基于USB和DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設計

摘 要：介紹了一種利用USB2.0的高速傳輸特性，基于USB和DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。詳細論述了系統(tǒng)的總體結構、部分硬件設計，并簡要敘述了相應固件程序的實現(xiàn)。
關鍵詞：USB DSP FPGA 高速傳輸
測量儀器一般由數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析和顯示三部分組成，而數(shù)據(jù)分析和顯示可以由PC機的軟件來完成，因此只要額外提供一定的數(shù)據(jù)采集硬件就可以和PC機組成測量儀器。這種基于PC機的測量儀器被稱為虛擬儀器[1]。而在一些數(shù)據(jù)量比較大、采集時間比較長的場合，就需要采用高速的數(shù)據(jù)傳輸通道?；谔摂M儀器的思想和高速傳輸通道的要求，設計了一種基于DSP和USB2.0的高速數(shù)據(jù)傳輸接口。
1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)硬件
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由A/D數(shù)據(jù)采集單元、USB從接口單元、U盤讀寫單元組成。硬件原理圖如圖1所示。被測信號經A/D轉換后寫入FIFO中；當FIFO數(shù)據(jù)半滿后，產生中斷，通知DSP進行數(shù)據(jù)壓縮處理；DSP把壓縮好的數(shù)據(jù)依次寫入USB接口芯片的4個從FIFO中，4個從FIFO對應USB的4個端點，DSP一邊寫入數(shù)據(jù)，已寫滿的從FIFO就一邊通過相應端點由SIE把數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機，上位機一邊把收到的數(shù)據(jù)通過多線程存儲到硬盤中，一邊把數(shù)據(jù)解壓并把波形實時顯示出來。對于少量的數(shù)據(jù)，可以存儲到U盤，送回PC機進行分析顯示。

1.1 A/D采集模塊
作為單通道輸入的MAX1189，主要控制信號有CS、R/C(Read/Conversion)、EOC(End of Conversion)。圖2為MAX1189的時序圖[2]。如圖2所示，每個采樣周期長達CS信號的三個周期。在第一個CS信號的下降沿，如果R/C為低電平，也就進入了應答模式，這是開始采樣前必須的準備工作。為了適應不同的輸入極性要求，MAX1189的內部參考電壓可以在每次轉換結束后進行設置，這是通過在第二個CS下降沿時，R/C的高低電平變化來控制的，非常簡便。低電平時，ADC內部參考電壓無需進行轉換，這樣在開始下一個周期的轉換時無需等待電壓的變化。高電平時，內部參考電壓會進行調變，這樣在開始下一周期的轉換時需要等待大約12?滋s的時間。在CS信號的第三個下降沿，EOC信號變?yōu)榈碗娖?，表示采樣結束，此時R/C信號為高電平，會把采樣數(shù)據(jù)放到總線上，這樣就完成了一個周期的采樣。采樣模塊的控制信號是由FPGA控制的。

