基于ARM 的火災(zāi)信息傳輸網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)
摘 要: 針對城市消防遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)問題,提出一種利用Int ernet 實(shí)現(xiàn)火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)與城市監(jiān)控中心的聯(lián)接方案,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備—— 基于ARM 的嵌入式網(wǎng)關(guān)。設(shè)備中采用經(jīng)過剪裁、內(nèi)核版本2. 6 的linux 系統(tǒng),提高了信息處理和傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和可靠性,并在嵌入式操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,利用多線程及管道編程,實(shí)現(xiàn)了火災(zāi)探測信息的處理傳輸及上層監(jiān)控中心和下層網(wǎng)關(guān)的信息交互。設(shè)備實(shí)際運(yùn)行后的結(jié)果表明,該火災(zāi)信息傳輸網(wǎng)關(guān)能夠順利地對相關(guān)信息進(jìn)行處理和轉(zhuǎn)發(fā),在廣域網(wǎng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)、高速、可靠傳輸,滿足基于互聯(lián)網(wǎng)的城市消防遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)要求。
0 引 言
火災(zāi)是城市災(zāi)害中的一種主要形式,它已經(jīng)日益成為影響社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民生活的一個(gè)重要災(zāi)害,而目前城市在預(yù)防火災(zāi)方面主要采用的就是在建筑物內(nèi)安裝火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)及其聯(lián)動(dòng)消防裝置,雖然這種裝置在及早發(fā)現(xiàn)火情和控制火勢方面發(fā)揮了重要作用,但是在目前這種消防設(shè)備管理和監(jiān)督體系下,很多建筑物的所有方不能夠及時(shí)地對建筑物內(nèi)的消防設(shè)施進(jìn)行檢查維修,導(dǎo)致很多火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)故障誤報(bào)頻發(fā),極大地影響了建筑物內(nèi)的人員的工作和生活; 同時(shí),大部分消防主控室主要通過人工值班、電話報(bào)警方式,因受到電話線路、報(bào)警方式方法以及報(bào)警人情緒的影響,往往造成接警調(diào)度處理速度較慢; 消防部門在接警時(shí)也是依靠電話來傳遞信息的,極易受到報(bào)警人或值班員聽覺的影響而導(dǎo)致接傳火警信息有誤,造成不應(yīng)有的錯(cuò)誤和無法估量的損失,所以建立基于互聯(lián)網(wǎng)的城市消防監(jiān)控系統(tǒng)具有很重要的實(shí)踐意義。在這項(xiàng)工程中,最關(guān)鍵的就是處于網(wǎng)絡(luò)與自動(dòng)報(bào)警聯(lián)動(dòng)裝置之間的接入網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)和研制。利用這種專門的硬件設(shè)備以及在這之中的程序,可以把各個(gè)建筑物的消防自動(dòng)化及其聯(lián)動(dòng)裝置接入Internet,通過互聯(lián)網(wǎng)連接到城市中的監(jiān)控中心。
1 基于互聯(lián)網(wǎng)的城市消防遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
該系統(tǒng)由三層組成,系統(tǒng)框圖如圖1 所示。第一層是建筑物內(nèi)的消防自動(dòng)報(bào)警及其聯(lián)動(dòng)裝置以及其他一些用戶的消防設(shè)施,它們由很多不同廠家和類型的火災(zāi)探頭、消防主機(jī)、手動(dòng)消防設(shè)備組成; 第二層是火災(zāi)信息收集管理處置中心、政府消防部門信息接口、互聯(lián)網(wǎng)普通用戶查詢接口等信息使用單位 。
2 火災(zāi)信息傳輸網(wǎng)關(guān)的硬件設(shè)計(jì)
該嵌入式網(wǎng)關(guān)的中央處理單元采用三星公司的16/ 32 位RISC 處理器S3C2440A,它基于ARM920T內(nèi)核,運(yùn)算速度高達(dá)400 MHz,適用于需要聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的嵌入式電子設(shè)備。其中的NOR FLASH 用于存儲(chǔ)bo ot loader 啟動(dòng)代碼,NAND FLASH 用于存儲(chǔ)操作系統(tǒng)的內(nèi)核映像和根文件系統(tǒng)映像,SDRAM 用于加載操作系統(tǒng)內(nèi)核及應(yīng)用程序等可執(zhí)行代碼和數(shù)據(jù),為其運(yùn)行提供空間。外圍電路包括以太網(wǎng)模塊、串口模塊、人機(jī)接口模塊等,如圖2 所示。
圖1 基于網(wǎng)絡(luò)的城市火災(zāi)信息傳輸系統(tǒng)
圖2 嵌入式網(wǎng)關(guān)的硬件結(jié)構(gòu)
3 火災(zāi)信息傳輸網(wǎng)關(guān)的軟件設(shè)計(jì)
3. 1 軟件總體設(shè)計(jì)
軟件總體設(shè)計(jì)如圖3 所示。
圖3 軟件基本框架
3. 2 總體概述
網(wǎng)關(guān)軟件系統(tǒng)按照功能分為4 個(gè)模塊。
( 1) 網(wǎng)絡(luò)通信模塊
主要負(fù)責(zé)信息往網(wǎng)絡(luò)上的傳遞,將該網(wǎng)關(guān)獲取的火警,故障等信息依照特定的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議準(zhǔn)確無誤地傳遞給上層的應(yīng)用服務(wù)器,同時(shí)還要負(fù)責(zé)接收來自服務(wù)器的數(shù)據(jù),如配置信息,控制指令等。具體來說,網(wǎng)絡(luò)通信模塊又可以分為兩個(gè)子模塊: 數(shù)據(jù)通信和數(shù)據(jù)處理。數(shù)據(jù)通信的工作只是負(fù)責(zé)從網(wǎng)絡(luò)上獲取數(shù)據(jù)或者將數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)。數(shù)據(jù)處理主要負(fù)責(zé)組包和解包,涉及到通信協(xié)議。當(dāng)數(shù)據(jù)區(qū)有數(shù)據(jù)需要網(wǎng)絡(luò)通信模塊處理時(shí),數(shù)據(jù)處理子模塊會(huì)首先從數(shù)據(jù)區(qū)取出數(shù)據(jù),并分析、判斷數(shù)據(jù)類型,根據(jù)數(shù)據(jù)類型組包,然后將包交給數(shù)據(jù)通信子模塊發(fā)送。
( 2) 串口采集模塊
主要負(fù)責(zé)通過串口獲取消防主機(jī)的狀態(tài),并進(jìn)行分析,分離出有用信息,并將其寫入數(shù)據(jù)區(qū),供其他模塊使用,它是信息傳輸網(wǎng)關(guān)的核心。
由于消防主機(jī)眾多,而且協(xié)議又各不相同,因此串口采集模塊需要根據(jù)消防主機(jī)定制。在此,同樣將串口采集模塊分為兩個(gè)子模塊: 數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)加工。數(shù)據(jù)采集通過特定的對話方式( 和具體的消防主機(jī)有關(guān)) 從消防主機(jī)獲取數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)加工讀取這些數(shù)據(jù),并按照消防主機(jī)協(xié)議進(jìn)行解析,提取初步的信息,如消息類型( 火警還是故障) ,探頭地址( 內(nèi)部編碼地址) 。然后依照內(nèi)部協(xié)議組包,并寫入數(shù)據(jù)區(qū),以后的工作就交由網(wǎng)絡(luò)通信模塊。
( 3) 系統(tǒng)控制模塊
主要用于控制信息傳輸網(wǎng)關(guān)的硬件設(shè)備,如指示燈、按鍵、燈等。它從數(shù)據(jù)區(qū)讀取控制指令,根據(jù)控制指令執(zhí)行特定的硬件控制。控制指令可能由網(wǎng)絡(luò)通信模塊產(chǎn)生,如上層服務(wù)器發(fā)送查崗請求,網(wǎng)絡(luò)通信模塊經(jīng)過數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)化為響喇叭指令,寫入數(shù)據(jù)區(qū)。當(dāng)然,控制指令可以由任何模塊產(chǎn)生。系統(tǒng)控制模塊可以返回硬件狀態(tài)信息,也是通過寫狀態(tài)信息到數(shù)據(jù)區(qū)來實(shí)現(xiàn)信息傳遞的。[!--empirenews.page--]
( 4) 系統(tǒng)維護(hù)模塊
主要負(fù)責(zé)確保系統(tǒng)各個(gè)模塊的正常運(yùn)行,同時(shí)記錄及上傳工作日志,供系統(tǒng)維護(hù)人員參考,同時(shí)收集上來的數(shù)據(jù)經(jīng)過分析和挖掘,可以作為產(chǎn)品性能指標(biāo)制定的依據(jù)。各模塊在建立之初將會(huì)在數(shù)據(jù)區(qū)注冊,維護(hù)模塊通過這個(gè)注冊信息實(shí)現(xiàn)心跳應(yīng)答機(jī)制來判斷各個(gè)模塊的工作狀態(tài)。同時(shí),還將數(shù)據(jù)區(qū)中的日志信息提取出來寫入日志文件,并提出發(fā)送日志文件請求給網(wǎng)絡(luò)通信模塊。
每個(gè)模塊依照分工完成職能之內(nèi)的工作,不屬于職能內(nèi)的工作通過寫入數(shù)據(jù)區(qū)交由職能模塊去完成。數(shù)據(jù)區(qū)是各個(gè)模塊傳遞信息的媒介,通過格式化的數(shù)據(jù)寫入和讀取,實(shí)現(xiàn)模塊間的信息共享和職能分工。
3. 3 各模塊詳細(xì)設(shè)計(jì)
3. 3. 1 流程分析
核心管理模塊是嵌入式網(wǎng)關(guān)入口,當(dāng)嵌入式網(wǎng)關(guān)加電啟動(dòng),嵌入式網(wǎng)關(guān)的操作系統(tǒng)負(fù)責(zé)啟動(dòng)核心管理模塊。此時(shí),其他模塊還未啟動(dòng)。核心模塊首先為其他模塊啟動(dòng)初始化系統(tǒng)環(huán)境,如創(chuàng)建管道,共享內(nèi)存等。接著,核心模塊啟動(dòng)其他模塊。這時(shí),系統(tǒng)將啟動(dòng)完成。
接著,核心模塊建立定時(shí)器,創(chuàng)建定時(shí)器是為了定時(shí)地檢測其他模塊,以判斷其他模塊的狀態(tài),稱這個(gè)過程為“心跳”。
當(dāng)以上過程完成后,核心管理模塊開始監(jiān)視所有管道,當(dāng)管道有數(shù)據(jù)時(shí),他讀取定長的數(shù)據(jù)并分析,找出源地址、目的地址及命令字。根據(jù)命令字類型的不同做不同的處理。程序流程圖如圖4 所示。
圖4 程序啟動(dòng)過程
( 1) 初始化。初始化的主要工作是為模塊間的通信建立有名管道,每個(gè)與核心模塊通信的進(jìn)程有一個(gè)管道。當(dāng)前系統(tǒng)需要?jiǎng)?chuàng)建四個(gè)管道。其他模塊如果想要使用管道,必須首先打開管道。所有與管道的通信都有API 供其他用戶使用。
( 2) 啟動(dòng)其他模塊。核心模塊通過子進(jìn)程調(diào)用execl( ) 來啟動(dòng)其他模塊。每個(gè)其他模塊都是一個(gè)可執(zhí)行程序,通常位于一個(gè)固定的路徑及固定的文件名。每個(gè)模塊在啟動(dòng)之后需要向核心模塊發(fā)送注冊信息,這些信息包括模塊標(biāo)識、進(jìn)程ID、進(jìn)程狀態(tài)等。登記信息由核心模塊保留,供以后使用。
( 3) 創(chuàng)建定時(shí)器。核心模塊需要定時(shí)地檢測其他模塊的生存狀況,通過注冊一個(gè)定時(shí)器,可以定時(shí)地觸發(fā)檢測功能。
