基于DSP的車輛狀態(tài)視頻檢測(cè)系統(tǒng)

摘要：論述了視頻檢測(cè)在智能交通領(lǐng)域的應(yīng)用，分析了目前交通信號(hào)機(jī)系統(tǒng)存在的不足。提出了以TMS320F2812為核心的視頻圖像運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方案，并進(jìn)行了方案的同步信號(hào)分離電路、系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及信號(hào)采樣和數(shù)據(jù)處理的軟件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)表明該解決方案設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)，具有較高的準(zhǔn)確性。
關(guān)鍵詞：交通控制；視頻檢測(cè)；運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)；DSP；TMS320F2812

0 引言
    視頻圖像檢測(cè)與處理技術(shù)在智能交通(ITS)領(lǐng)域中的應(yīng)用研究已引起了國內(nèi)外學(xué)者廣泛關(guān)注，已形成許多研究熱點(diǎn)。目前交通領(lǐng)域視頻檢測(cè)技術(shù)主要用于車速、車型、車流量檢測(cè)，車牌檢測(cè)，智能泊車系統(tǒng)、安全監(jiān)控等方面，有成熟的視頻檢測(cè)產(chǎn)品。但在路口交通方案解決、提高路口交通效率方面應(yīng)用較少。
    目前城市交通路口應(yīng)用較多的是感應(yīng)線圈檢測(cè)方式，但其安裝、維修不便，對(duì)道路有破壞，成本高昂。其他可應(yīng)用的檢測(cè)方式，諸如超聲波檢測(cè)準(zhǔn)確性不高，易受干擾；微波檢測(cè)產(chǎn)品的成本較高。
    本文設(shè)計(jì)了基于TMS320F2812的路口車輛狀態(tài)視頻檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)檢測(cè)路口車輛狀態(tài)，并將結(jié)果反饋回路口信號(hào)控制機(jī)，便于信號(hào)機(jī)優(yōu)化路口信號(hào)燈的運(yùn)行方案。

1 基于視頻檢測(cè)的解決方案
1．1 方案的提出
    目前大多數(shù)城市所使用的交通控制機(jī)系統(tǒng)，路口的紅綠燈運(yùn)行方案基本是固定的。這樣就會(huì)出現(xiàn)一種情況，即在某時(shí)刻某方向無車，該方向依然是綠燈。若無車的情況可以及時(shí)檢測(cè)并反饋到控制機(jī)，則可以提高交通效率，對(duì)此提出了基于TMS320F2812的交通路口車輛狀態(tài)視頻檢測(cè)系統(tǒng)。
1．2 系統(tǒng)工作原理
    系統(tǒng)工作原理圖如圖1所示，圖中監(jiān)控?cái)z像機(jī)安裝于路口斑馬線之前約70 m處(視路口車流量而定，繁忙路口則遠(yuǎn)；反之則近)，視頻信號(hào)由DSP本身自帶的A／D模塊進(jìn)行采樣和處理，依據(jù)處理結(jié)果輸出一個(gè)高低電平信號(hào)，此信號(hào)由路口的控制機(jī)在對(duì)應(yīng)路口通行方向?yàn)榫G燈時(shí)進(jìn)行查詢并記錄。記錄一段時(shí)間(數(shù)周或數(shù)月)之后，便可以依據(jù)記錄結(jié)果統(tǒng)計(jì)優(yōu)化信號(hào)燈運(yùn)行方案。由于圖像檢測(cè)的數(shù)據(jù)處理量較大，實(shí)時(shí)性要求高，因此系統(tǒng)設(shè)計(jì)的處理核心采用TMS320F2812DSP數(shù)字信號(hào)處理器。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2．1 復(fù)合視頻信號(hào)
    CCD攝像機(jī)輸出完整的視頻信號(hào)是1 Vp-p的復(fù)合模擬信號(hào)，包括圖像信號(hào)、同步信號(hào)、消隱信號(hào)、槽脈沖和均衡脈沖信號(hào)。一場圖像時(shí)間為20 ms，其中各脈沖寬度如下：行同步4．7 μs；場同步160μs；均衡脈沖2．35μs．槽脈沖4．7 μs；場消隱脈沖1 612μs；行消隱12μs。因此，需要將場消隱信號(hào)分離出來作為每一場圖像采集的觸發(fā)信號(hào)。[!--empirenews.page--]
2．2 場同步信號(hào)分離電路
    LM1881N是一款視頻同步信號(hào)分離芯片，主要用于NTSC，PAL，SECAM制式，幅度為0．5～2 Vp-p之間的視頻同步信號(hào)分離。LM1881N應(yīng)用電路圖如圖2所示。

