一種精簡可靠的低成本嵌入式以太網(wǎng)接口設(shè)計
當(dāng)前,嵌入式設(shè)計人員在為遠程控制或監(jiān)控設(shè)備提供以太網(wǎng)接入時,使用的以太網(wǎng)控制器都是專為個人計算機系統(tǒng)設(shè)計的,如,, 等。這些器件不僅復(fù)雜、體積較大,而且比較昂貴。 是Silabs于近期推出的一款獨立以太網(wǎng)控制器,它符合 802.3協(xié)議,支持10M以太網(wǎng)接入,而且僅需要很少的外部電路連線就可滿足絕大多數(shù)嵌入式以太網(wǎng)接口的設(shè)計要求,
清華微電子推出高頻管分立器件裸片,已做到9G截止頻率使得潛入式以太網(wǎng)接口的設(shè)計大大簡化,占板空間大大減小,系統(tǒng)開發(fā)成本大大降低。
另外,該以太網(wǎng)控制器具有8位并行主機接口,可以為絕大多數(shù)微控制器或主處理器提供以太網(wǎng)通信功能。8位并行總線接口支持和總線方式,可以使用復(fù)用或非復(fù)用方式尋址。這些功能加上相關(guān)處理器的TCP/IP協(xié)議棧,使得嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的以太網(wǎng)接口實現(xiàn)變得極其簡易。
硬件電路設(shè)計
系統(tǒng)的硬件電路示于圖1。的外圍電路比較簡單。
圖1 硬件電路
I/O并行接口
的并行主機接口,支持 和 兩種總線方式,且支持地址數(shù)據(jù)復(fù)用和非復(fù)用方式??梢酝ㄟ^將MUXEN和MOTEN引腳接地或拉高電平來實現(xiàn)對主機接口總線方式的配置。
以太網(wǎng)
要實現(xiàn)以太網(wǎng)接口,以太網(wǎng)是不可缺少的。在差分接收引腳(RX+/RX-)上,需要一個專用于10BASE-T 操作的1:1 脈沖。 在差分發(fā)送引腳(TX+/TX-)上,需要外接一個帶有中心抽頭的1:2.5 。變壓器應(yīng)具有2kV 以上的電壓隔離性能,以防止靜電干擾。發(fā)送端需要兩個8W(精度為1%)的電阻和一個560pF 的電容與特定端相連,接收端需要一個電阻與特定端相連。
按照CP2200的要求,筆者采用的是PRJ系列的PRJ-010型變壓器。該變壓器集成了接頭,在省去了不少連線的同時也提高了高頻信號傳輸?shù)目煽啃浴?/P>
電路
和ACT引腳輸出電平來驅(qū)動,用來指示網(wǎng)絡(luò)的連接和活動狀態(tài)。
所有電源引腳都必須與同一個外部3.3V 電源相連。類似的,所有參考地都應(yīng)在外部連接到相同的接地點。每個VDD 和VSS 引腳都應(yīng)連接一個0.1mF 的陶瓷旁路電容,該電容盡可能靠近引腳。
需要特別說明的是,驅(qū)動雙絞線接口需要相對高的電流,因此以太網(wǎng)的收發(fā)數(shù)據(jù)線應(yīng)盡可能短,并且線徑適當(dāng)加大以減少電阻損耗(為了保證數(shù)據(jù)的可靠傳輸,筆者的電路板選擇了20mil的線徑)。
軟件設(shè)計
TCP/IP 協(xié)議種類繁多,相互之間交互作用復(fù)雜,在上不可能實現(xiàn)所有協(xié)議,所以必須對協(xié)議棧進行剪裁。結(jié)合系統(tǒng)的具體通信要求,筆者的系統(tǒng)最后只保留了TCP、UDP、IP、、ARP協(xié)議模塊。在協(xié)議棧程序的整體設(shè)計上,考慮到的單任務(wù)執(zhí)行方式很難發(fā)揮TCP/IP協(xié)議的特點,我們采用了基于事件驅(qū)動機制的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)方法。該機制的引入,使得系統(tǒng)在保證具有高效的匯編語言代碼效率的同時,實時響應(yīng)性也得到了大幅提高。下面將具體闡述事件驅(qū)動機制的特點和基于該機制的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)。
