大多數(shù)非常復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)都采用某種操作系統(tǒng)——通常是 RTOS。最終,操作系統(tǒng)是一種開(kāi)銷(xiāo),它使用了應(yīng)用程序代碼本來(lái)可以使用的時(shí)間和內(nèi)存。由于嵌入式系統(tǒng)的資源有限,因此需要仔細(xì)評(píng)估這種開(kāi)銷(xiāo),這通常會(huì)導(dǎo)致有關(guān) RTOS 內(nèi)存占用的問(wèn)題。本文探討了 RTOS 如何使用內(nèi)存以及為什么內(nèi)存占用問(wèn)題可能很難回答。
隨著企業(yè)尋求加速數(shù)字化轉(zhuǎn)型、提高運(yùn)營(yíng)效率并快速響應(yīng)市場(chǎng)變化,低代碼開(kāi)發(fā)的重要性日益增強(qiáng)。通過(guò)使應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)民主化,低代碼平臺(tái)使專(zhuān)業(yè)開(kāi)發(fā)人員和非技術(shù)用戶能夠高效地構(gòu)建、部署和維護(hù)軟件解決方案。
事件流在當(dāng)今世界變得越來(lái)越普遍。事件是一條數(shù)據(jù),它以時(shí)間快照的形式描述了您的業(yè)務(wù)中發(fā)生的重要事件。我們將該數(shù)據(jù)記錄到事件流(通常使用 Apache Kafka 主題),這為其他應(yīng)用程序和業(yè)務(wù)流程做出相應(yīng)的響應(yīng)和反應(yīng)提供了基礎(chǔ)——也稱為事件驅(qū)動(dòng)架構(gòu) (EDA)。
在之前部分中,我們從宏觀角度考慮了我們的數(shù)據(jù),并區(qū)分了內(nèi)部數(shù)據(jù)和外部數(shù)據(jù)。我們還討論了模式和數(shù)據(jù)契約,以及它們?nèi)绾翁峁╇S著時(shí)間的推移協(xié)商、更改和發(fā)展我們的流的方法。最后,我們介紹了事實(shí)(狀態(tài))和增量事件類(lèi)型。事實(shí)事件最適合通信狀態(tài)和解耦系統(tǒng),而 Delta 事件往往更多地用于內(nèi)部數(shù)據(jù),例如在事件溯源和其他緊密耦合的用例中。
他們的主要用例之一是事件溯源。要組合當(dāng)前狀態(tài),您可以將每個(gè)更改記錄為其自己的事件,然后使用特定的狀態(tài)組合邏輯按順序應(yīng)用這些事件。這是一種事件驅(qū)動(dòng)模式,用于構(gòu)建內(nèi)部有數(shù)據(jù)的系統(tǒng),因?yàn)槭录蜖顟B(tài)組合邏輯之間存在緊密耦合的關(guān)系。
專(zhuān)門(mén)構(gòu)建的連接器依靠 Apache Kafka Streams 和 Apache Flink 等流處理框架來(lái)解決主鍵連接和外鍵連接。它們將流數(shù)據(jù)具體化為持久的內(nèi)部表格式,使連接器應(yīng)用程序能夠連接任何時(shí)期的事件 - 而不僅僅是那些受時(shí)間限制的窗口約束的事件。
在Linux操作系統(tǒng)中,GNU調(diào)試器(GDB)是一款功能強(qiáng)大的程序調(diào)試工具,廣泛應(yīng)用于C、C++以及其他能夠被編譯成GDB可理解格式的編程語(yǔ)言中。GDB不僅允許開(kāi)發(fā)者在程序運(yùn)行時(shí)查看內(nèi)存內(nèi)容、控制程序執(zhí)行流程,還能實(shí)現(xiàn)源代碼的單步執(zhí)行,從而有效定位和修復(fù)程序中的錯(cuò)誤。本文將深入探討GDB的工作原理,并通過(guò)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景展示其強(qiáng)大功能。
現(xiàn)有的預(yù)報(bào)地震震情的地震儀很多,國(guó)內(nèi)的地震預(yù)報(bào)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)建成,但所使用的地震儀都是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積很大、售價(jià)很高
