應(yīng)用FPGA實(shí)現(xiàn)DSP與RapidIO網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)

１． 引言

隨著通訊系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理量日益增大，過(guò)去總線形式的體系結(jié)構(gòu)逐漸成為約束處理能力進(jìn)一步提升的瓶頸。本文首先簡(jiǎn)單介紹了嵌入式設(shè)計(jì)中總線結(jié)構(gòu)的演化過(guò)程，從而引出新一代點(diǎn)對(duì)點(diǎn)串行交換結(jié)構(gòu)RapidIO。

在密集型實(shí)時(shí)信號(hào)處理應(yīng)用中，DSP 由于其本身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)具有不可替代的位置。但是遺憾的是目前很多DSP不具有RapidIO 接口，而且也沒(méi)有ASIC 能夠?yàn)檫@些DSP提供RapidIO接口。為了在RapidIO 網(wǎng)絡(luò)中充分利用DSP 數(shù)據(jù)處理的優(yōu)勢(shì)，我們采用FPGA 做一個(gè)轉(zhuǎn)接橋邏輯，將DSP 的總線連接到一個(gè)RapidIO 的IP 核，從而實(shí)現(xiàn)DSP 和RapidIO 網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)。

２． 總線結(jié)構(gòu)概述

2.1 總線結(jié)構(gòu)的演化

高速通信和超快速計(jì)算的需求日益增大，使得多處理器以及各種外部設(shè)備協(xié)同工作才能滿足實(shí)時(shí)快速的要求。傳統(tǒng)的系統(tǒng)中，這些處理器、處理器簇、外設(shè)之間的數(shù)據(jù)交互是基于并行的共享總線方式進(jìn)行。從單分段總線到級(jí)聯(lián)的多分段總線，這些基于共享總線的體系結(jié)構(gòu)中，所有的設(shè)備通訊競(jìng)爭(zhēng)帶寬，這樣交互數(shù)據(jù)成為了整體系統(tǒng)性能的瓶頸。不僅如此，并行總線所需要的大量IO 引腳也給系統(tǒng)的電器性能和機(jī)械性能帶來(lái)相當(dāng)?shù)目简?yàn)。因此，提高系統(tǒng)性能就迫切需要一種新的體系結(jié)構(gòu)。

目前新型的體系結(jié)構(gòu)是基于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)串行交換結(jié)構(gòu)的體系。相比傳統(tǒng)的并行共享總線結(jié)構(gòu)，串行交換結(jié)構(gòu)中的兩個(gè)端點(diǎn)交互數(shù)據(jù)不影響其他端點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)交互，從而大大提高了系統(tǒng)帶寬，除此之外，串行交換結(jié)構(gòu)所需要的引腳也大大減少了，而且串行結(jié)構(gòu)采用的差分線連接也提高了信號(hào)傳輸?shù)木嚯x和可靠性。當(dāng)前流行的串行交換結(jié)構(gòu)主要有PCI-Express，InfiniBand，RapidIO 等。這些總線結(jié)構(gòu)的應(yīng)用范圍既有交叉有各有側(cè)重。

2.2 RapidIO 交換結(jié)構(gòu)

RapidIO 互連架構(gòu)，它的設(shè)計(jì)與最流行的集成通信處理器、主機(jī)處理器以及網(wǎng)絡(luò)數(shù)字信號(hào)處理器相兼容，是高性能包交換互連技術(shù)。它滿足了高性能嵌入式系統(tǒng)行業(yè)對(duì)內(nèi)部系統(tǒng)互連的需求，包括可靠性、高帶寬和更快的總線速率。相比PCI、PCI-X、PCIE 和Infiniband來(lái)說(shuō)，RapidIO 主要特性是具有極低的延遲性和高帶寬，并很容易實(shí)現(xiàn)和PCI、PCI-X、PCIE、FPDP、以太網(wǎng)等的橋接，適合用于芯片與芯片、板與板、系統(tǒng)與系統(tǒng)之間的高速數(shù)據(jù)傳輸。

３． 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1 工程背景

多片 DSP 形成處理器簇，共同完成快速實(shí)時(shí)的運(yùn)算已經(jīng)成為現(xiàn)代信號(hào)處理機(jī)一種流行的方式。但是目前大多數(shù)DSP 都不具備RapidIO 接口，所以我們采用FPGA，將DSP 的總線與一個(gè)RapidIO IP 核總線相連接，實(shí)現(xiàn)DSP 與RapidIO 網(wǎng)絡(luò)的通信。

3.2 芯片選型

我們選用 Analog 的TigerShark101（以下簡(jiǎn)稱TS101） DSP， ADSP-TS101S 是TigerSHARC 處理器系列中的首款器件。FPGA 選用Altera 的Stratix II GX 60 芯片。