事件驅(qū)動機制
系統(tǒng)初始化完成后, 進入事件循環(huán)體,不斷查詢的事件隊列是否有事件。一旦事件隊列非空,則讀取事件標志字,判斷事件類型,而后調(diào)用對應(yīng)事件處理子程序。處理子程序執(zhí)行完畢后,仍然返回到事件循環(huán)體中。事件標志字由中斷直接或者間接驅(qū)動,當(dāng)某個事件發(fā)生后,
只需在中斷服務(wù)程序中將狀態(tài)字的對應(yīng)位置位。中斷不斷向事件隊列中添加事件,處理程序則不停地從事件隊列中讀取事件標志字,處理事件。
事件驅(qū)動機制的特點為:
*由于在中斷處理程序中,僅僅執(zhí)行了改變事件標志字這樣的簡單程序語句,把事件添加到的事件隊列中后就立即返回。所以系統(tǒng)關(guān)閉中斷的時間很短。增強了系統(tǒng)對中斷處理的實時性。
*C8051F040根據(jù)當(dāng)前讀取的事件,進行相應(yīng)事件處理或者向事件隊列中添加進一步處理所需的事件。這實際上是把任務(wù)都進行了分步處理,在執(zhí)行一步這一任務(wù)的同時,也可以執(zhí)行一步任務(wù)。這樣.在不影響主程序流程的情況下,又提高了系統(tǒng)的實時性。
事件循環(huán)的簡要流程
圖2 事件循環(huán)流程
圖注:1=EVENT_ETH_ARRIVED;2=EVENT_TCP_RETRAN;3=EVENT_TCP_INACTIVITY;4=EVENT_ARP_RETRAN;5=EVENT_AGE_ARP_CACHE;6=EVENT__NEWDATA;
事件循環(huán)體的簡要流程如圖2所示,其中各事件的含義分別為:
EVENT_ETH_ARRIVED: 有待處理的以太網(wǎng)幀事件。檢測到此事件,C8051F040會調(diào)用讀CP2200接受緩沖區(qū)程序,然后對幀進行解包處理;
EVENT_TCP_RETRAN: TCP重傳事件。當(dāng)TCP器超時,觸發(fā)該事件;
EVENT_TCP_INACTIVITY:關(guān)斷不活動連接事件。當(dāng)某連接超過0.5秒沒有收發(fā)數(shù)據(jù),則觸發(fā)此事件;
EVENT_ARP_RETRAN:ARP請求數(shù)據(jù)包重傳事件。當(dāng)某一ARP請求在發(fā)出0.5秒后沒有相應(yīng),則觸發(fā)該事件。經(jīng)兩次重發(fā)都沒回應(yīng),則將以該IP為目的地址的數(shù)據(jù)包丟棄;
EVENT_AGE_ARP_CACHE:更新ARP緩存事件。每60秒觸發(fā)該事件一次;
EVENT__NEWDATA: 有新數(shù)據(jù)事件。當(dāng)有新數(shù)據(jù)待發(fā)送時,觸發(fā)該事件;
結(jié)語
CP2200的多種集成功能如CRC校驗,數(shù)據(jù)濾波等有效地減輕了的載荷,它內(nèi)部的收發(fā)接口單元操作起來靈活方便,為以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包提供了有效的緩沖。芯片具有穩(wěn)定的工作性能和抗干擾抗震性能,筆者利用CP2200, C8051F040單片機和TCP/IP協(xié)議棧開發(fā)出了用于鐵路機車的以太網(wǎng)通訊接口板卡。此板卡已在測試機車上運行,工作性能良好,能夠進行穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳遞。