西門子plc移位寄存器指令

移位寄存器指令SHRB是將DATA數(shù)值移入移位寄存器。S_BIT指定移位寄存器的最低位。N指定移位寄存器的長度和移位方向（移位加 = N，移位減 = -N）。移位寄存器的最大長度是64位的，可以正也可以負(fù)。我們要注意的是SHRB指令移出的每個(gè)位是被放置在溢出內(nèi)存位（SM1.1）中的。

下面便以以下的程序來講解指令的使用，用I0.2的上升沿來執(zhí)行移位寄存器指令，那么就是一個(gè)掃描周期移一位的，指令中V100.0是移位寄存器的最低位，I0.3里面存的是0或1的數(shù)值，指令指定是移位加的，移位寄存器的長度是4。我們結(jié)合下面的時(shí)序圖和移位的圖來看，若V100為0000 0101，因?yàn)橐莆患拇嫫鞯拈L度是4，那么只有0101，當(dāng)I0.3為1時(shí)，執(zhí)行第一次移位，把1移到移位寄存器的最低位，把移出的位的值0放置到SM1.1中，那么SM1.1為0，當(dāng)I0.3為0時(shí)，執(zhí)行第二次移位，把0移到移位寄存器的最低位，把移出的位的值1放置到SM1.1中，那么SM1.1為1。

在順序控制或步進(jìn)控制中，應(yīng)用移位寄存器編程是很方便的，移位寄存器指令如圖所示。

1）移位寄存器有3個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：

DATA：移位寄存器的數(shù)據(jù)輸入端，數(shù)據(jù)類型為BOOL（位）。

S_BIT：組成移位寄存器的最低位，數(shù)據(jù)類型為BOOL（位）。

N：移位寄存器的長度和移位方向，-64≤N≤64，當(dāng)N 》0時(shí)為正向移位（從移位寄存器的最低位移入，由最高位移出），當(dāng)N 《0時(shí)為反向移位（從移位寄存器的最高位移入，由最低位移出）。

2）移位寄存器的特點(diǎn)：

·移位寄存器的數(shù)據(jù)類型無字節(jié)型、字型、雙字型之分，移位寄存器的長度N由程序指定。

·移位寄存器的組成：

最低位為：S_BIT；

最高位的計(jì)算方法為：MSB=S_BIT+（|N|-1）/8。S7-200的編址均為8進(jìn)制，相加時(shí)要字節(jié)和字節(jié)相加，位和位相加，并且逢8進(jìn)1；例如：

S_BIT= V23.4，N=15，則MSB= V23.4+（15-1）/8=

移位寄存器的組成：V23.4~V23.7、V24.0~V24.7、V25.0、V25.1、V25.2，共15位。

·移位寄存器指令的功能是：當(dāng)允許輸入端EN有效時(shí)，如果N》0，則將移位數(shù)據(jù)DATA填入移位寄存器的最低位（S_BIT）；如果N《0，則填入到移位寄存器的最高位，移位寄存器的其他位按照N指定的方向（正向或反向），依次串行移位。

·移位寄存器的移出端與SM1.1（溢出）連接。

移位寄存器指令影響的特殊繼電器：SM1.0（零），SM1.1（溢出）。當(dāng)移位操作結(jié)果為0時(shí)，SM1.0自動置位；SM1.1的狀態(tài)由每次移出位的狀態(tài)決定。

影響允許輸出ENO正常工作的出錯(cuò)條件為：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）、0006（間接尋址），0091（操作數(shù)超界），0092（計(jì)數(shù)區(qū)錯(cuò)誤）。

下面再看一個(gè)程序案例，更深入地來學(xué)習(xí)一下這個(gè)移位寄存器指令。

1、產(chǎn)品檢測分揀機(jī)，輸送帶上的產(chǎn)品經(jīng)過一臺檢測裝置時(shí)，檢測裝置輸出檢測結(jié)果到I0.0，有產(chǎn)品時(shí)為1。I0.1檢測產(chǎn)品的好壞，若I0.1為0則產(chǎn)品是好的，若I0.1為1則產(chǎn)品是壞的。在第4個(gè)產(chǎn)品位置有一個(gè)推產(chǎn)品的氣缸Q0.0。若檢測的產(chǎn)品為壞時(shí)，到達(dá)第4個(gè)產(chǎn)品位置時(shí)，Q0.0輸出，氣缸動作，產(chǎn)品被推出，1s后氣缸退回，傳送帶繼續(xù)工作，進(jìn)行產(chǎn)品的檢測。

下面就分析一下程序，檢測裝置檢測到有產(chǎn)品時(shí)I0.0為1，I0.1檢測產(chǎn)品的好壞，產(chǎn)品壞為1，指定移位寄存器的最低位為M0.0，移位寄存器的長度為4。因?yàn)樵诘?個(gè)產(chǎn)品位置有一個(gè)氣缸Q0.0，若I0.1為1時(shí)，到達(dá)第4個(gè)產(chǎn)品位置時(shí)，那么就用M0.3驅(qū)動氣缸動作，推出產(chǎn)品，同時(shí)做了一個(gè)定時(shí)器定時(shí)1s，1s后復(fù)位M0.3，氣缸退回。

移位寄存器位（ SHRB）指令將DATA數(shù)值移入移位寄存器。S_BIT指定移位寄存器的最低位。N指定移位寄存器的長度和移位方向（當(dāng)N是正的，從低位移到高位，當(dāng)N是負(fù)數(shù)，就從高位移到低位）。SHRB指令移出的每個(gè)位被放置在溢出內(nèi)存位（SM1.1）中。該指令由最低位（S_BIT）和長度（N）指定的位數(shù)定義。

注：已知最低位，計(jì)算最高位的方法：MSB.b=［（S_BIT字節(jié)）+（［N］-1+（S_BIT位））/8］·［被8除的余數(shù)］

例如：如果S_BIT的字節(jié)和位分別是V33和4，N是14，以下計(jì)算顯示MSB.b是V35.1。

MSB.b= V33+（［14］-1+4）/8

= V33+17/8

= V33+2，余數(shù)為1

= V35.1