    用示波器觀察信號(hào)Vout的波形圖，如圖3所示。

2．3 圖像處理系統(tǒng)
    系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖像處理核心為TMS320F2812DSP處理器。實(shí)驗(yàn)中將奇偶場同步信號(hào)Vout(圖3中的方波信號(hào))接入TMS320F2812的I／O口，使用查詢中斷的方式觸發(fā)A／D采樣。連接原理圖如圖4所示。

    如圖3和圖4所示，TMS320F2812在程序初始化后即查詢I／O口引腳信號(hào)，在同步信號(hào)的上升沿A／D模塊開始采樣CCD攝像機(jī)接入的圖像信號(hào)。對(duì)應(yīng)每場圖像采樣時(shí)間不超過18．4 ms。[!--empirenews.page--]

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
3．1 信號(hào)采集方案特點(diǎn)
    根據(jù)系統(tǒng)的目的要求，系統(tǒng)只需實(shí)時(shí)檢測(cè)路面是否有車輛經(jīng)過即可，而無需檢測(cè)車速、加速度、車流量等。即不需要采集全副圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，只需采集足夠多的像素點(diǎn)進(jìn)行處理就可以判斷是否有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的存在。這樣就可以大大降低數(shù)據(jù)處理量和節(jié)約時(shí)間，提高系統(tǒng)檢測(cè)速度。
3．2 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法
    基于視頻圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法有多種分類，目前常用的主要有幀差法、背景減法和基于光流的方法。本文采用背景減法和幀差法相結(jié)合的處理方法。
    檢測(cè)方法的步驟：

    式中：M×N表示采集圖像大小，數(shù)值表示檢測(cè)區(qū)像素?cái)?shù)；k表示的是連續(xù)采集的圖像場數(shù)，為得到較好的背景圖像閾值，k值需足夠大；如果M，N，k值足夠大，即M×N×k的值夠大，則求得的統(tǒng)計(jì)閾值Th越合適。
    (6)對(duì)S1(x，y)，S2(x，y)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和比較，求差值，若差值超過一定值，則表示有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)存在；反之，無運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。數(shù)據(jù)采集和處理流程如圖5所示。

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4 實(shí)驗(yàn)和分析
    在實(shí)驗(yàn)室條件下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，參數(shù)k取200，M×N取570采樣值，即M×N×k值取為114 000；每個(gè)Th更新周期N取300；背景為固定背景，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)為行人，光線充足且無直射和閃爍。實(shí)驗(yàn)結(jié)果記錄如表1所示，S1，S2分別表示S1(x，y)，S2(x，y)。

    表1進(jìn)行多次實(shí)驗(yàn)，統(tǒng)計(jì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在無運(yùn)動(dòng)目標(biāo)狀態(tài)下，S1(x，y)，S2(x，y)值最大不超過100，且有95．3％分布在90以內(nèi)；在有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)狀態(tài)下，S1(x，y)，S2(x，y)值一般超過120，且有96．6％超過110。因此，可以將100和110作為判斷是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的門檻值。
    同時(shí)，實(shí)驗(yàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的大小、速度，M×N取值大小都會(huì)影響檢測(cè)結(jié)果。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)越大，M×N取值越大則檢測(cè)結(jié)果越好，但是數(shù)據(jù)處理量增加會(huì)使單次檢測(cè)時(shí)間增加。

5 結(jié)語
    本解決方案達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)交通路口車輛狀態(tài)的判斷功能，運(yùn)用于交通控制機(jī)可以有效地提高路口通行效率。方案在應(yīng)用中對(duì)現(xiàn)有道路無破壞性，安裝方便，成本較低。此外，提高系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力和可靠性，使用更好的圖像處理方法來提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性和靈敏度也是研究的重點(diǎn)之一。