隨著半導(dǎo)體技術(shù)的不斷進(jìn)步,系統(tǒng)級(jí)芯片(SoC)已經(jīng)成為現(xiàn)代電子設(shè)備的重要組成部分。SoC在集成多個(gè)處理器核心、存儲(chǔ)器和外設(shè)的同時(shí),也面臨著多線程編程帶來(lái)的線程安全問(wèn)題。線程安全是指在多線程環(huán)境下,各個(gè)線程能夠正確、高效地訪問(wèn)共享資源,而不會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)競(jìng)爭(zhēng)、死鎖等問(wèn)題。本文將探討SoC如何實(shí)現(xiàn)線程安全,確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
在現(xiàn)代電子系統(tǒng)和控制應(yīng)用中,脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)因其高效、精確的控制特性而被廣泛使用。PWM通過(guò)改變信號(hào)的高電平時(shí)間與低電平時(shí)間之比來(lái)控制輸出信號(hào)的電壓或功率,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度、燈光亮度、電源管理等設(shè)備的精確調(diào)節(jié)。然而,在許多情況下,單個(gè)微控制器(如STM32)自帶的PWM輸出端口數(shù)量可能無(wú)法滿足需求,這時(shí)就需要考慮如何擴(kuò)展PWM輸出端口。本文將探討幾種擴(kuò)展PWM輸出端口的方法,并討論其在實(shí)際應(yīng)用中的優(yōu)勢(shì)和挑戰(zhàn)。
在現(xiàn)代操作系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)的高效傳輸是系統(tǒng)性能的關(guān)鍵所在。Linux作為開(kāi)源操作系統(tǒng)的代表,其內(nèi)核中實(shí)現(xiàn)了多種優(yōu)化技術(shù)以提高數(shù)據(jù)傳輸效率,其中零拷貝技術(shù)尤為顯著。零拷貝技術(shù)旨在減少或消除數(shù)據(jù)在用戶空間和內(nèi)核空間之間的復(fù)制,從而顯著提升數(shù)據(jù)傳輸速度。本文將深入探討Linux中的三種主要零拷貝技術(shù):sendfile、splice和tee,分析它們的工作原理、使用場(chǎng)景以及相互之間的區(qū)別。
在電子工程領(lǐng)域,嵌入式系統(tǒng)和FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列)是兩種重要的技術(shù)方向,它們都各有特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō),選擇哪個(gè)技術(shù)方向更容易上手,往往取決于個(gè)人的興趣、背景知識(shí)以及學(xué)習(xí)目標(biāo)。本文將從幾個(gè)維度對(duì)嵌入式系統(tǒng)和FPGA進(jìn)行比較,以幫助讀者做出更適合自己的選擇。
在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中,U-Boot作為廣泛應(yīng)用的bootloader之一,扮演著初始化硬件和引導(dǎo)操作系統(tǒng)的重要角色。而內(nèi)核裁剪,則是對(duì)Linux等操作系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)行定制化修改,以優(yōu)化性能、減小體積或滿足特定功能需求。本文旨在深入探討U-Boot的裁剪方法與內(nèi)核裁剪的核心原理,揭示這些技術(shù)背后的奧秘。
在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)領(lǐng)域,MCU(Microcontroller Unit,微控制器單元)和Linux開(kāi)發(fā)是兩種常見(jiàn)的開(kāi)發(fā)模式。然而,許多開(kāi)發(fā)者常常表示,相較于MCU開(kāi)發(fā),Linux開(kāi)發(fā)更具吸引力。本文將從多個(gè)維度探討這一現(xiàn)象,包括功能豐富性、開(kāi)發(fā)效率、社區(qū)支持、遠(yuǎn)程維護(hù)與升級(jí)等方面,旨在揭示Linux開(kāi)發(fā)為何成為許多開(kāi)發(fā)者的首選。
MCU開(kāi)發(fā)和Linux開(kāi)發(fā)是嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的兩大主要方向,它們?cè)诙鄠€(gè)方面存在顯著的區(qū)別。以下是對(duì)MCU開(kāi)發(fā)和Linux開(kāi)發(fā)之間區(qū)別的詳細(xì)描述: