超聲波傳感器的應(yīng)用
測(cè)距一般采用飛行時(shí)間法TOF( ofFlight),首先測(cè)出從發(fā)射到遇到障礙物返回所經(jīng)歷的時(shí)間,再乘以的速度就得到2倍的聲源與障礙物之間的距離??梢詰?yīng)用于汽車(chē)倒車(chē)、建筑施工工地及一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的位置監(jiān)控,也可用于如液位、井深、管道長(zhǎng)度測(cè)量等場(chǎng)合。超聲波的應(yīng)用需要注意以下問(wèn)題。
(1)干擾的抑制
選擇最佳的工作頻率,外加干擾抑制電路或者用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)抗干擾。減少金屬振動(dòng)、空氣壓縮等外部噪聲對(duì)信號(hào)探測(cè)產(chǎn)生的影響,
(2)環(huán)境條件
超聲波適合在空氣中傳播,不同的氣體會(huì)對(duì)它產(chǎn)生不同程度的影響,空氣的濕度和溫度都對(duì)超聲波的傳播有影響。
要注意防水,一般的雨和雪等不會(huì)對(duì)超聲波有多大的影響,但是要防止水進(jìn)入內(nèi)。
的探測(cè)對(duì)象很多,但是被探測(cè)物體的溫度對(duì)探測(cè)結(jié)果有很大的影響,一般探測(cè)高溫物體時(shí)距離會(huì)減小。
(3)安裝
由于是由兩部分組成的,所以安裝是一個(gè)很大的問(wèn)題。如果發(fā)射器和接收器安裝不平行,就會(huì)減小探測(cè)距離;安裝得太近,接收器會(huì)直接收到發(fā)射器發(fā)出的信號(hào),而不是被測(cè)物體反射的信號(hào);如果安裝得很遠(yuǎn),將減小探測(cè)距離,形成很大的死區(qū)。一般取安裝距離為2~3cm為最佳。