基于Nios軟核的嵌入式Internet系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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摘要:介紹如何在Altera開發(fā)平臺(tái)上,使用Nios軟核CPU來構(gòu)建嵌入式Internet系統(tǒng);并結(jié)合以太網(wǎng)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的實(shí)例,介紹此類系統(tǒng)硬件,軟件的設(shè)計(jì)方法。 關(guān)鍵詞:嵌入式Internet Nios μCOS 引言 自上個(gè)世紀(jì)末開始的網(wǎng)絡(luò)化浪潮,在很多領(lǐng)域都引發(fā)了技術(shù)進(jìn)步和革新,嵌入式Internet便是嵌入式技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物。簡單來說,嵌入式 Internet是指在一個(gè)嵌入式設(shè)備上配備網(wǎng)絡(luò)接口,通過網(wǎng)絡(luò)可以與遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行信息的交互。從管理的角度上來講,嵌入式Internet經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段:集中管理階段、分散管理階段、智能管理階段。前兩個(gè)階段主要是致力于解決如何把一個(gè)具體的設(shè)備真實(shí)地嵌入到Internet中,第三階段人們考慮更多的是如何利用現(xiàn)有的技術(shù)來更好地進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,更加豐富控制功能。 Altera公司的Nios軟核嵌入式處理器是一種可特許的通用RISC CPU,也就是說,Altera公司以IP核的方式將它提供給設(shè)計(jì)者。它可以與各種各樣的外設(shè)、定制指令和硬件加速單元相結(jié)合,構(gòu)成一個(gè)定制的SOPC。該處理順具有可由用戶配置的L1(第一層)指令與數(shù)據(jù)超高速緩存。Nios處理器還具有一種基于JTAG的OCI(片上儀器)芯核,使軟件開發(fā)人員在實(shí)時(shí)調(diào)試方面具有更明顯的優(yōu)勢。該處理器的軟件支持可擴(kuò)展到對(duì)APR、IP、ICMP、TCP、UDP和以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持。 本文介紹的以太網(wǎng)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集模塊的設(shè)計(jì),充分利用了前述兩種技術(shù)。主要功能是進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸以及可接受遠(yuǎn)程控制。該模塊具有成本低廉、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、可擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。
1 設(shè)計(jì)實(shí)例分析 通過對(duì)以太網(wǎng)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)實(shí)例,介紹如何利用前面提到的技術(shù)來實(shí)現(xiàn)一個(gè)嵌入式Internet系統(tǒng)。 1.1 硬件設(shè)計(jì) (1)系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu) 根據(jù)以太網(wǎng)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集模塊的功能要求,考慮到系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可擴(kuò)展性,本系統(tǒng)主要包括以下部分: *Cyclone FPGA,包括Nios軟核CPU、操作系統(tǒng)使用的定時(shí)器、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧使用的定時(shí)器、CPU同外圍設(shè)備的接口; *EPCS4,用來在上電時(shí)對(duì)FPGA進(jìn)行配置; *Flash,主要用來存放軟件代碼以及一些需要保存的參數(shù); *SRAM,用來在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的代碼和數(shù)據(jù)存儲(chǔ); *8位A/D,用來采集輸入信號(hào); *網(wǎng)絡(luò)接口芯片; *LED(3個(gè)),用來指示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。 整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。 對(duì)于一個(gè)嵌入式Internet系統(tǒng)來說,網(wǎng)絡(luò)接口是硬件設(shè)計(jì)的關(guān)鍵,本系統(tǒng)中采用Smsc公司的LAN91C111芯片作為網(wǎng)絡(luò)接口。該器件是一個(gè)以太網(wǎng)控制器,實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)七層協(xié)議棧中的傳輸層和MAC層的功能。另外,它具有10/100M自適應(yīng)、雙工/半工自適應(yīng)等功能,有很好的網(wǎng)絡(luò)兼容性。 (2)CPU同A/D接口的設(shè)計(jì) CPU同A/D接口設(shè)計(jì)使用的是QuartusII軟件。它是Altera公司的第4代可編程邏輯器件集成開發(fā)環(huán)境,提供從設(shè)計(jì)輸入到器件編程的全部功能。 需要指出的是,從開發(fā)的周期和系統(tǒng)的穩(wěn)定性考慮,在本設(shè)計(jì)中除了A/D之外的其余器件均采用Altera公司推薦使用的器件。在SOPC Builder中包含了這些器件間Nios CPU的接口,所以只需要對(duì)CPU同A/D的接口進(jìn)行設(shè)計(jì)。 為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集頻率的動(dòng)態(tài)控制,以及使網(wǎng)絡(luò)部分有更多的CPU使用時(shí)間,在CPU同A/D的接口部分,除了必要的與CPU進(jìn)行交互的部分外,還包括用可控制計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)的整數(shù)倍分頻電路兩個(gè)輪換使用的數(shù)據(jù)緩存RAM。 該部分的結(jié)構(gòu)如圖2所示,分頻電路的輸出時(shí)鐘信號(hào)頻率范圍是1MHz~1Hz。雙RAM緩沖有兩個(gè)輸入時(shí)鐘:讀時(shí)鐘和寫時(shí)鐘。讀時(shí)鐘信號(hào)為50MHz,遠(yuǎn)高于寫時(shí)鐘信號(hào)。這種緩存RAM讀寫頻率不同的設(shè)計(jì),可以顯著減小低速外圍設(shè)備對(duì)CPU的占用時(shí)間。CPU通過對(duì)狀態(tài)和控制寄存器的讀寫,實(shí)現(xiàn)對(duì)本部分的控制??紤]到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性,同A/D相連的數(shù)據(jù)線寬度為32位,方便今后擴(kuò)展,最多可以4個(gè)8位A/D并行工作。另外,本部分在單個(gè)RAM緩存存滿時(shí),是以中斷的方式通知CPU。
(3)定制CPU和接口 這部分設(shè)計(jì)使用到的開發(fā)工具是Altera公司的SOPC Builder,該工具會(huì)自動(dòng)進(jìn)行系統(tǒng)定義,完成SOPC開發(fā)的集成過程。設(shè)計(jì)者采用SOPC Builder能夠在圖形化界面內(nèi)定餐一個(gè)從硬件到軟件的完整系統(tǒng)。 首先,根據(jù)設(shè)計(jì)需要使用SOPC Builder來對(duì)Nios CPU進(jìn)行定制,包括CPU是不吸數(shù)據(jù)和代碼緩沖、CPU寄存器數(shù)量(Nios CPU最多可以有512個(gè)寄存器)等。本設(shè)計(jì)中的Nios CPU有256個(gè)寄存器,未使用數(shù)據(jù)和代碼緩沖。除了Nios CPU之外,還需要用SOPC Builder將CPU同外圍設(shè)備的接口添加進(jìn)來。對(duì)于本設(shè)計(jì)來說,就是將在前面提到的A/D接口以用戶自定義接口的方式添加進(jìn)來,其余器件同CPU的接口只需在SOPC Builder中將對(duì)應(yīng)的接口模塊添加進(jìn)來即可。 然后,用SOPC Builder將定制轉(zhuǎn)換為VHDL等具體的設(shè)計(jì)文件。除此之外,SOPC Builder還根據(jù)定制的結(jié)果,自動(dòng)的生成針對(duì)特定硬件環(huán)境的C語言和匯編語言的頭文件以及函數(shù)庫,這在軟件設(shè)計(jì)中會(huì)極大的減少軟件開發(fā)人員的工作量。 1.2 軟件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)包括嵌入式操作系統(tǒng)的移植、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧設(shè)計(jì)、應(yīng)用級(jí)代碼編寫等部分,其中操作系統(tǒng)的移植、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是軟件設(shè)計(jì)。