基于FIash和JTAG接口的FPGA多配置系統(tǒng)

摘要：針對需要切換FPGA器件的配置以實現(xiàn)不同功能的特殊應(yīng)用場合，提出了一種使用大容量的Flash存儲器作配置碼流載體的FPGA多配置系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用傳輸速度快的JTAG接口提高了配置碼流的燒寫速度，采用并行從模式減少了FPGA器件配置時間，并利用串口通信實現(xiàn)了配置碼流的在線切換。應(yīng)用結(jié)果表明，該系統(tǒng)操作方便，可靠性高，實現(xiàn)成本低，通用性好。
關(guān)鍵詞：FPGA；Flash存儲器；JTAG

引言
針對需要切換多個FPGA配置碼流的場合，Xilinx公司提出了一種名為System ACE的解決方案，它利用CF(Compact Flash)存儲卡來替代配置用PROM，用專門的ACE控制芯片完成CF卡的讀寫，上位機軟件生成專用的ACE文件并下載到CF存儲卡中，上電后通過ACE控制芯片實現(xiàn)不同配置碼流間的切換。
System ACE的解決方案需要購買CF存儲卡和專用的ACE控制芯片，增加了系統(tǒng)搭建成本和耗費了更多空間，而且該方案只能實現(xiàn)最多8個配置文件的切換，在面對更多個配置文件時，這種方案也無能為力。但若要開發(fā)System ACE的替代方案，則需要選擇更合適的可反復(fù)編程存儲器，并且需要選用合適的傳輸協(xié)議接口來下載配置碼流。通過串口或并口來下載配置碼流速度太慢，不能滿足應(yīng)用中快速下載的需要；通過USB接口來下載配置碼流則需要專門的控制芯片，增加了系統(tǒng)設(shè)計的成本。
本文選用大容量NOR Flash存儲器來存儲配置碼流，并利用JTAG接口完成配置碼流下載的FPGA多配置解決方案。與System ACE方案相比，該方案不僅能快速完成多個配置碼流的下載，還具有更高的配置速度和更低的實現(xiàn)成本。

1 JTAG接口模塊的設(shè)計
為了將配置碼流寫入Flash存儲器，上位機軟件通過JTAG下載線與JTAG接口模塊連接。JTAG接口模塊接收上位機軟件發(fā)送的JTAG信號，從中提取出JTAG指令及對應(yīng)的數(shù)據(jù)，并產(chǎn)生針對Flash存儲器的擦除和燒寫信號。由IEEE 1149．1—2001標準以及NOR Flash存儲器先擦除后寫入的特性，設(shè)計上位機軟件的具體執(zhí)行流程如圖1所示。同時為了完成Flash存儲器的擦除和燒寫，本文在軟件設(shè)計中規(guī)定了一系列的自定義JTAG指令，如圖1中括號內(nèi)所示。本文規(guī)定一幀數(shù)據(jù)大小為4 096比特。

JTAG接口模塊通過外部引腳接收到JTAG信號后，為了完成JTAG指令及數(shù)據(jù)的提取，JTAG接口模塊中必需包含一個TAP(Test Access Port)控制器，TAP控制器是一個16狀態(tài)的狀態(tài)機，在TCK的上升沿通過TMS的變化可以控制狀態(tài)的轉(zhuǎn)移。在特定的狀態(tài)即可將JTAG指令及數(shù)據(jù)分別存入指令寄存器(IR-Instruetion Register)和數(shù)據(jù)寄存器(DR-Data Register)中。JTAG接口模塊在接收到上位機軟件發(fā)送的指令后，相應(yīng)的解釋如表1所列。