1.2 DSP與FIFO的連接
主處理器DSP既要控制采集，又要完成數(shù)據(jù)的處理和傳輸，因此數(shù)據(jù)采集模塊采集來的數(shù)據(jù)不能直接傳送給DSP,這會極大影響DSP的處理效率。解決辦法是利用數(shù)據(jù)緩沖器如雙口RAM、FIFO等，對數(shù)據(jù)進行適度緩存，當緩存的數(shù)據(jù)量達到一個設定值時，可以通知CPU進行一次高速數(shù)據(jù)傳輸，將緩存的數(shù)據(jù)一次性地讀入。在設計中采用了緩沖，較好地解決了采集端與處理端的速度匹配問題。
FIFO的讀寫由各自的控制時鐘FIFOR和FIFOW控制，寫時鐘與采樣時鐘同步，讀時鐘與DSP處理數(shù)據(jù)的時序有關。當FIFO半滿后，F(xiàn)PGA會根據(jù)FIFOHF、FIFOE/F、FIFOPAFE的相應位判斷FIFO是否半滿，F(xiàn)PGA便向DSP發(fā)出中斷請求。本設計中采用外部中斷的EXTINT3來作為FIFO緩沖數(shù)據(jù)的DMA傳輸觸發(fā)事件。DSP響應FPGA中斷請求，讀取數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)壓縮。當DSP數(shù)據(jù)處理速度跟不上采集數(shù)據(jù)速度時，F(xiàn)IFO就會全滿，F(xiàn)PGA根據(jù)FIFOHF、FIFOE/F、FIFOPAFE相應位狀態(tài)判斷到FIFO已全滿，于是向USB接口芯片單片機發(fā)出最高級中斷請求，通知系統(tǒng)數(shù)據(jù)己溢出，采集發(fā)生嚴重錯誤。
1.3 USB從接口電路
USB從接口單元采用CYPRESS的CY7C68013芯片。如圖3所示，USB接口芯片CY7C68013由3.3V電源供電。PAO/INTO#選擇INTO工作方式，其中斷級別最高，當FIFO全滿造成數(shù)據(jù)溢出導致數(shù)據(jù)采集發(fā)生嚴重錯誤時，該中斷請求發(fā)生，系統(tǒng)通知數(shù)據(jù)溢出錯誤，并停止數(shù)據(jù)采集。RESET#為USB接口芯片復位輸入。

USB的FDO～FDl5與DSP的I/O數(shù)據(jù)線相連，用于DSP與USB從FIFO通信，SLWR為寫控制時鐘。FLAGB、FLAGC用于輸出2,4,6,8相應端點從FIFO的空滿狀態(tài)，以便DSP寫USB從FIFO時獲取空滿狀態(tài)。
FIFOADRO、FIFOADR1用于DSP尋址2,4,6,8相應端點USB從FIFO，F(xiàn)IFOADRO及FIFOADR1功能真值表如表1所示。FIFOADRO、FIFOADR1的初值為00，對應DSP寫端點2的從FIFO, FPGA對寫USB從FIFO的控制時鐘SLWR計數(shù)，當達到512次時，表示端點2己寫滿，計數(shù)器清零，F(xiàn)IFOADRO和FIFOADR1的值自加一次變?yōu)?1，對應DSP寫端點4的從FIFO。以此類推，DSP依次寫2,4,6,8端點數(shù)據(jù)，當FIFOADRO和FIFOADR1的值為11時，再自加一次，F(xiàn)IFOADRO和FIFOADR1的值又變?yōu)?0,因此，DSP可循環(huán)寫2,4,6,8端點。需要說明的是，當DSP開始寫一新端點的從FIFO之前，DSP要讀一次FLAGB、FLAGC標志位，若該端點不空，則等待；若空，則進行寫數(shù)據(jù)操作[3]。

