最全的關(guān)于PIC單片機(jī)入門寶典

為了給前一段時間學(xué)習(xí)pic16f616型單片機(jī)的一個總結(jié)和方便大家的交流,我寫了這篇關(guān)于pic單片機(jī)的學(xué)習(xí)心得,都是在看了手冊和編程調(diào)試后用自己的語言組織的,其中有不足或者有疑問的地方希望大家能及時的給予糾正和批評,提出寶貴的意見. 　　2.pic單片機(jī)的概述
　　
　　pic16f616是一款14引腳、8位的cmos單片機(jī).采用精簡指令集,僅有35條指令,由于采用了數(shù)據(jù)總線和指令總線分離的哈佛總線結(jié)構(gòu),使得除少量指令不是單周期之外,大部分的指令都是單周期指令.這樣有利于提高單片機(jī)的運行速度和執(zhí)行效率. 　　pic16f616這款單片機(jī)供電電壓可以在2v到5.5v之間,內(nèi)部集成了一個rc振蕩器,頻率可以配置成8mhz或者4mhz,也可以用外部晶振提供時鐘.內(nèi)部集成有ad轉(zhuǎn)換、比較器等硬件模塊,還具有上電復(fù)位、欠壓復(fù)位、看門狗、代碼保護(hù)等功能.三個定時器、pwm發(fā)生器等可以由用戶編程.下面我來一一介紹關(guān)于pic單片機(jī)的這些模塊和功能. 　　3.存儲器
　　
　　pic16f616分為程序存儲其和數(shù)據(jù)存儲器,程序存儲器的大小是2048words,數(shù)據(jù)存儲器的大小是128bytes. 　　程序存儲器中0000h的地址為復(fù)位地址,當(dāng)上電或者看門狗計時器等復(fù)位的時候,均會導(dǎo)致pc指針指向復(fù)位地址.地址0004h為中斷地址,當(dāng)無論發(fā)生什么中斷的時候,pc指針就會指向此地址.在地址0005h~07ffh可以移植程序. 　　數(shù)據(jù)存儲器分為兩個部分,分別叫做bank0和bank1,其中bank0的地址范圍為:00h-7fh,bank1的地址范圍為80h-ffh.一般的寄存器都放在里面.可以通過寄存器statusl里面的rp0位來選擇bank0和bank1. 　　在編程序的時候要注意的是,當(dāng)你要操作的寄存器在bank0的時候,先要選擇bank0(將寄存器status的rp0位置0),然后再對你所要操作的寄存器進(jìn)行操作,當(dāng)你要操作的寄存器在bank1的時候,同理先要選擇bank1. 　　如果想要定義一些變量,可以在數(shù)據(jù)存儲器20h開始的地址定義,定義的地址范圍為20h-7fh.一般這么多就夠用了. 　　4.pic的輸入輸出端口
　　
　　在學(xué)習(xí)這個部分的時候,曾經(jīng)遇到過一些問題.pic單片機(jī)的引腳不多,大多都是復(fù)用引腳,例如ad、io、比較器、外接晶振等等,所以在配置端口的時候,一定要知道每個功能怎樣設(shè)置才能實現(xiàn)的,在這一小節(jié)中,我要講的是通用io口的設(shè)置問題. 　　pic16f616有12個io口,但是有一個引腳(ra3)只能作為輸入引腳用,不能用作輸出,另外,a口具有電平變化中斷的功能,而c口沒有,在設(shè)計的時候要注意. 　　在設(shè)置的時候,一般要進(jìn)行以下幾項設(shè)置: 　　(1)設(shè)置端口是模擬端口還是數(shù)字端口,可以通過寄存器ansel來設(shè)置.例如你想用ad,就要將相應(yīng)的引腳設(shè)置為模擬輸入端口. 　　(2)如果你選擇的是數(shù)字端口,接下來就要設(shè)置端口的方向,是輸入還是輸出(ra3除外),可通過寄存器trisa(a口)或trisc(c口)來設(shè)置. 　　(3)設(shè)置端口的輸出電平,可以通過寄存器porta(a口)或portc(c口)來設(shè)置. 　　這是對io口的通用設(shè)置,但是這不是全部的設(shè)置,接下來的設(shè)置要看時a口還是c口了.對于a口,它有幾個特殊的功能:內(nèi)部弱上拉、電平變化中斷、ra2/int引腳的沿中斷.如果想要這些功能,就要對相應(yīng)的寄存器進(jìn)行設(shè)置. 　　弱上拉的設(shè)置:只有當(dāng)引腳為輸出的時候弱上拉才有效,可以通過寄存器wpua來設(shè)置相應(yīng)引腳的弱上拉,值得一提的如果開啟了弱上拉,會有多余的電流浪費, 這樣對于低功耗的設(shè)計是不可取的,但是如果在進(jìn)行一些例如鍵盤電路設(shè)計的候,可以開啟弱上拉功能,這樣就不需要在鍵盤電路中加上拉電阻了. 　　電平變化中斷的設(shè)置:可以通過寄存器ioca來設(shè)置,但是首先要將相應(yīng)引腳設(shè)置為數(shù)字端口且為輸入狀態(tài).同時要將寄存器intcon的reie位設(shè)置為 1,總中斷要允許(置寄存器intcon的gie位),如果設(shè)置相應(yīng)引腳有這個功能,當(dāng)此引腳電平發(fā)生的時候,就會產(chǎn)生一個中斷,同時一些中斷標(biāo)志位被置上(intcon的raif位被置1),且總中斷gie被置為0.在中斷服務(wù)程序中,要軟件清除raif位和重新置gie位才能繼續(xù)開啟此中斷.
　　
　　ra2/int 腳的沿中斷設(shè)置:同樣首先要將相應(yīng)引腳設(shè)置為數(shù)字端口且為輸入狀態(tài),設(shè)置intcon的intf位為1,表示允許int引腳外部中斷,寄存器 option_reg的integd位可以設(shè)置是上升沿中斷還是下降沿中斷.當(dāng)發(fā)生中斷時,intcon的intf位被置為1,gie被清零,在中斷服務(wù)程序中,要軟件清除intf位和重新置gie位才能繼續(xù)開啟此中斷.

　　對于c口,不能產(chǎn)生電平變化中斷和沿中斷.