防洪、抗旱給國家和家庭造成巨大的經(jīng)濟損失,水資源的優(yōu)化調度和科學管理得到了人們的重視。因此,在水資源調度和控制方面投放了更多人力物力,能得到有效控制。而嵌入式技術為水情測報控制提供良好的技術平臺,設計了一個最小系統(tǒng),能夠在有人或者無人的情況下,通過PC機或上位機發(fā)送用戶需要的指令遠程控制電機工作,從而控制閘門的升降,實現(xiàn)水資源調度控制。
1 系統(tǒng)總體結構
該系統(tǒng)總體設計結構主要由4個模塊構成,分別為電源轉換模塊、中心模塊(CPU模塊)、通信模塊、外圍驅動模塊等。這些模塊之間的關系如圖l所示。
2 系統(tǒng)硬件設計
2.1 電源轉換模塊設計
系統(tǒng)各個模塊需要使用5、3.3、1.8 V,特別是主芯片LPC2119所需要的電壓。因此該系統(tǒng)設計采用一個電源轉換模塊將電源板輸出的穩(wěn)定12 V電源轉換為所需要的電壓。其中采用MAXl659將+12 V轉換為+5 V和+5 V_P,并通過程序控制該芯片的工作.從而控制了后續(xù)所需的+5 V_P電壓的任何電路;用MAXl658芯片將+5 V轉換為+3.3 V_P,并控制該芯片的工作,控制后面需要+3.3 V_P電壓的任何電路;采用MIC-5207芯片將+5 V轉換為+3.3、+1.8 V,供后面電路提供電源。每一個轉換后的電壓都用了一個發(fā)光二極管的亮滅來檢查這些芯片是否正常工作,亮表示工作正常,反之則表示此轉換器有問題(損壞)。
2.2 中心模塊設計
中心模塊采用周立功公司提供的ARM7芯片LPC2119進行中心控制,該芯片共有64個引腳,內置128 KB的Flash存儲器,16 KB的RAM,2個CAN通道,每個總線的數(shù)據(jù)波特率可達l Mb/s。
在此模塊中留有1個JTAG接口,用于調試程序;并接上了8個撥碼開關,設置波特率和選擇采用何種通信方式進行通信(RS485通信,RS232通信,CAN通信);給了8位的I/O輸出數(shù)據(jù)到外圍驅動電路,控制電機;在芯片的引腳上留有1路的CAN通信輸出,l路的RS485通信輸出,l路的RS232通信輸出;使用MAX708S進行系統(tǒng)復位和低壓保護,當監(jiān)測系統(tǒng)電壓低于4.4 V的時候,它輸出一個復位脈沖進行系統(tǒng)復位,起到低壓保護,同時在其MR引腳上接上一個按鈕到地,通過按鈕給一個低電平實現(xiàn)手動復位系統(tǒng)。
2.3 通信模塊設計
要輸出板工作,必須由上面的PC機或者上位機下達指令,告訴輸出板該控制哪個閘門開閉,這個就需要上位機與終端進行通信。在輸出板上留下3種通信方式的接口,具體采用哪一種按實際情況而定。
3種通信方式具體為RS485通信、RS232通信、CAN通信。當通信距離較短時,輸出板一般與PC機直接相連,這時一般采用RS232通信;當通信距離較長時,一般采用RS485通信和CAN通信,但兩者也有差別。RS485總線通信模式由于使用了差分電平傳輸信號,傳輸距離比RS232更長,最多可達到l 500 m,同時具有結構簡單、價格低廉、組網(wǎng)方便和數(shù)據(jù)傳輸速率適當,仍然能發(fā)揮良好的作用,但對于在系統(tǒng)的數(shù)據(jù)冗余量較大,干擾強度太大,速度要求高的應用場所不適宜用RS485總線通信。而CAN總線通信除了有RS485通信的優(yōu)點以外,還能承受較大的傳輸數(shù)據(jù)量,抗干擾能力較強。
LPC2119輸出TTL電平,在用RS232通信時,必須將TTL電平轉換為RS232電平,才能與RS232接口連接并通信,使用SP3232E或SP3243ECA進行電平轉換。同時加上了穩(wěn)壓管進行保護,因為一般RS232通信都是與PC機直接相連,環(huán)境不太惡劣,所以保護就比較簡單。具體的電路實現(xiàn)如圖2所示。