1.4 U盤讀寫單元
此電路單元采用USB主控芯片CH375。CH375 是一USB總線的通用接口芯片，支持USB-HOST主機方式和USB-DEVICE/SLAVE設備方式。此系統(tǒng)中只采用USB的主功能，用來讀寫U盤[4]。
CH375 芯片的RD#和WR#引腳分別連接DSP的讀選通輸出引腳和寫選通輸出引腳。CS#由地址譯碼電路驅動。INT#輸出的中斷請求是低電平有效，可以連接到DSP的中斷輸入引腳。當WR#為高電平并且CS#和RD#及A0都為低電平時，CH375中的數(shù)據(jù)通過D7～D0 輸出；當RD#為高電平并且CS#和WR#及A0都為低電平時，D7～D0上的數(shù)據(jù)被寫入CH375芯片中；當RD#為高電平并且CS#和WR#都為低電平而A0 為高電平時，D7～D0上的數(shù)據(jù)被作為命令碼寫入CH375芯片中。CH375內置了處理Mass-Storage 海量存儲設備的專用通訊協(xié)議的固件，DSP可以直接以扇區(qū)為基本單位讀寫常用的USB 存儲設備（包括USB硬盤/USB閃存盤/U 盤）。
2 軟件設計
本設計的軟件主要由兩大部分組成：USB芯片軟件及DSP通信軟件。其中，USB芯片軟件的設計是關鍵，它又包括固化程序、驅動程序、PC機端應用程序[5]以及DSP端通信接口程序。
2.1 固化程序
USB芯片的固化程序主要負責：
(1) 寄存器初始化工作，設置一些特殊功能寄存器的初值以實現(xiàn)所需的屬性或者功能；
(2) 輔助硬件完成設備的枚舉過程，對主機的設備請求作出適當?shù)捻憫?br />(3) 完成中斷處理、數(shù)據(jù)接收及發(fā)送以及對外圍電路的控制。
2.2 驅動程序
開發(fā)USB設備驅動程序可采用Jungo公司的WinDriverv6．03，并以VC++6.0作為輔助開發(fā)環(huán)境。利用WinDriver提供的開發(fā)平臺，用戶即可完成驅動程序的設計工作，剩下的底層細節(jié)由WinDriver內核統(tǒng)一處理，從而降低了對開發(fā)者編程能力的要求，同時也大大縮短了開發(fā)周期。下面對使用WinDriver開發(fā)驅動程序的步驟作一個簡要說明：
(1) 啟動WinDriver的DriverWizard工具；
(2) 利用DriverWizard檢測硬件是否正常；
(3) 在DriverWizard中選擇所使用的開發(fā)環(huán)境，這里使用VC6．0開發(fā)環(huán)境，并生成驅動程序代碼；
(4) 對生成的代碼進行修改，使其符合系統(tǒng)的需要；
(5) 在WinDriver環(huán)境的用戶模式下調試驅動程序。
2.3 PC端應用程序
USB主機應用程序是計算機中完成特定功能的程序，其關鍵是實現(xiàn)從USB 外設讀取或發(fā)送特定數(shù)量的數(shù)據(jù)、USB標準設備請求和特定的命令等。另外，可以對數(shù)據(jù)做進一步的處理，如：存儲、顯示、快速傅立葉變換等。
主機應用程序的編寫使用ＶＣ編譯環(huán)境中的ＡＰＩ函數(shù)實現(xiàn)。應用程序的編程方法與串口編程類似。首先必須查找設備，調用WIN32函數(shù)CreateFilea( )打開設備的句柄；然后調用WIN32函數(shù)DeviceIoControl( )就可以進行數(shù)據(jù)讀寫和控制操作；最后關閉設備句柄。
2.4 DSP端通信接口程序
在本設計中，DSP處于主控地位，通過INT中斷決定什么時候接收USB送來的數(shù)據(jù)，并把接收來的數(shù)據(jù)做簡單的壓縮運算，決定何時往USB發(fā)送這些數(shù)據(jù)。在讀數(shù)據(jù)時，應首先判斷FX2的FIFO2是否為空，如果不為空則將數(shù)據(jù)讀進來，一次讀進一個16位數(shù)。在寫數(shù)據(jù)時，首先判斷要寫的數(shù)據(jù)個數(shù)是否為512字節(jié)的整倍數(shù)。
由于開發(fā)此系統(tǒng)涉及到USB驅動開發(fā)以及應用程序的設計，比較繁瑣，嘗試利用Mass Storage協(xié)議開發(fā)虛擬設備，把數(shù)據(jù)采集卡當作一個Windows的外圍設備，采用文件系統(tǒng)格式直接以文件形式存儲數(shù)據(jù)。這部分主要是修改CY7C68013的固件程序，如設備描述符、端點描述符，主機會把采集卡認為是一Mass Storage設備，然后利用SCSI協(xié)議以及文件系統(tǒng)就可以直接存儲由DSP傳過來的數(shù)據(jù)，這樣就省去了復雜的驅動和應用程序設計。
本文介紹了基于USB2.0的16bit數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，采用數(shù)據(jù)壓縮算法完成了數(shù)據(jù)量的壓縮以及高速數(shù)據(jù)傳輸[6]。由于USB的即插即用特性，彌補了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集卡插拔困難的缺點，相信隨著技術的進步，USB技術必將得到更廣泛的應用。