USB在PCR儀器嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用

隨著U盤的普遍使用和USB技術(shù)的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，方便用戶進行程序修改和程序的存儲，PCR設(shè)計中采用可以熱插拔的USB接口，即在PCR硬件系統(tǒng)中加入了USB主控芯片，使其能夠?qū)盤等存儲設(shè)備進行讀寫操作，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲和轉(zhuǎn)移。

1 USB系統(tǒng)的硬件設(shè)計

在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，USB的應(yīng)用大體可以采用兩種方案：一是直接采用集成USB設(shè)備接口的嵌入式微控制器;二是采用單獨的控制器和獨立的USB設(shè)備接口芯片。

為增強系統(tǒng)應(yīng)用的靈活性，該方案采用瑞薩單片機M30627FJPGP，加上USB設(shè)備接口芯片搭建硬件系統(tǒng)，具有低成本、易移植的特點。設(shè)計中，USB 設(shè)備接口芯片采用CH375，涉及框圖如圖1所示。CH375是一款符合USB 2.0協(xié)議的USB總線通用接口芯片，支持主機(HOST)方式和設(shè)備(SLAVE)方式，并可以動態(tài)地切換主機和設(shè)備方式。

CH375芯片提供了通用的被動并行接口，包括：8位雙向數(shù)據(jù)總線D0～D7、讀選通輸入引腳RD、寫選通輸入引腳WR、片選輸入引腳CS、中斷輸出引腳 INT以及地址輸入引腳A0。CH375以總線方式掛接在單片機數(shù)據(jù)總線上，并且與多個外圍器件共存。單片機通過RD，WR高位地址譯碼產(chǎn)生片選CS和地址線P68(接CH375的A0引腳)的綜合控制，完成與CH375的通信。外擴USB電路如圖2所示。

CH375芯片的RD和WR分別連接到單片機的讀選通輸出引腳和寫選通輸出引腳。CS由單片機的CS4選通。INT輸出的中斷請求是低電平有效，可以連接到單片機的外部中斷上，單片機使用中斷方式獲知中斷請求。

當(dāng)CS375(即CS)為低電平時，單片機可以與CH375進行通信操作。此時，當(dāng)WR為高電平，RD和P68都為低電平時，CH375中的數(shù)據(jù)通過 D0～D7輸出;當(dāng)RD為高電平且CS和WR及P68都為低電平時，D7～D0上的數(shù)據(jù)被寫入CH375芯片中;當(dāng)RD為高電平且CS和WR都為低電平而 A0為高電平時，D7～D0上的數(shù)據(jù)被作為命令碼寫入CH375芯片中。

CH375芯片的UD+和UD-引腳直接連接到USB總線上。CH375芯片內(nèi)置了電源上電復(fù)位電路，并可以產(chǎn)生復(fù)位信號。為確保上電復(fù)位次序，系統(tǒng)設(shè)計中，單片機的復(fù)位信號是通過CH375產(chǎn)生的，并將單片機與CH375共同接到外部復(fù)位電路上。

CH375芯片正常工作時需要外部為其提供12 MHz的時鐘信號，在XI和XO引腳之間連接一個標(biāo)稱頻率為12 MHz的晶體，并且分別為XI和XO引腳對地連接一個容量為30 pF的高頻振蕩電容。

CH375芯片支持5 V電源電壓或者3.3 V電源電壓。該系統(tǒng)使用5 V工作電壓，并且V3引腳處外接容量為O.01 μF的電源退耦電容。

2 USB系統(tǒng)的軟件設(shè)計

根據(jù)USB 2.O協(xié)議，在一個USB系統(tǒng)中，任何一次通信都是由USB主機發(fā)起的。USB設(shè)備根據(jù)主機發(fā)來的命令給予響應(yīng)，執(zhí)行相應(yīng)的操作。在USB系統(tǒng)中，其軟件包括以下幾個部分：主機應(yīng)用程序、設(shè)備驅(qū)動程序和設(shè)備固件程序。主機用于程序為用戶提供設(shè)備應(yīng)用的操作平臺和交互界面，完成數(shù)據(jù)的處理和轉(zhuǎn)換，向設(shè)備發(fā)出控制命令等。設(shè)備驅(qū)動程序是USB設(shè)備正常工作的基礎(chǔ)，它提供了設(shè)備接人系統(tǒng)時要用到的引導(dǎo)文件、設(shè)備信息文件等。

2.1 動態(tài)鏈接庫

系統(tǒng)應(yīng)用中CH375提供了設(shè)備方式下標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動CH375WDM.INF和動態(tài)鏈接庫 CH375DL L.DLL，通過加載驅(qū)動信息可以在應(yīng)用程序中直接調(diào)用動態(tài)鏈接庫。CH375在計算機端提供應(yīng)用層接口。應(yīng)用層接口是由CH375動態(tài)鏈接庫DLL提供的面向功能應(yīng)用的API，所有API在調(diào)用后都有操作狀態(tài)返回，但不一定有應(yīng)答數(shù)據(jù)。CH375動態(tài)鏈接庫提供的API包括：設(shè)備管理API、數(shù)據(jù)傳輸 API、中斷處理API。

設(shè)計中采用C語言作為計算機端應(yīng)用軟件的開發(fā)平臺，首先需要將CH375的動態(tài)鏈接庫、驅(qū)動程序添加到到編譯環(huán)境中。動態(tài)鏈接庫的使用，簡化了USB設(shè)備開發(fā)的步驟，降低了開發(fā)難度，為系統(tǒng)調(diào)試節(jié)省了時間。

2.2 應(yīng)用程序與設(shè)備間的通信

通過動態(tài)鏈接庫的數(shù)據(jù)傳輸函數(shù)，CH375在與M30627FJPGP之間提供了端對端的連接。應(yīng)用程序與設(shè)備固件間的通信采用請求加應(yīng)答方式，該通信方式具有較好的交互性和可控性。請求加應(yīng)答方式使用一個下傳的主動請求和一個上傳的被動應(yīng)答進行交互式的雙向數(shù)據(jù)通信，下傳與上傳一一對應(yīng)，相互關(guān)聯(lián)。所有的通信都由客戶應(yīng)用程序發(fā)起，然后以接收到M30627FJPGP的應(yīng)答結(jié)束。

2.3 固件程序設(shè)計

CH375與M30627FJPGP之間設(shè)計成完全的中斷驅(qū)動。當(dāng)單片機處理前臺任務(wù)時，USB的傳輸可在后臺進行，這就確保了最佳的傳輸速率和更好的軟件結(jié)構(gòu)，同時簡化了編程和調(diào)試。

后臺ISR(中斷服務(wù)程序)和前臺主程序循環(huán)之間的數(shù)據(jù)交換可以通過事件標(biāo)志和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)來完成，其實現(xiàn)原理如圖3所示。

應(yīng)用中的單片機讀寫U盤軟件可分成兩大部分：應(yīng)用程序和固件程序。應(yīng)用程序完成系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、處理任務(wù)、外圍控制等功能，固件程序處理底層的USB 通信協(xié)議、文件系統(tǒng)，完成數(shù)據(jù)在USB總線上的可靠傳輸和在U盤上的存取操作。為方便在不同控制器或應(yīng)用系統(tǒng)上進行移植，固件采取積木式結(jié)構(gòu)，如圖4所示。

2.4 USB讀寫操作

USB讀寫操作可根據(jù)不同的系統(tǒng)要求設(shè)定執(zhí)行程序。在PCR儀系統(tǒng)設(shè)計中，M30627FJPGP將通過-A/D通道采集到的數(shù)據(jù)向U盤內(nèi)指定的文件： ADC_DATA.TXT追加數(shù)據(jù)。開機后，單片機向CH375寫入配置字，設(shè)定其進入主控(Host)模式，進人數(shù)據(jù)采集狀態(tài)，等待USB總線事件發(fā)生。U盤追加數(shù)據(jù)流程如圖5所示。

3 USB在PCR嵌入式系統(tǒng)中的難點及解決方案

傳統(tǒng)的USB主控體系結(jié)構(gòu)是PC應(yīng)用的一種理想的解決方案，而在PCR嵌入式系統(tǒng)中很難實現(xiàn)，具體表現(xiàn)在：

(1)嵌入式系統(tǒng)具有的系統(tǒng)資源容量和能力有限;

(2)嵌入式應(yīng)用一般要對實時事件做出及時的響應(yīng)。把USB固件添加到系統(tǒng)中，就會增加復(fù)雜性，導(dǎo)致在實時應(yīng)用的設(shè)計和調(diào)試中出現(xiàn)更多中斷和實時事件;

(3)嵌入式市場具有種類繁多的處理器和實時操作系統(tǒng)。將USB固件開發(fā)和移植到任何特定處理器/實時操作系統(tǒng)平臺的努力都將花費大量時間，而且需要工作人員在USB技術(shù)上具有很高的專業(yè)技能。

克服嵌入式裝置中USB主控設(shè)計的復(fù)雜性問題，其方法之一是把與USB即插即用能力相關(guān)的智能揉入USB主端控制器本身之中。要做到這一點，所采取的辦法是：

把USB主控棧和器件驅(qū)動的共用組件嵌入到USB控制器硬件中;

將USB主控功能壓縮到語族與ANSI C兼容的API中，而這些API被系統(tǒng)用來獲取USB主控制器中的USB主控功能。

這種設(shè)計方法可以帶來一個無需系統(tǒng)處理器干預(yù)，就能處理USB主控活動的USB主控制器。它不僅讓系統(tǒng)資源的消耗降至最低，而且也將通過系統(tǒng)總線的 USB 數(shù)據(jù)流減至最小。API的設(shè)計將簡單易行，并且獨立于處理器和實時操作系統(tǒng)，從而有效地降低了API集移植和集成的難度。

4 結(jié) 語

PCR儀系統(tǒng)的設(shè)計，實現(xiàn)USB總線在嵌入式系統(tǒng)中的基本應(yīng)用模式。PCR儀中USB主機的實現(xiàn)方法，體現(xiàn)了USB存儲設(shè)備的靈活性和方便性，USB系統(tǒng)嵌入到PCR儀中方便了用戶的操作，提高了PCR儀的工作效率和儀器的可用性。