• Linux驅(qū)動(dòng)之INPUT子系統(tǒng)框架

    在Linux內(nèi)核的廣闊世界中，INPUT子系統(tǒng)框架是處理輸入設(shè)備（如鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸屏等）的核心機(jī)制。這一框架不僅簡(jiǎn)化了設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的編寫，還提供了一個(gè)統(tǒng)一的接口來處理各種輸入事件，使得用戶空間的應(yīng)用程序能夠高效地響應(yīng)用戶輸入。本文將深入探討Linux驅(qū)動(dòng)中的INPUT子系統(tǒng)框架，解析其結(jié)構(gòu)、工作原理及關(guān)鍵組件。

  • SPI引腳：SCK、MISO、MOSI與SS的協(xié)同樂章

    在微控制器與各種外圍設(shè)備之間，SPI（Serial Peripheral Interface）作為一種高速、全雙工、同步的串行通信接口技術(shù)，憑借其獨(dú)特的引腳設(shè)計(jì)和高效的通信機(jī)制，在短距離通信領(lǐng)域占據(jù)著舉足輕重的地位。本文將深入剖析SPI引腳的名稱、功能及其在通信過程中的重要作用，帶您領(lǐng)略這一技術(shù)背后的奧秘。

  • 對(duì)于超級(jí)電容器的平衡方案進(jìn)行測(cè)試

    超級(jí)電容器 (SC)通常在約 2.7 V 的低電壓下工作。為了實(shí)現(xiàn)更高的工作電壓，需要建立串聯(lián)的超級(jí)電容器單元級(jí)聯(lián)。由于生產(chǎn)或老化導(dǎo)致電容和絕緣電阻的變化，單個(gè)電容器上的電壓降可能會(huì)超過額定電壓限制。因此，需要一個(gè)平衡系統(tǒng)來防止電容器單元加速老化。

  • 飛行時(shí)間系統(tǒng)設(shè)計(jì)：深度感應(yīng)架構(gòu)

    光學(xué)元件在飛行時(shí)間 (ToF) 深度傳感相機(jī)中起著關(guān)鍵作用，光學(xué)設(shè)計(jì)決定了最終系統(tǒng)的復(fù)雜性和可行性及其性能。如前文所述，3D ToF 相機(jī)具有某些獨(dú)特的特性，這些特性推動(dòng)了特殊的光學(xué)要求。本文介紹了深度傳感光學(xué)系統(tǒng)架構(gòu)(由成像光學(xué)子組件、接收器上的 ToF 傳感器和發(fā)射器上的照明模塊組成)，并討論了如何優(yōu)化每個(gè)子模塊以提高傳感器和系統(tǒng)性能。

  • 飛行時(shí)間系統(tǒng)設(shè)計(jì)：系統(tǒng)概述

    這是我們飛行時(shí)間 (ToF) 系列的第一篇文章，將概述連續(xù)波 (CW) CMOS ToF 相機(jī)系統(tǒng)技術(shù)及其相對(duì)于機(jī)器視覺應(yīng)用的傳統(tǒng) 3D 成像解決方案的優(yōu)勢(shì)。后續(xù)文章將深入探討本文介紹的一些系統(tǒng)級(jí)組件，包括照明子系統(tǒng)、光學(xué)器件、電源管理和深度處理。

  • 了解嵌入式系統(tǒng)安全中的橫向移動(dòng)威脅

    嵌入式系統(tǒng)是為特定功能設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)硬件和軟件的組合.嵌入式系統(tǒng)通常在較大的系統(tǒng)中工作(例如,個(gè)人計(jì)算機(jī)中的中央處理單元)。它們可以是可編程的或者有固定的功能。

  • 評(píng)估基于 Yocto 的 Linux 系統(tǒng)的性能

    絕大多數(shù)嵌入式 Linux 軟件開發(fā)人員編寫用戶空間應(yīng)用程序。由于這些應(yīng)用程序特定于某個(gè)領(lǐng)域并且非常復(fù)雜，因此應(yīng)用程序開發(fā)人員需要一種簡(jiǎn)單的機(jī)制來驗(yàn)證其應(yīng)用程序的功能并衡量性能。

  • 人工智能和ChatGPT正在改變嵌入式編程

    除非你一直躲在一塊巖石下，否則你可能已經(jīng)看到ChatGPT正在席卷整個(gè)世界。雖然ChatGPT已經(jīng)引起了人們的普遍興趣，但它是一種人工智能模型，有助于證明開發(fā)者和企業(yè)正在重新思考我們?nèi)绾喂ぷ骱烷_發(fā)軟件系統(tǒng)。我并不是說該技術(shù)正處于我們可以讓人工智能模型為我們編寫生產(chǎn)代碼的階段。相反，我建議人工智能可以通過幾種方式來改變嵌入式軟件開發(fā)人員學(xué)習(xí)、工作和編寫軟件的方式。讓我們探索一些。

