基于MB90F462的智能家居數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計(jì)

隨著人們對(duì)居住環(huán)境的舒適度、便捷性和安全性需求的日益提高，智能家居系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。智能家居系統(tǒng)的核心功能是實(shí)現(xiàn)家用設(shè)備運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和傳輸，主要包括：安全；火警、水電、煤氣泄漏等實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和自動(dòng)報(bào)警；室內(nèi)溫度、濕度、燈光自動(dòng)調(diào)節(jié)和遙控等[1]。因此采集和傳輸各種設(shè)備的運(yùn)行信息是保證智能家居系統(tǒng)正常運(yùn)行的關(guān)鍵。是公司生產(chǎn)的一款通用16位，最小指令周期僅為62．5m，適用于工業(yè)控制和高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理等場(chǎng)合；同時(shí)，該芯片具有多功能器和多脈沖發(fā)生器，適用于交流感應(yīng)電機(jī)和直流無刷電機(jī)的控制。本文利用豐富的片內(nèi)資源設(shè)計(jì)了一款智能家居系統(tǒng)的低速數(shù)據(jù)采集卡。

1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能概述

根據(jù)智能家居系統(tǒng)在線設(shè)備比較多的特點(diǎn)和方便控制的需求，數(shù)據(jù)采集卡應(yīng)具有足夠的輸入、輸出接口和遠(yuǎn)程通信功能?；诘臄?shù)據(jù)采集卡的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)按功能可分為以下幾個(gè)模塊：8路模擬量輸入；8路數(shù)字量輸入；GSM短信數(shù)據(jù)傳輸；、通信；數(shù)據(jù)傳輸；實(shí)時(shí)時(shí)鐘；狀態(tài)指示；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。

2 主要功能模塊的設(shè)計(jì)

2．1信號(hào)輸入模塊

在智能家居系統(tǒng)中，需要采集的數(shù)據(jù)信息包括空氣溫度、濕度、燈光的調(diào)節(jié)和水、電、煤氣、煙、火等報(bào)警信息，按照信號(hào)的性質(zhì)可分為模擬量數(shù)據(jù)和數(shù)字量數(shù)據(jù)兩類。該數(shù)據(jù)采集卡可支持的輸入電平有5V、3．3V、和接口。

MB90F462帶有8路8／10位精度可選的A／D通道，可供輸入8路的模擬量信號(hào)。對(duì)于溫度、濕度、燈光、水流量等信息，可通過相應(yīng)的將設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通過A／D通道采集到管理中心。由于該系統(tǒng)數(shù)據(jù)量不大，軟件設(shè)計(jì)采用查詢的方式來檢查各路A／D的采樣完成標(biāo)志，并讀入數(shù)據(jù)至管理中心的計(jì)算機(jī)中。A／D采樣需要設(shè)置的寄存器包括：ADER、ADCS1、ADCS0、ADCR1和ADCR0。A／D轉(zhuǎn)換共有四種可選模式：?jiǎn)尾睫D(zhuǎn)換模式1(運(yùn)行時(shí)允許重復(fù)激活)、單步轉(zhuǎn)換模式2(運(yùn)行時(shí)不允許重復(fù)激活)、連續(xù)轉(zhuǎn)換模式(運(yùn)行時(shí)不允許重復(fù)激活)、停止轉(zhuǎn)換模式(運(yùn)行時(shí)不允許重復(fù)激活)。

對(duì)于設(shè)備的報(bào)警信息和一些特殊的量，利用MB90F462的8路外部中斷對(duì)數(shù)字量輸入信號(hào)進(jìn)行觸發(fā)或脈沖計(jì)數(shù)。由于外部中斷和GPIO管腳是復(fù)用的，所以使用外部中斷時(shí)必須設(shè)置相應(yīng)的管腳為輸入。每?jī)蓚€(gè)外部中斷共用一個(gè)中斷控制寄存器，使用外部中斷時(shí)需要設(shè)置的寄存器有ICRXX、ENIR、ELVR和EIRR。中斷信號(hào)的觸發(fā)信號(hào)電平可以為高電平、低電平、上升沿或下降沿。使用外部中斷之前和中斷處理完成后要清除標(biāo)志位。

2．2短消息通信模塊

為了更方便地服務(wù)于用戶，智能家居系統(tǒng)采用GSM短消息(SMS)服務(wù)來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程報(bào)警和遙控功能，用戶通過個(gè)人移動(dòng)電話即可監(jiān)測(cè)家用設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)和報(bào)警信息，同時(shí)還可通過發(fā)送短消息遠(yuǎn)程控制某個(gè)設(shè)備的。公司的GSM無線模塊具有可靠的數(shù)據(jù)、語音、短消息服務(wù)和傳真四種數(shù)據(jù)傳輸功能。該模塊的工作電壓為3．3～5．5v，可以工作在和兩個(gè)頻段，所在頻段功耗分別為2W()和1W()。的數(shù)據(jù)接口采用串行異步收發(fā)，符合ITU-T 標(biāo)準(zhǔn)，工作在電平。數(shù)據(jù)接口配置：8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無校驗(yàn)位，可以在300bps～115Kbps的波特率下運(yùn)行，支持的自動(dòng)波特率為4．8～115Kbps(14．4Kbps和28．8Kbps除外)[2]。