Altera 的RapidIO 的IP 核兼容于2005 年2 月發(fā)布的RapidIO 互連標(biāo)準(zhǔn)1.3，實(shí)現(xiàn)了3種標(biāo)準(zhǔn)速度1.25G、2.5G、3.125G 下1x/4x 的物理層協(xié)議。同時(shí)，Altera 公司的SOPC 工具提供了大量的成熟的IP 核和可裁剪的Avalon 總線，方便的幫助用戶實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)。

3.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

將 TS101 的總線橋接到FPGA 的Avalon 總線上。其中，DSP 芯片是用來(lái)做大量的數(shù)據(jù)處理，F(xiàn)PGA 是DSP 和RapidIO 之間通訊的橋梁。FPGA 內(nèi)的RapidIO 接口有成熟的IP 核，將DSP 和RapidIO 的IP 核連接的關(guān)鍵在于實(shí)現(xiàn)DSP 外部總線到IP 核Avalon 總線的轉(zhuǎn)換。

TS101 內(nèi)部有一個(gè)寄存器SYSCON，用來(lái)控制外部端口、主機(jī)接口、多處理器接口的數(shù)據(jù)位寬、插入的等待周期、流水線深度等設(shè)置。由于這個(gè)寄存器在上電后只能修改一次，這里我們將外部端口配置位32 位的慢速協(xié)議，完成RapidIO 的維護(hù)，門鈴等事務(wù)；將主機(jī)接口配置位64 位的流水線協(xié)議，完成高速的IO 事務(wù)。通過(guò)轉(zhuǎn)接橋邏輯的轉(zhuǎn)換。

４． 轉(zhuǎn)接橋設(shè)計(jì)

4.1 轉(zhuǎn)接橋總體結(jié)構(gòu)

轉(zhuǎn)接橋邏輯為 TS101 總線接口與Avalon 總線接口轉(zhuǎn)換器，由四個(gè)模塊及輔助電路構(gòu)成。

4.2 總線模式控制電路

總線模式控制電路完成根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求情況切換 TS101 總線端地址、數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的控制信號(hào)的輸入輸出方向、功能及狀態(tài)。其中需要控制的部分包括：數(shù)據(jù)總線的輸入輸出方向連接及模式控制，地址總線的輸入輸出方向連接及模式控制，TS101 的讀控制信號(hào)的輸入輸出方向連接及模式控制，TS101 的寫控制信號(hào)的輸入輸出方向連接及模式控制，TS101 的ACK 信號(hào)的輸入輸出方向連接及模式控制。另外，該模塊中還完成一些控制信號(hào)的連接。

4.3 Host Master 模塊

Host_Master 模塊完成在系統(tǒng)工作于TS101 側(cè)控制模式時(shí)對(duì)Avalon 總線進(jìn)行讀寫的總線時(shí)鐘切換和相關(guān)部分工作時(shí)的控制。它大致可分為四部分完成：

1. 數(shù)據(jù)讀寫控制產(chǎn)生電路在數(shù)據(jù)寫時(shí)根據(jù)輸入管腳中的片選信號(hào)、寫信號(hào)，將DSP 要寫入Avalon 總線的地址及數(shù)據(jù)寫入host_address_fifo 中。當(dāng)是數(shù)據(jù)讀時(shí)，根據(jù)輸入管腳中的片選信號(hào)、讀信號(hào)，將DSP 要寫入Avalon 總線的地址寫入host_addrfifo 中，同時(shí)產(chǎn)生數(shù)據(jù)讀等待信號(hào)，當(dāng)從host_readdata_fifo 總線讀到數(shù)據(jù)后，該電路撤銷讀等待信號(hào)，并將得到的數(shù)據(jù)送入TS101 的數(shù)據(jù)總線。

2. host_address_fifo 模塊完成在TS101 控制系統(tǒng)總線時(shí)，DSP 接口時(shí)鐘到Avalon 總線地址及寫入數(shù)據(jù)的換時(shí)鐘控制。

3. host_readdata_fifo 模塊完成在TS101 控制系統(tǒng)總線時(shí)，Avalon 總線到DSP 接口總線的讀入數(shù)據(jù)的換時(shí)鐘控制。

4. 數(shù)據(jù)讀控制狀態(tài)機(jī)電路部分完成TS101 的讀控制信號(hào)的產(chǎn)生，以及讀到的數(shù)據(jù)信號(hào)的存儲(chǔ)控制。

