié)點間的電磁耦合對感應(yīng)電壓的幅值及頻率都有很大影響。由于通訊線為雙絞線,兩根通訊線上的感應(yīng)電壓可以為幅值及相位均相同的共模電壓。但是雙絞線的扭曲不可能完全一致,節(jié)距也不盡相等,所以線間會出現(xiàn)差模電壓。根據(jù)文獻[1]提供的丈量共模電壓累計概率分布圖及概率公式,計算出 共模電壓落進差模電壓的概率為 ,而485驅(qū)動/接收器接收到 的電壓時就會動作。因此,節(jié)點間的相互干擾增加了共模電壓數(shù)值以及出現(xiàn)差模信號的比例,從而增大系統(tǒng)誤動作的概率。
其次,變電站變壓器開關(guān)動作時將產(chǎn)生瞬變電磁場。圖1、圖2為某500kV變電站隔離開關(guān)斷開時,某控制信號線中感應(yīng)出的暫態(tài)電壓電流波形。
圖 1 控制線中的暫態(tài)電壓
圖 2 控制線中的暫態(tài)電流
可以看出,變壓器四周或者與之相連節(jié)點的信號線上的瞬間感應(yīng)電壓/電流均遠(yuǎn)高于485驅(qū)動/接收器的閾值電壓(12V)/電流(250mA),因此,沒有良好的限壓裝置將燒毀節(jié)點的485驅(qū)動/接收器,更危險的情況是,總線上其它的節(jié)點將通過公共回路的耦合,必然感應(yīng)出相同幅值的高壓,使總線上所有的節(jié)點都受到影響。
最后,變電站室外通訊電纜屏蔽層會由于自然磨損、施工不當(dāng)或惡意破壞等因素,出現(xiàn)兩根通訊線短接,致使總線上一直處于邏輯0的狀態(tài)。根據(jù)RS-485協(xié)議,下位機把其解釋為一個新的數(shù)據(jù)起始位并且試圖讀取后續(xù)的數(shù)據(jù)位,由于永遠(yuǎn)不會有停止位, 這便會產(chǎn)生一個幀錯誤結(jié)果,因此也就不會再有節(jié)點請求總線,網(wǎng)絡(luò)將陷于癱瘓狀態(tài)。
三、 解決方法
盡管可以通過改善變電站現(xiàn)場工作環(huán)境,降低電磁污染,增加限壓裝置以及利用短路偏置等方法進步RS-485總線的穩(wěn)定性,但是,不從根本上往隔離出現(xiàn)故障的節(jié)點,整個總線系統(tǒng)都將無法工作,因此只有進步總線自身的可靠性,才能保證系統(tǒng)穩(wěn)定工作?;诖?,本文所提出的485 HUB 星型總線一方面從物理結(jié)構(gòu)上完全隔離節(jié)點,同時還從軟件上進步抗干擾能力,減少相互間干擾。
3.1 物理隔離
485 HUB中,采用與下位機數(shù)目相同的485驅(qū)動/接收器,分別與所有節(jié)點逐一對應(yīng),各自獨立完本錢節(jié)點的發(fā)送/接收數(shù)據(jù)包的任務(wù)。首先,HUB上的單片機截獲上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)包,進行地址確認(rèn)后,控制HUB中與這個地址節(jié)點相對應(yīng)的485驅(qū)動器輸出使能端,再將截獲的數(shù)據(jù)包原封不動的發(fā)送給驅(qū)動器,發(fā)送完成后,自動將驅(qū)動器轉(zhuǎn)換為接收器,等待下位機的反饋信息。HUB中其它485驅(qū)動/接收器的使能端沒有受到控制指令,不改變狀態(tài),只有選通的節(jié)點獨立通訊。
結(jié)構(gòu)示意圖:
3.2 軟件設(shè)計
在程序中加進信息的多重判定、自動檢驗、系統(tǒng)運行狀態(tài)監(jiān)視與發(fā)生故障時的自動恢復(fù)等語句,一旦出現(xiàn)差模干擾導(dǎo)致的誤碼和亂碼,經(jīng)過程序辨別后,可以直接屏蔽。
為了防止干擾導(dǎo)致程序失控陷進死循環(huán),采用時間監(jiān)視器Watchdog芯片Max813L,監(jiān)控程序的運行以及單片機的電源供電。
軟件流程圖:
3.3 數(shù)據(jù)隔離
數(shù)據(jù)隔離的目的是從電路上把干擾源和易受干擾的部分隔離開,使現(xiàn)場執(zhí)行裝置與上位控制主機保持信號聯(lián)系,但不直接發(fā)生電的聯(lián)系。在485 HUB中,在反饋信息的回路中加進高速光電耦合隔離器6N137,使夾雜在輸進開關(guān)量中的各種干擾脈沖都被擋在輸出回路的一側(cè)。
使用485 HUB后,再次丈量相同位置的節(jié)點A,其丈量值如下表:
1. 從丈量值中可以看到,485 HUB中節(jié)點之間的干擾明顯減小,物理隔離保證了節(jié)點的獨立性。
2. 經(jīng)過試驗驗證,485 HUB中即使某節(jié)點發(fā)生短路故障,其它節(jié)點仍能正常工作。
3. 由于變電站的實際情況,本次測試沒有捕捉到變壓器開關(guān)動作時HUB真?zhèn)€感應(yīng)電壓,但通過實驗室環(huán)境模擬,當(dāng)高于驅(qū)動器閾值的瞬態(tài)脈沖電壓出現(xiàn)在某路節(jié)點的通訊線上時,其它節(jié)點沒有受到干擾。
因此,485 HUB星型總線保證了當(dāng)一路節(jié)點出現(xiàn)強電磁干擾或短路題目時,不會影響總線的其它節(jié)點,進步了MTBCF ,降低了MTTR,系統(tǒng)的可靠性得到改善。
四、 結(jié)論
就其物理結(jié)構(gòu)而言,這種485 HUB星型總線不同于傳統(tǒng)意義上的485總線,每個485驅(qū)動/接收器并沒有實現(xiàn)一發(fā)多收的總線功能,而是以點對點的星型連接實現(xiàn)了485 HUB的功能,可以說本方案中系統(tǒng)可靠性的進步是以增加485驅(qū)動/接收器的數(shù)目為代價的。但是,485 HUB結(jié)構(gòu)簡單,對工作環(huán)境要求不高,其高可靠性和穩(wěn)定性特別適用于變電站這種遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),因此就其性價比而言,超過了傳統(tǒng)的485總線。[!--empirenews.page--]
RS-485 HUB星型總線已經(jīng)運用在一些變電站遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中,運行穩(wěn)定,抗干擾能力較之以前有所進步,可以滿足現(xiàn)場要求。
參考文獻:
[1] 祿貴禎 蔣克華 通訊系統(tǒng)中的電磁兼容理論與技術(shù)[M] 北京廣播學(xué)院出版社 2000
[2] Jan Axelson (著) 精英科技 (譯)串行端口大全[M] 中國電力出版社 2001
[3] 孫竹森 張禹芳 張廣州等 500KV變電站的電磁騷擾和防護措施的研究(一) 高電壓技術(shù)[J] 2000年2月