一、 AVR單片機簡介
1.1、AVR的誕生
AVR單片機是ATMEL公司在1997年研發(fā)的增強型內(nèi)置Flash的RISC精簡指令集高速單片機??梢詮V泛應(yīng)用于計算機外部設(shè)備、工業(yè)實時控制、儀器儀表、通訊設(shè)備、家用電器等各個領(lǐng)域。
1.2、AVR的特點
采用RISC精簡指令系統(tǒng)
RISC(精簡指令系統(tǒng)計算機)是相對于CISC(復(fù)雜指令系統(tǒng)計算機)而言的。RISC 并非只是簡單地去減少指令,而是通過將計算機的結(jié)構(gòu)變得更加簡單合理來提高計算機的運算速度,目前市面上常見的微控制器大部分都使用的是RISC指令集,包括AVR以及ARM等。RISC優(yōu)先選取使用頻率最高的簡單指令,避免復(fù)雜指令,并固定指令寬度,減少指令格式和尋址方式的種類,從而縮短指令周期,提高運行速度。由于AVR 采用RISC的這種結(jié)構(gòu),使AVR系列單片機都具備了1MIPS/MHz(百萬條指令每秒/兆赫茲)的高速處理能力??梢赃m用于對計算能力要求更高的場景下。
采用內(nèi)嵌高質(zhì)量的Flash程序存儲器
高質(zhì)量的Flash擦寫方便,支持ISP和IAP,便于產(chǎn)品的調(diào)試、開發(fā)、生產(chǎn)、更新。內(nèi)嵌長壽命的EEPROM可以長期保存關(guān)鍵數(shù)據(jù),避免斷電丟失。片內(nèi)大容量的RAM不僅能滿足一般場合的使用,同時更有效的支持使用高級語言開發(fā)系統(tǒng)程序,并可像MCS-51單片機那樣擴展外部RAM。
I/O管腳全部帶可設(shè)置的上拉電阻
這樣的話可以單獨設(shè)定為輸入/輸出、可設(shè)定(初始)高阻輸入、驅(qū)動能力強(可省去功率驅(qū)動器件)等特性,使的得I/O口資源靈活、功能強大、可充分利用。
片內(nèi)具備多種獨立的時鐘分頻器
可分別供URAT、I2C、SPI使用。其中與8/16位定時器配合的具有多達10位的預(yù)分頻器,可通過軟件設(shè)定分頻系數(shù)提供多種檔次的定時時間。
增強性的高速USART
具有硬件產(chǎn)生校驗碼、硬件檢測和校驗、兩級接收緩沖、波特率自動調(diào)整定位、屏蔽數(shù)據(jù)幀等功能,提高了通信的可靠性,方便程序編寫,更便于組成分布式網(wǎng)絡(luò)和實現(xiàn)多機通信系統(tǒng)的復(fù)雜應(yīng)用,串口功能大大超過MCS-51單片機的串口,并且由于AVR單片機速度快,中斷服務(wù)時間短,故可實現(xiàn)高波特率通訊。
穩(wěn)定的系統(tǒng)可靠性
AVR單片機有自動上電復(fù)位電路、獨立的看門狗電路、低電壓檢測電路BOD,多個復(fù)位源(自動上下電復(fù)位、外部復(fù)位、看門狗復(fù)位、BOD復(fù)位),可設(shè)置的啟動后延時運行程序,增強了嵌入式系統(tǒng)的可靠性。
二、 AVR單片機系列簡介
AVR單片機系列齊全,可適用于各種不同場合的要求,共有3個檔次,分別為:
低檔Tiny系列:主要有Tiny11/12/13/15/26/28等;
中檔AT90S系列:主要有AT90S1200/2313/8515/8535等;(正在淘汰或轉(zhuǎn)型到Mega中)
高檔ATmega:主要有ATmega8/16/32/64/128(存儲容量為8/16/32/64/128KB)以及ATmega8515/8535等。
AVR器件引腳從8腳到64腳不等,還有各種不同封裝可供用戶根據(jù)實際情況進行選擇選擇。
三、 AVR單片機的優(yōu)勢
哈佛結(jié)構(gòu),具備1MIPS / MHz的高速運行處理能力;
超功能精簡指令集(RISC),具有32個通用工作寄存器,克服了如8051 MCU采用單一ACC進行處理造成的瓶頸現(xiàn)象;
快速的存取寄存器組、單周期指令系統(tǒng),大大優(yōu)化了目標代碼的大小、執(zhí)行效率,部分型號FLASH非常大,特別適用于使用高級語言進行開發(fā);
作輸出時與PIC的HI/LOW相同,可輸出40mA,作輸入時可設(shè)置為三態(tài)高阻抗輸入或帶上拉電阻輸入,具備10mA-20mA灌電流的能力;
片內(nèi)集成多種頻率的RC振蕩器、上電自動復(fù)位、看門狗、啟動延時等功能,外圍電路更加簡單,系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠;
大部分AVR片上資源豐富:帶E2PROM,PWM,RTC,SPI,UART,TWI,ISP,AD,Analog Comparator,WDT等;
大部分AVR除了有ISP功能外,還有IAP功能,方便升級或銷毀應(yīng)用程序。
四、 AVR單片機的應(yīng)用
基于AVR單片機的優(yōu)秀的性能與以上的特點,可以看出,AVR單片機目前可以適用于大部分嵌入式應(yīng)用場景中,同時由于AVR單片機的封裝形式多樣,可以用于教學當中,例如使用雙列直插型單片機可以讓學生自己動手設(shè)計焊接一個單片機的最小系統(tǒng),學習軟硬件技術(shù)。