在嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)中,Linux操作系統(tǒng)以其多任務(wù)、多線程、實(shí)時(shí)性等特性,成為眾多開發(fā)者的首選。其中,線程作為操作系統(tǒng)中基本且重要的執(zhí)行單元,對(duì)于提高系統(tǒng)的并發(fā)處理能力、資源利用率和響應(yīng)速度具有重要意義。本文將深入探討嵌入式Linux中線程的定義、特性、優(yōu)勢(shì)及其在實(shí)際應(yīng)用中的場(chǎng)景。
在C++編程語言的廣闊天地里,內(nèi)存管理是一個(gè)核心且復(fù)雜的議題。對(duì)于習(xí)慣了C語言風(fēng)格的開發(fā)者來說,malloc及其配套函數(shù)free無疑是內(nèi)存動(dòng)態(tài)分配的首選工具。然而,隨著C++標(biāo)準(zhǔn)的不斷演進(jìn),以及C++標(biāo)準(zhǔn)庫提供的更為豐富和安全的內(nèi)存管理功能,一個(gè)值得深思的問題逐漸浮出水面:在C++編程中,我們是否還需要頻繁地使用malloc?
在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和多線程編程中,了解和控制線程的棧使用情況對(duì)于高效的內(nèi)存管理和避免棧溢出至關(guān)重要。SoC(System on Chip,系統(tǒng)級(jí)芯片)中的線程棧管理同樣需要細(xì)致的操作和監(jiān)控。本文將詳細(xì)介紹如何在Linux環(huán)境下查看SoC線程的棧起始地址及大小。
任何電子產(chǎn)品都必須通過適用的電磁兼容性 (EMC) 測(cè)試,然后才能投放到目標(biāo)市場(chǎng)。認(rèn)識(shí)到預(yù)防勝于治療,從開發(fā)的早期階段就進(jìn)行合規(guī)性設(shè)計(jì)通常是理想的選擇。可以采取各種方法,從應(yīng)用已知的最佳實(shí)踐到使用 EMC 模擬器(如果有),以及在內(nèi)部或與專業(yè)合作伙伴一起進(jìn)行 EMC 預(yù)測(cè)試。
印刷電路板 (PCB) 布局審查會(huì)議期間經(jīng)常被問到的問題是:“此 PCB 布局中的數(shù)字信號(hào)是否使用 50 歐姆走線?”通常這個(gè)問題的答案是“是”。然而,在做出平衡成本、性能和可制造性的決策時(shí),正確的答案也可能是“否”或“不適用于所有數(shù)字信號(hào)”。替代方法包括關(guān)注 PCB 傳輸線的“受控阻抗”和/或使用其他走線阻抗值。
模式對(duì)于定義事件至關(guān)重要。模式提供了有關(guān)事件中應(yīng)該出現(xiàn)什么和不應(yīng)該出現(xiàn)什么的所有信息,包括名稱、類型、可選性和內(nèi)聯(lián)文檔,僅舉幾個(gè)功能。流行的模式技術(shù)包括Avro、Protobuf和JSON Schema。
壓力的 SI 單位是帕斯卡 (Pa),它是每單位面積力的線性度量 (1 Pa = 1 N/m 2 )。然而,在討論聲壓級(jí)時(shí),由于人耳的動(dòng)態(tài)范圍很大,可以檢測(cè)到低至 20 微帕到超過 20 帕斯卡的聲音,因此對(duì)數(shù)刻度更方便。因此,麥克風(fēng)性能的關(guān)鍵指標(biāo)通常以分貝 (dB) 表示。 0dB SPL 等于 20 μPa,1 Pa 等于 94dB SPL。以下參數(shù)通常是麥克風(fēng)性能最重要的指標(biāo):
MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))技術(shù)在麥克風(fēng)上的應(yīng)用帶動(dòng)了高性能小型麥克風(fēng)的發(fā)展。 MEMS 麥克風(fēng)具有高信噪比、低功耗、良好的靈敏度,并且采用非常小的封裝,與表面貼裝工藝完全兼容。 MEMS麥克風(fēng)在回流焊接后性能幾乎沒有變化,并且具有優(yōu)異的溫度特性。
大多數(shù)非常復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)都采用某種操作系統(tǒng)——通常是 RTOS。最終,操作系統(tǒng)是一種開銷,它使用了應(yīng)用程序代碼本來可以使用的時(shí)間和內(nèi)存。由于嵌入式系統(tǒng)的資源有限,因此需要仔細(xì)評(píng)估這種開銷,這通常會(huì)導(dǎo)致有關(guān) RTOS 內(nèi)存占用的問題。本文探討了 RTOS 如何使用內(nèi)存以及為什么內(nèi)存占用問題可能很難回答。
隨著企業(yè)尋求加速數(shù)字化轉(zhuǎn)型、提高運(yùn)營效率并快速響應(yīng)市場(chǎng)變化,低代碼開發(fā)的重要性日益增強(qiáng)。通過使應(yīng)用程序開發(fā)民主化,低代碼平臺(tái)使專業(yè)開發(fā)人員和非技術(shù)用戶能夠高效地構(gòu)建、部署和維護(hù)軟件解決方案。
事件流在當(dāng)今世界變得越來越普遍。事件是一條數(shù)據(jù),它以時(shí)間快照的形式描述了您的業(yè)務(wù)中發(fā)生的重要事件。我們將該數(shù)據(jù)記錄到事件流(通常使用 Apache Kafka 主題),這為其他應(yīng)用程序和業(yè)務(wù)流程做出相應(yīng)的響應(yīng)和反應(yīng)提供了基礎(chǔ)——也稱為事件驅(qū)動(dòng)架構(gòu) (EDA)。
在之前部分中,我們從宏觀角度考慮了我們的數(shù)據(jù),并區(qū)分了內(nèi)部數(shù)據(jù)和外部數(shù)據(jù)。我們還討論了模式和數(shù)據(jù)契約,以及它們?nèi)绾翁峁╇S著時(shí)間的推移協(xié)商、更改和發(fā)展我們的流的方法。最后,我們介紹了事實(shí)(狀態(tài))和增量事件類型。事實(shí)事件最適合通信狀態(tài)和解耦系統(tǒng),而 Delta 事件往往更多地用于內(nèi)部數(shù)據(jù),例如在事件溯源和其他緊密耦合的用例中。
他們的主要用例之一是事件溯源。要組合當(dāng)前狀態(tài),您可以將每個(gè)更改記錄為其自己的事件,然后使用特定的狀態(tài)組合邏輯按順序應(yīng)用這些事件。這是一種事件驅(qū)動(dòng)模式,用于構(gòu)建內(nèi)部有數(shù)據(jù)的系統(tǒng),因?yàn)槭录蜖顟B(tài)組合邏輯之間存在緊密耦合的關(guān)系。
專門構(gòu)建的連接器依靠 Apache Kafka Streams 和 Apache Flink 等流處理框架來解決主鍵連接和外鍵連接。它們將流數(shù)據(jù)具體化為持久的內(nèi)部表格式,使連接器應(yīng)用程序能夠連接任何時(shí)期的事件 - 而不僅僅是那些受時(shí)間限制的窗口約束的事件。
在Linux操作系統(tǒng)中,GNU調(diào)試器(GDB)是一款功能強(qiáng)大的程序調(diào)試工具,廣泛應(yīng)用于C、C++以及其他能夠被編譯成GDB可理解格式的編程語言中。GDB不僅允許開發(fā)者在程序運(yùn)行時(shí)查看內(nèi)存內(nèi)容、控制程序執(zhí)行流程,還能實(shí)現(xiàn)源代碼的單步執(zhí)行,從而有效定位和修復(fù)程序中的錯(cuò)誤。本文將深入探討GDB的工作原理,并通過實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景展示其強(qiáng)大功能。