2 FIash控制器和FPGA器件配置模塊設(shè)計
2．1 FIash控制器設(shè)計
燒寫Flash存儲器和利用Flash存儲器配置FPGA器件時，都需要對Flash存儲器進行操作，因此需要設(shè)計一個控制器模塊來專門產(chǎn)生Flash存儲器的控制指令。Flash控制器要實現(xiàn)的功能是：響應(yīng)輸入的擦除、寫、讀命令，并根據(jù)命令產(chǎn)生相應(yīng)的時序來實現(xiàn)對Flash的操作。
為了在一片F(xiàn)lash存儲器中存放多個配置文件，可以將Flash按照配置文件的大小分為多個區(qū)間。這樣，對于一個具體的配置文件，輸入指令的作用范圍應(yīng)該在配置文件存放的區(qū)間內(nèi)。因此，擦除某個配置文件時要選用塊擦除方式，而不是整片擦除方式。
為了及時的將一幀配置碼流寫入Flash存儲器中，要求Flash存儲器的編程時間應(yīng)該小于FPGM指令執(zhí)行后的等待時間。根據(jù)Flash存儲器數(shù)據(jù)手冊上的參考數(shù)據(jù)計算后發(fā)現(xiàn)，使用普通的編程方式來燒寫一幀配置碼流時間大于等待時間，而使用寫緩沖的編程方式來燒寫一幀配置碼流的時間要小于等待時間，因此必須選用寫緩沖的編程方式來燒寫Flash存儲器。
JTAG接口與Flash控制器間的命令和數(shù)據(jù)翻譯由反向兼容JTAG控制器中的燒寫控制模塊完成。它會接收JTAG接口發(fā)送的擦除或?qū)懨?，?jīng)過轉(zhuǎn)化后產(chǎn)生相應(yīng)的Flash控制器必需的命令、地址和數(shù)據(jù)。由于一次寫緩沖編程寫入Flash存儲器的數(shù)據(jù)小于一幀配置碼流的大小，因此接收到寫命令后，燒寫控制模塊會配合寫命令和對應(yīng)的操作地址，將緩沖區(qū)中一幀配置碼流分多次送往Flash控制器。
2．2 FPGA器件配置模塊設(shè)計
Virtex系列FPGA器件的配置模式共有4種：串行主模式、串行從模式、并行從模式和邊界掃描模式，其中主模式使用內(nèi)部振蕩器提供時鐘，從模式和邊界掃描模式使用器件外部提供的時鐘。在FPGA器件上電初始化后，配置模塊向FPGA發(fā)送配置碼流和配置時鐘來配置FPGA器件。因為配置速度越快FPGA器件工作前的等待時間就越短，所以本方案選擇速度最快的并行從模式。圖2是并行從模式的時序圖，數(shù)據(jù)(DATA[7：O])必須滿足建立時間(Tsu)和保持時間(Th)的約束。FPGA器件配置模塊配置FPGA器件的步驟如下：
①FPGA器件配置模塊檢測到INIT引腳信號變高，說明FPGA器件的上電后自動初始化已完成，配置模塊向Flash控制器發(fā)送讀命令；
②配置模塊收到Flash控制器返回的配置碼流后，在每個時鐘上升沿向FPGA器件發(fā)送一個8位配置碼流；
③配置模塊檢測到DONE引腳信號變高，說明FPGA器件已配置完成，配置過程結(jié)束。

由于從向Flash控制器發(fā)送讀命令到Flash控制器返回配置碼流的時間大于一個周期，且返回數(shù)據(jù)的位寬大于并行從模式的數(shù)據(jù)位寬，因此必須先對配置碼流進行位寬轉(zhuǎn)換。同時，為了保證CCLK的每個始終上升沿都有一個8位配置碼流發(fā)送出去，還必須對CCLK進行合適的分頻。

3 方案的設(shè)計實現(xiàn)
本方案的所有控制邏輯設(shè)計用一片Xilinx Spartan II系列XC2S200型FPGA器件實現(xiàn)。采用Spansion公司的NOR Flash存儲器來存放配置文件，其型號為S29GL512N，容量為512 Mb。系統(tǒng)總體框圖如圖3所示。上位機軟件包括Flash燒寫工具和串口工具。燒寫配置文件時，F(xiàn)lash燒寫工具通過JTAG下載線向控制FPGA傳輸JTAG指令及配置碼流，同時串口工具通過串口向控制FPGA發(fā)送配置文件地址，完成配置文件存放區(qū)間的切換；配置FPGA時，串口工具通過串口向控制FPGA發(fā)送配置文件地址及重配置信號，完成配置文件的切換。若實際應(yīng)用中配置文件過多，還可組成Flash存儲器陣列來增加存儲深度。

3．1 設(shè)計的FPGA實現(xiàn)
控制FPGA實現(xiàn)的邏輯控制功能包括與上位機軟件iMPACT和串口工具通信、燒寫Flash以及配置FPGA器件。基于模塊化的設(shè)計思想將具體功能分解成多個模塊，如圖3所示，數(shù)據(jù)與地址通道上的下標為其通道寬度。各模塊作用如下：
①RS232接口模塊接收來自串口工具的配置文件地址及重配置信號，配置文件地址譯碼后得到對Flash存儲器進行各種操作時的起始地址，重配置信號則用來觸發(fā)FPGA配置文件的切換。
②JTAG模塊包括JTAG接口模塊、數(shù)據(jù)緩存模塊及燒寫控制模塊。JTAG接口接收JTAG下載線上的JTAG指令和數(shù)據(jù)后，若為FERASE或FPGM指令則向燒寫控制模塊發(fā)送擦除或燒寫信號，若為FDATA0指令則接收TDI上的串行數(shù)據(jù)并存入數(shù)據(jù)緩存模塊中。數(shù)據(jù)緩存模塊利用片內(nèi)BRAM來實現(xiàn)，可存放一幀配置碼流。燒寫控制模塊接收到擦除信號后，產(chǎn)生擦除命令和操作地址并發(fā)往狀態(tài)選擇模塊；接收到燒寫信號后，從數(shù)據(jù)緩存模塊讀取配置碼流，產(chǎn)生的寫命令、操作地址發(fā)往狀態(tài)選擇模塊，操作數(shù)據(jù)則直接發(fā)往Flash控制器。
③FPGA配置模塊接收到來自RS232接口模塊的起始地址和重配置信號后，先向待配FPGA器件發(fā)送初始化信號，等待初始化完成后向狀態(tài)選擇模塊連續(xù)發(fā)送讀命令和操作地址，并利用從Flash控制器返回的配置碼流來配置FPGA器件。
④狀態(tài)選擇模塊根據(jù)外部的燒寫／配置信號選擇Flash控制器的輸入，從而決定控制FPGA目前處于燒寫Flash存儲器狀態(tài)還是配置FPGA器件狀態(tài)。若為“0”，則輸入燒寫控制模塊產(chǎn)生的命令和地址，控制FPGA處于燒寫Flash存儲器狀態(tài)；若為“1”，則輸入配置控制模塊產(chǎn)生的命令和地址，控制FPGA處于配置FPGA器件狀態(tài)。
Flash控制器響應(yīng)這些輸入的命令、操作地址和數(shù)據(jù)，產(chǎn)生與命令相對應(yīng)的Flash存儲器控制時序，并返回Flash存儲器的數(shù)據(jù)輸出。
3．2 性能實際測試
本方案處于編程模式時，系統(tǒng)能夠通過JTAG接口和串口與上位機軟件進行正常的通信，在加載合適的配置文件后，可以完成Flash存儲器的擦除和燒寫操作，實測燒寫速度為160 Kb。需要燒寫多個配置文件時，通過串口工具發(fā)送配置文件地址，即可對不同的Flash空間進行操作。
處于配置模式時，以Virtex系列中XCV1000型FPGA為配置對象，其配置文件大小約為5．84 Mb，實測一次配置時間為60 ms，計算得知配置速度約為97 Mb／s，遠大于System ACE解決方案的30 Mb／s。如需切換不同的配置文件，從串口工具發(fā)送配置文件地址及重配置信號，即可實現(xiàn)多個配置文件的實時切換。

結(jié)語
本文分析了各種傳輸協(xié)議接口以及System ACE多配置解決方案的優(yōu)缺點，根據(jù)實際應(yīng)用需求，提出了一種基于大容量NOR Flash并利用JTAG接口完成配置碼流下載的FPGA多配置系統(tǒng)解決方案。本系統(tǒng)采用Flash存儲器替代配置用PROM或CF卡，節(jié)省了硬件成本和空間，且理論上可以支持不限數(shù)量的配置文件切換，對FPGA的配置速度也達到了System ACE方案的3倍以上。