在進(jìn)行短信通信之前，通過在／IGT管腳輸出一電壓下降沿激活GSM模塊，待模塊穩(wěn)定之后，設(shè)置短信服務(wù)中心號(hào)碼和數(shù)據(jù)格式，并進(jìn)行短信收發(fā)、刪除、查詢等操作。GSM的短消息程序設(shè)計(jì)流程如圖2所示，用于SMS通信的AT指令如表1所示。

2．3 通信模塊

與傳統(tǒng)的GSM相比，通信的特點(diǎn)是終端可移動(dòng)、接入時(shí)間短、傳輸速度快、按流量計(jì)費(fèi)、可接入網(wǎng)、時(shí)時(shí)在線[2]等。GPRS網(wǎng)絡(luò)使用TCP／IP協(xié)議棧進(jìn)行組網(wǎng)，可以實(shí)現(xiàn)與網(wǎng)絡(luò)的無縫連接，但是在傳輸時(shí)數(shù)據(jù)格式應(yīng)該符合TCP／IP協(xié)議棧的數(shù)據(jù)包格式。GPRS網(wǎng)絡(luò)為實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊，在數(shù)據(jù)鏈路層上使用PPP協(xié)議，物理層上使用串口通信。因此，實(shí)現(xiàn)基于GPRS的數(shù)據(jù)時(shí)需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行打包，并需要在數(shù)據(jù)鏈路層上實(shí)現(xiàn)PPP協(xié)議[3]?；赥CP/IP專用模塊的GPRS遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)牧鞒倘鐖D3所示。

基于TCP／IP專用模塊的移動(dòng)終端主要由數(shù)據(jù)獲取模塊(數(shù)據(jù)采集卡)、數(shù)據(jù)打包模塊和數(shù)據(jù)發(fā)送模塊組成。數(shù)據(jù)打包模塊采用ConnectOne公司生產(chǎn)的Iconnector模塊，數(shù)據(jù)發(fā)送模塊采用公司生產(chǎn)的具有GPRS功能的GSM手機(jī)模塊。在Iconnector內(nèi)部的中存儲(chǔ)有協(xié)議棧，支持PPP、IP、UDP、TCP、DNS、、、、FTP、等幾乎所有的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。通過AT+i指令設(shè)置并控制Iconnector，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的打包。Iconnector有兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的RS-232串行接口，在標(biāo)有字樣的一端與相連接，在另外標(biāo)有字樣的一端與數(shù)據(jù)采集卡相連接。用于GPRS數(shù)據(jù)傳輸?shù)腁T+i指令如表2所示。

2．4實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊

為了合理有效地管理各個(gè)用戶的數(shù)據(jù)，特別是一些報(bào)警數(shù)據(jù)，應(yīng)該記錄其出現(xiàn)的實(shí)時(shí)時(shí)間。該數(shù)據(jù)采集卡采用了美國公司推出的一種高性能、低功耗、帶RAM的實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片，它可以對(duì)年、月、日、周日、時(shí)、分、秒進(jìn)行計(jì)時(shí)，具有閏年補(bǔ)償功能；與CPU同步串行通訊，接口只需三根線：／RST、I／O、；一次可以讀寫1個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)或31個(gè)字節(jié)的字符串；共有七個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，即秒、分鐘、小時(shí)、日期、月份、周和年份寄存器；命令字的地址從80H～8DH，奇數(shù)為讀，偶數(shù)為寫；一個(gè)時(shí)鐘周期由下降沿開始，上升沿結(jié)束；寫入數(shù)據(jù)時(shí)，在時(shí)鐘的上升沿期間數(shù)據(jù)必須保持有效，讀出數(shù)據(jù)時(shí)，在時(shí)鐘的下降沿期間數(shù)據(jù)有效；如果，RST輸入低電平，中止所有的數(shù)據(jù)傳輸并且I／O呈高阻態(tài)；數(shù)據(jù)輸入/輸出的時(shí)序是首先寫入一個(gè)字節(jié)的命令字節(jié)(讀或?qū)?，后面緊跟8個(gè)時(shí)鐘周期讀出／寫入一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。

雖然的功耗很小，但是如果要長(zhǎng)時(shí)間保證時(shí)鐘正常，最好選用小型充電或0．1F以上的超級(jí)電容作為備用電源。如果斷電時(shí)間較短，可以用漏電較小的普通電解代替。DS1302在第一次加電后必須進(jìn)行初始化操作，之后即可按正常方法調(diào)整時(shí)間。