4.4 Avalon Master 模塊

Avalon_Master 模塊設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)機(jī)控制電路，完成在Avalon 總線上的地址、Byteenable、讀寫控制信號(hào)、讀數(shù)據(jù)信號(hào)和寫數(shù)據(jù)信號(hào)的產(chǎn)生與控制處理。同時(shí)還有等待讀數(shù)據(jù)到來(lái)以及讀數(shù)據(jù)確認(rèn)工作。

4.5 Avalon Slave 模塊

Avalon_Slave 模塊是一個(gè)Avalon 總線的從設(shè)備，它可接收Avalon 總線上其它主設(shè)備發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)寫請(qǐng)求、數(shù)據(jù)讀請(qǐng)求，同時(shí)將從通過(guò)Host 接口讀到的數(shù)據(jù)按相應(yīng)的總線規(guī)則送到數(shù)據(jù)總線上，同時(shí)產(chǎn)生數(shù)據(jù)有效信號(hào)。由于這里的設(shè)計(jì)采用可變讀等待設(shè)計(jì)，同時(shí)還需要完成對(duì)TS101 數(shù)據(jù)讀取換鐘轉(zhuǎn)換。該模塊主要由以下三部分構(gòu)成：

1. ts101_slave_address_fifo 模塊模塊完成在Avalon 總線上的主設(shè)備控制系統(tǒng)總線時(shí)，Avalon 總線到DSP 總線的地址及寫入數(shù)據(jù)的換時(shí)鐘控制。

2. ts101_slave_readdata_fifo 模塊模塊完成在Avalon 總線上的主設(shè)備控制系統(tǒng)總線時(shí)，DSP 總線到Avalon 總線的讀入數(shù)據(jù)的換時(shí)鐘控制。

3. 數(shù)據(jù)讀控制電路部分完成讀數(shù)據(jù)的確認(rèn)以及讀值有效信號(hào)的產(chǎn)生。

4.6 Host Slave 模塊

Host_Slave 模塊為一個(gè)控制狀態(tài)機(jī)電路，它根據(jù)Avalon_Slave 模塊提供的信號(hào)完成對(duì)DSP 的主總線控制請(qǐng)求，帶發(fā)送信號(hào)的組織，發(fā)送和接收信號(hào)的確認(rèn)接收，包括產(chǎn)生HBRN信號(hào)，并根據(jù)HBGN 信號(hào)的狀態(tài)產(chǎn)生讀寫控制信號(hào)、讀寫地址信號(hào)、寫數(shù)據(jù)信號(hào)以及從DSP中讀回待接收的讀數(shù)據(jù)信號(hào)。

５． 功能測(cè)試

目前，Altera 的RapidIO IP 核支持的RapidIO 事務(wù)有：讀操作NREAD 請(qǐng)求和響應(yīng)，寫操作NWRITE 請(qǐng)求，帶響應(yīng)的寫操作NWRITE_R 請(qǐng)求和響應(yīng)，流寫（SWRITE）請(qǐng)求，維護(hù)（MAINTENANCE）讀請(qǐng)求和相應(yīng)，維護(hù)（MAINTENANCE）寫請(qǐng)求和響應(yīng)，維護(hù)（MAINTENANCE）端口寫請(qǐng)求，門鈴（DOORBELL）請(qǐng)求和相應(yīng)。在實(shí)際的測(cè)試中，將這個(gè)電路板和Mercury 公司Ensemble MPQ-101 同時(shí)安裝在Silicontkx 的串行RapidIO 開(kāi)發(fā)平臺(tái)上，結(jié)果證實(shí)DSP 通過(guò)轉(zhuǎn)接橋邏輯控制RapidIO IP 核，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了所有的這些事務(wù)。

６． 總結(jié)和展望

RapidIO 作為下一代嵌入式互聯(lián)技術(shù)，在國(guó)內(nèi)的信號(hào)處理平臺(tái)上的運(yùn)用越來(lái)越廣泛。但是目前很多處理芯片不具有RapidIO 的接口。利用FPGA可以方便快速定制一個(gè)合適的接口，為RapidIO 網(wǎng)絡(luò)增添各種豐富的節(jié)點(diǎn)。同時(shí)，本文給出了實(shí)現(xiàn)這個(gè)轉(zhuǎn)接橋的思路做了詳細(xì)討論，這樣不同的DSP，甚至CPU 都可以利用這種思路來(lái)接入RapidIO 網(wǎng)絡(luò)。

在目前的設(shè)計(jì)中，一個(gè) FPGA 為一個(gè)DSP 提供轉(zhuǎn)接橋邏輯，過(guò)于浪費(fèi)FPGA 的資源。在緊接下來(lái)的設(shè)計(jì)中，我們將4 片DSP 組成一簇接入FPGA，從而提高單板的處理能力，同時(shí)提高了FPGA 的利用率。