  • 探索C語(yǔ)言函數(shù)調(diào)用追蹤——清晰路徑

    在軟件開發(fā)領(lǐng)域，尤其是處理大型、復(fù)雜的C語(yǔ)言項(xiàng)目時(shí)，函數(shù)調(diào)用的錯(cuò)綜復(fù)雜往往成為調(diào)試和性能優(yōu)化的巨大障礙。這些項(xiàng)目中的“屎山”代碼不僅難以維護(hù)，更在出現(xiàn)問題時(shí)難以快速定位。然而，通過現(xiàn)代編譯器的強(qiáng)大功能和一些巧妙的技巧，我們可以有效追蹤C(jī)語(yǔ)言函數(shù)的調(diào)用過程，為開發(fā)者提供清晰的調(diào)試和性能分析路徑。

  • SRAM PUF 和量子衍生的半導(dǎo)體 PUF 技術(shù)對(duì)比

    目前，有數(shù)百億臺(tái)物理物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備通過本地網(wǎng)絡(luò)連接到互聯(lián)網(wǎng)。傳感器的數(shù)據(jù)橫跨這些網(wǎng)絡(luò)。執(zhí)行器根據(jù)數(shù)據(jù)進(jìn)行啟動(dòng)。同時(shí)，應(yīng)用程序分析數(shù)據(jù)以促進(jìn)人機(jī)響應(yīng)。

  • 提升Linux終端體驗(yàn)：從黑白到多彩，從繁瑣到便捷

    在Linux世界中，終端（Terminal）是用戶與系統(tǒng)交互的重要窗口。然而，對(duì)于初學(xué)者或是習(xí)慣圖形界面的用戶來說，默認(rèn)的黑白色調(diào)及復(fù)雜的命令操作可能會(huì)讓人望而卻步。幸運(yùn)的是，通過一些簡(jiǎn)單的配置和技巧，我們可以顯著提升Linux終端的使用體驗(yàn)，讓終端界面更加友好，操作更加便捷。

  • TM4C129X MCU如何有效應(yīng)對(duì)晶振失效

    TM4C129x系列是TI 推出的通用MCU 產(chǎn)品，該產(chǎn)品具有120Mhz Cortex M4F核，最大1MB的Flash 空間以及靈活多樣的通信接口。同時(shí)該產(chǎn)品的內(nèi)置Ethernet PHY，可支持高集成度、低成本的以太網(wǎng)通信。片上豐富的資源使其非常適合作為儲(chǔ)能等新能源應(yīng)用的House Keeping MCU 來使用，配合TI 的BMS采樣AFE及實(shí)時(shí)控制芯片C2000共同完成儲(chǔ)能系統(tǒng)所需要的采集、監(jiān)控、控制等一些列功能。

  • Git 提交規(guī)范：提升團(tuán)隊(duì)協(xié)作與項(xiàng)目可維護(hù)性的關(guān)鍵

    在軟件開發(fā)領(lǐng)域，版本控制是不可或缺的一環(huán)，而Git作為目前最流行的版本控制系統(tǒng)之一，其重要性不言而喻。隨著項(xiàng)目規(guī)模的擴(kuò)大和團(tuán)隊(duì)成員的增加，如何高效地管理代碼變更、保持項(xiàng)目歷史的清晰與可追溯性，成為了每個(gè)團(tuán)隊(duì)必須面對(duì)的挑戰(zhàn)。這時(shí)，遵循一套合理的Git提交規(guī)范就顯得尤為重要。本文將深入探討Git提交規(guī)范的重要性、常用規(guī)范以及如何實(shí)施這些規(guī)范，以提升團(tuán)隊(duì)協(xié)作效率與項(xiàng)目可維護(hù)性。

  • 實(shí)現(xiàn)功能安全的測(cè)溫系統(tǒng)RTD設(shè)計(jì)

    在這兩部分系列的第一篇文章中，我們討論了一個(gè)功能安全系統(tǒng)的電阻溫度探測(cè)器(RTD)電路設(shè)計(jì)，并介紹了Route 2S組件認(rèn)證過程的考慮因素，這將在第二篇文章中進(jìn)行更詳細(xì)的討論。認(rèn)證一個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)漫長(zhǎng)的過程，因?yàn)橄到y(tǒng)中的所有組件都必須檢查潛在的故障機(jī)制，并且有各種方法來診斷故障。使用已經(jīng)經(jīng)過認(rèn)證的部件可以在認(rèn)證過程中減輕此工作負(fù)載。

  • 使用可視化跟蹤診斷評(píng)估基于 Yocto 的 Linux 系統(tǒng)

    基于 Yocto 的 Linux 發(fā)行版上測(cè)試 Percepio 的 Tracealyzer 中的 Linux 支持功能的經(jīng)驗(yàn)。在此過程中，我重點(diǎn)介紹了此類可視化跟蹤診斷工具如何幫助開發(fā)人員評(píng)估其嵌入式系統(tǒng)的性能，從分析驅(qū)動(dòng)程序和中斷處理程序到檢查用戶空間應(yīng)用程序和編譯器選項(xiàng)。

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