此外，系統(tǒng)還配置了RS-232、接口和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，方便與設(shè)備的連接，并實(shí)現(xiàn)掉電數(shù)據(jù)保護(hù)功能。

3 Accemic MDE調(diào)試

Accemic MDE是目前市場(chǎng)上能夠調(diào)試 16LX系列不帶仿真器的的首選工具，其監(jiān)控內(nèi)核與應(yīng)用程序是并行運(yùn)行的，所以了解其監(jiān)控內(nèi)核的工作方式非常重要。使用Accemic MDE進(jìn)行調(diào)試應(yīng)嚴(yán)格按照如下步驟進(jìn)行：

(1)在啟動(dòng)Accemic之前按以下步驟連接硬件(勿接電源)

(a)將MB90F462置為編程狀態(tài)，即MD0、MD1、MD2、P00、P01分別設(shè)為ON(=0)、OFF(=1)、OFF、ON、ON。

(b)用串行連接目標(biāo)板的Bootloader-UART和PC機(jī)的COM端口，(對(duì)于系列，UART0為Bootloader-UART)。

(c)給目標(biāo)板加電。

(2)啟動(dòng)Accemic調(diào)試環(huán)境

(a)打開preference│systerm菜單，設(shè)置CPU類型、封裝形式、工作時(shí)鐘、倍頻數(shù)、通訊波特率、復(fù)位線路和COM端口號(hào)等。

(b)按下" "按鈕導(dǎo)入監(jiān)控內(nèi)核；

(c)使目標(biāo)系統(tǒng)處于復(fù)位狀態(tài)，將切換到工作狀態(tài)，即MD0、MD1、MD2、P00、P01分別設(shè)為OFF、OFF、ON、X、X。

(d)退出復(fù)位狀態(tài)，此時(shí)可以通過監(jiān)控內(nèi)核訪問目標(biāo)系統(tǒng)。

(e)按下"Connect"按鈕開始連接調(diào)試。

(3)Aecemic MDE調(diào)試注意事項(xiàng)

(a)調(diào)試前將位于Accemic MDE的安裝目錄C：＼programs＼AccemicMDEinclude下的文件"monitor．a(chǎn)sm"添加到用戶工程中；如果要使用目標(biāo)信息功能，要在應(yīng)用程序中包含"monitor．h"文件(與monitor．a(chǎn)sm在同一目錄下)。

(b)如果Bootloader-UART未使用外部時(shí)鐘，不要使用改變PLL時(shí)鐘寄存器的功能。PLL時(shí)鐘可以通過"start．a(chǎn)sm"中的設(shè)置來修正，確保其中CLOCKSPEED的設(shè)置為NOCLOCK。

(c)調(diào)試時(shí)不能改變Bootloader-UART中斷級(jí)別及Bootloader-UART的寄存器設(shè)置，注意在文件"vectors．c"中不要覆蓋Bootloader-UART的中斷級(jí)別。

(d)如果要使用看門狗器，需要開啟Accemic MDE的看門狗器自動(dòng)更新功能，即在程序中調(diào)用acc_WatchdogEnable()函數(shù)。

(e)調(diào)試中為了讓能夠進(jìn)入中斷服務(wù)程序中的斷點(diǎn)，必須滿足兩個(gè)條件：一是在程序中允許中斷，即調(diào)用_EI()函數(shù)；二是中斷服務(wù)程序的中斷級(jí)別高于7(因?yàn)锽ootloader-UART的中斷級(jí)別是7)。

(f)MB90F462帶有兩個(gè)UART，其中UART0是BootloaderUart，用于在線調(diào)試和燒錄程序，也可以和用戶程序復(fù)用。復(fù)用時(shí)需要調(diào)用Accemic MDE中定義的函數(shù)acc_KernelUART(1)，參數(shù)默認(rèn)值為1，表示UART0用作正常的用戶程序通信；參數(shù)默認(rèn)值為0，表示UART0用作調(diào)試接口，用戶程序中沒有用到UART0時(shí)不需要調(diào)用此函數(shù)。

綜上所述，該數(shù)據(jù)采集卡提供8路模擬量輸入及8路量輸入接口，具備兩路RS-232接口，支持RS-485、RS-232、3．3V、5V等多種輸入電平，可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集和，遠(yuǎn)程通訊及傳輸方式有GPRS和SMS；而且可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備實(shí)行遠(yuǎn)程開關(guān)量控制。該數(shù)據(jù)采集卡傳輸與協(xié)議轉(zhuǎn)換透明化，使用方便、可靠，而且配備系統(tǒng)配置和維護(hù)接口，方便現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)，可普遍應(yīng)用于遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程儀表數(shù)據(jù)讀取等場(chǎng)合。