基于ARM嵌入式處理器的片上系統(tǒng)解決方案

0 引言

8位的51單片機長期占據(jù)著微控制器(MCU)的主流市場，但隨著技術與需求的發(fā)展，32位微控制器應用增長率也在不斷攀升。目前，基于ARM內(nèi)核的32位微處理器在市場上處于領導地位。

基于ARM嵌入式處理器的片上系統(tǒng)解決方案可應用于企業(yè)應用、汽車系統(tǒng)，家庭網(wǎng)絡和無線技術等市場領域。ARM CortexTM系列提供了一個標準的體系結(jié)構(gòu)來滿足以上各種技術的不同性能要求，基于ARM架構(gòu)有3個分工明確的系列：A系列面向復雜的尖端應用程序，用于運行開放式的復雜操作系統(tǒng);R系列針對實時系統(tǒng);M系列專為低成本控制和微控制器應用開發(fā)。Cortex-M3是基于ARM架構(gòu)的處理器，是專門為了在微控制器等對功耗和成本敏感的應用領域?qū)崿F(xiàn)高系統(tǒng)性能而設計的，它簡化了可編程的復雜性，使ARM架構(gòu)成為各種應用方案的良好選擇。

Luminary Micro公司(已被TI公司收購)StelIaris提供一系列的微控制器是首款基于ARM Cortex-M3的控制器，它們?yōu)閷Τ杀居绕涿舾械那度胧轿⒖刂破鲬梅桨笌砹烁咝阅艿?2位運算能力。這些具備領先技術的芯片使用戶能夠以傳統(tǒng)的8位和16位器件的價位來享受32位的性能。其中，LM3S811微控制器正是針對工業(yè)應用方案而設計的，包括測試和測量設備、工廠自動化、建筑控制、運動控制、醫(yī)療器械、火警安防以及電力能源等。

TH12864等圖形點陣液晶顯示器以其工作電壓低、功耗低、壽命長、不產(chǎn)生電磁輻射污染、可以顯示復雜的文字及圖形等優(yōu)點，已被廣泛應用在各種儀器儀表、電子設備和家用電器等領域。

本文嘗試將基于ARM的LM3S811微控制器與TH12864顯示模塊相結(jié)合的技術應用。

1 系統(tǒng)硬件設計

1.1 LM3S811主控芯片

本次系統(tǒng)硬件設計的主控芯片選擇TI公司LM3S811芯片，其電源電壓為3.3 V，最高時鐘頻率50 MHz，64 kHz的單周期FLASH;3個32位通用定時器，可分成6個16位定時器使用;一組同步串行接口(SSI)，2個異步串行接口(UART);4通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)，1組模擬比較器和I2C接口;3個脈寬調(diào)制信號(PWM)模塊，32個通用輸入輸出管腳(GPIO)及硬件看門狗等。LM3S811系統(tǒng)方框圖如圖1所示。

1.2 TH12864顯示模塊

本次系統(tǒng)設計的顯示模塊選擇帶中文字庫的TH12864，其電源電壓為3.3 V。TH12864液晶顯示模塊是128×64點陣的漢字圖形型液晶顯示模塊，可顯示漢字及圖形，內(nèi)置國標GB2312碼簡體中文字庫(16×16點陣)、128個字符(8×16點陣)及64×256點陣顯示RAM(GDRAM)?？商峁?位并行及串行2種連接方式，具有多種功能：光標顯示、畫面移位、睡眠模式等。其中TH12864的管腳功能如下：

1：VSS，地(GND);2：VDD，電源;3：V0，背光調(diào)節(jié);4：CS，片選信號;5：STD，串行數(shù)據(jù);6：SCLK，串行時鐘;14：DB0-DB7，并行數(shù)據(jù);15：PSB，串并口選擇，串行模式為低電平有效;17：/RST，復位;19：LEDA，背光正極;20：LEDK，背光負極。

1.3 LM3S811主控芯片與TH12864顯示模塊的連接

為節(jié)約系統(tǒng)硬件資源以便其他用途，故選擇TH12864顯示模塊為串行模式。則主控芯片LM3S811只需要占用3個GPIO管腳即可，保留PWM等用于小車驅(qū)動等，選擇與比較器和I2C復用的PB2，PB4和PB6，如圖2所示。

2 系統(tǒng)軟件設計

系統(tǒng)軟件設計分為底層驅(qū)動程序、中層實現(xiàn)程序和上層應用程序。軟件以IAR集成開發(fā)環(huán)境為開發(fā)平臺，用C語言編寫，便于維護和移植。下面是部分源程序。

2.1 底層驅(qū)動部分

底層驅(qū)動程序完成的功能是實現(xiàn)TH12864的硬件時序。

程序如下：

驅(qū)動程序先預處理3個字節(jié)要發(fā)送數(shù)據(jù)的具體內(nèi)容，片選后，依次循環(huán)，按時鐘信號發(fā)送每個字節(jié)的每一位，其中延時不能省略。

2.2 中層實現(xiàn)程序

中層實現(xiàn)程序完成主要功能是，按照TH12864的用戶指令集，用底層驅(qū)動程序發(fā)送指令，完成初始化、顯示、清除、設定等功能。例如初始化程序：

從前兩句可以看出LM3S811在設置GPIO時，比普通51單片機設置要簡單許多，無需記憶眾多的寄存器，由于廠家提供了Stellaris外設驅(qū)動庫函數(shù)，只要調(diào)用相應API接口函數(shù)即可，簡化了編程的復雜性，對于新學者也可以迅速上手編程工作。

2.3 上層應用程序

在底層驅(qū)動程序和中層實現(xiàn)程序的基礎上，程序移植方便?？梢愿鶕?jù)系統(tǒng)需求完成字符、漢字和圖片等實際顯示內(nèi)容。

此次系統(tǒng)實現(xiàn)了開機圖片顯示，歡迎詞和小車狀態(tài)的循環(huán)動態(tài)顯示，速度顯示及電子秒表等功能。

3 結(jié)語

通過本次系統(tǒng)集成的設計、制作、調(diào)試和驗證，完成并實現(xiàn)了基于ARM單片機的小車顯示系統(tǒng)功能。實現(xiàn)了LM3S811對于TH12864顯示模塊的控制，其底層驅(qū)動程序可以供大家參考。在實現(xiàn)過程中發(fā)現(xiàn)，在硬件方面，LM3S811的主頻較高，運算能力較強，外設資源豐富。在軟件方面，由于廠家提供了Stellaris外設驅(qū)動庫函數(shù)，降低了編程的難度，可以快速上手工作。此外，本系統(tǒng)也可以推廣應用到其他小型儀表或設備顯示系統(tǒng)。