下面就對(duì)這兩部分作簡單介紹。 (1)μC/OS操作系統(tǒng)移植 μC/OS操作系統(tǒng)是美國人Jean Labrosse于1992年開始編寫的,它是一種適合于小型、微控制器的可剝奪實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。ΜC/OS的內(nèi)核除了沒有網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧之外,也沒有文件系統(tǒng),但是本設(shè)計(jì)中的設(shè)備本身并不需要對(duì)采集數(shù)據(jù)按文件方式保存,因而使用μC/OS可以滿足需要。 ΜC/OS設(shè)計(jì)時(shí)就充分考慮到在不同平臺(tái)上移值的需求,將同平臺(tái)相關(guān)的部分局限在一個(gè)很小范圍內(nèi),對(duì)于不同的平臺(tái)只需對(duì)下面一些函數(shù)和宏進(jìn)行重寫。 *OS_ENTER_CRITICAL和OS_ENTER_CRITICAL:這是兩個(gè)宏,用來進(jìn)行臨界段保護(hù)。在本設(shè)計(jì)中使用匯編代碼關(guān)中斷來實(shí)現(xiàn)。 *OS_TASK_SW:這是一個(gè)用于進(jìn)行任務(wù)切換的宏。本設(shè)計(jì)中利用CPU的軟件中斷方式實(shí)現(xiàn)。也就是說調(diào)用此宏產(chǎn)生軟件中斷,然后由相應(yīng)的中斷處理程序來具體實(shí)現(xiàn)任務(wù)上下文保護(hù)和任務(wù)切換。 *OSIntCtxSw:實(shí)現(xiàn)中斷級(jí)任務(wù)切換,用純匯編實(shí)現(xiàn)。 *OSCtxSw:實(shí)現(xiàn)用戶級(jí)上下文切換,用純匯編實(shí)現(xiàn)。 *OSTickISR:為系統(tǒng)定時(shí)器中斷的處理函數(shù),用純匯編實(shí)現(xiàn)。 *OSTaskStkInit:用來創(chuàng)建任務(wù)時(shí),對(duì)任務(wù)堆棧進(jìn)行初始化。 (2)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧 本系統(tǒng)采用的是SOPC Builder中包含針對(duì)Nios的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧,該棧以名為Plugs的函數(shù)庫的形式提供給設(shè)計(jì)者,該庫向軟件編寫都隱藏了低層硬件細(xì)節(jié),以類似于 unix套接字的方式實(shí)現(xiàn)了一個(gè)精簡的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧。它支持以下一些網(wǎng)絡(luò)協(xié)議:IP、ARP、ICMP、UDP、TCP。 使用該庫在硬件上有四個(gè)要求:必須使用Nios CPU,需要20KB的代碼存儲(chǔ)空間,需要4KB的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,系統(tǒng)中需要有一個(gè)專供其使用的定時(shí)器。 2 結(jié)論 可以看出,采用Nios軟核CPU進(jìn)行嵌入式Intenet系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)相當(dāng)快速。由于SOPC Builder開發(fā)環(huán)境的完備功能,可以把注意力集中在系統(tǒng)整體構(gòu)架和功能上來,而無需過多的考慮細(xì)節(jié)性的電路設(shè)計(jì),同時(shí)還可以得到比較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性。 基于Nios進(jìn)行嵌入式Internet系統(tǒng)設(shè)計(jì)者兩個(gè)突出優(yōu)點(diǎn)。首先,硬件設(shè)計(jì)的難度,縮短了硬件開發(fā)周期,提出了設(shè)計(jì)的可靠性。CPU本身是以軟核的方式實(shí)現(xiàn),其功能可根據(jù)需要進(jìn)行定制。其次,軟件開發(fā)容易。SOPC Builder不但在硬件設(shè)計(jì)上提供了支持,在軟件上也為設(shè)計(jì)者提供了較好的支持,提供了現(xiàn)成的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧。 本文中的以太網(wǎng)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)行了初步的仿真試驗(yàn),能夠達(dá)到預(yù)期的效果,被證實(shí)是切實(shí)可行的。