( 4) 開始*。當(dāng)所有初始化工作完成以后,核心模塊開始進(jìn)入工作狀態(tài)。它的主要工作就是負(fù)責(zé)處理管道信息。通過使用select ( ) 函數(shù)可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)*多個(gè)管道。當(dāng)某個(gè)管道有數(shù)據(jù),核心模塊讀取數(shù)據(jù)包( 格式詳見后文) ,并解析出包頭,得到包的源地址,目的地址,及控制字并加以分析,選擇處理流程。處理流程包括: 數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn),巡檢,系統(tǒng)維護(hù)等。當(dāng)該數(shù)據(jù)包處理完成以后,核心模塊返回繼續(xù)等待下一個(gè)數(shù)據(jù)包。
( 5) 處理數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。其他模塊間無法直接通信,都必須通過核心模塊進(jìn)行中轉(zhuǎn)。數(shù)據(jù)包中指明了包的源地址,目的地址及控制字。這里的控制字說明數(shù)據(jù)需要中轉(zhuǎn),核心模塊解析到數(shù)據(jù)包需要中轉(zhuǎn),就將包寫入到給定目的地址的模塊管道。
( 6) 處理巡檢。服務(wù)器需要定時(shí)地檢測前置機(jī)各個(gè)模塊的狀態(tài),于是發(fā)送巡檢請求給網(wǎng)絡(luò)模塊,網(wǎng)絡(luò)模塊解析后組包發(fā)送給核心模塊,核心模塊在分析包發(fā)現(xiàn)該包是巡檢請求,于是通過kil l( ) 函數(shù)及注冊記錄信息,判斷各個(gè)模塊的狀態(tài),并組包發(fā)送給服務(wù)器。
( 7) 處理系統(tǒng)維護(hù)。系統(tǒng)維護(hù)的主要任務(wù)是為了保證系統(tǒng)所有模塊的正常運(yùn)行。前面初始化了一個(gè)定時(shí)器,通過定時(shí)器,可定時(shí)地查詢其他模塊的狀態(tài)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)某個(gè)模塊異常,核心模塊將重啟該模塊。
3. 3. 2 關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
( 1) 包格式
( 2) 模塊ID 定義
如表1 所示:
表1 模塊ID 定義
# defineID_CORE0x0001
# defineID_NET WORK0x0002
# define ID_COM0x0004
# defineID_CT L0x0008
# define ID_LOG0x0010
( 3) 控制字定義
如表2 所示:
表2 控制字定義
( 4) 管道初始化
首先,用戶必須選擇正確地管道初始化函數(shù),通過初始化函數(shù),用戶正確的建立與管道的連接。初始化函數(shù)如表3 所示。
表3 初始化函數(shù)
[!--empirenews.page--]
( 5) 管道寫操作
一旦管道創(chuàng)建完成,用戶就可以通過調(diào)用管道寫函數(shù)來寫數(shù)據(jù)。用于必須調(diào)用和初始化一致的寫函數(shù)。
如網(wǎng)絡(luò)模塊調(diào)用pipe_init_ netw o rk 函數(shù)初始化管道,必須通過調(diào)pipe_w rite_netw ork 來寫,若調(diào)用其他函數(shù)寫入將失敗,如表4 所示。
表4 管道寫函數(shù)
表4 中目的模塊ID 和控制字在conf ig . h 文件中定義。msg 是要發(fā)送數(shù)據(jù)的首地址,必須注意的是msg所指向的數(shù)據(jù)必須是字符串類型,必須以“ 0”結(jié)束,否則發(fā)送函數(shù)無法確定msg 數(shù)據(jù)包的長度。對于不是以msg 結(jié)尾的數(shù)據(jù)包,必須字符串化,否則發(fā)送函數(shù)的行為未定義。
( 6) 管道讀操作管道讀操作從管道讀取一個(gè)固定長度的數(shù)據(jù)包,并解析數(shù)據(jù)包,從數(shù)據(jù)包中分離信息。管道的讀操作可以是阻塞模式和非阻塞模式。在阻塞模式下,讀操作將阻塞直到有數(shù)據(jù)返回。用戶通過設(shè)置讀操作中的參數(shù)f lag 可以實(shí)現(xiàn)模式選擇。當(dāng)f lag= 0 時(shí),表示為阻塞模式; 當(dāng)f lag= 1 時(shí),表示為非阻塞模式。管道讀操作也要求管道必須正確的初始化,否則讀失敗,同時(shí)也要求必須選擇正確的管道讀函數(shù),如表5 所示。
表5
表5 中,src 是unsigned shor t * 類型,如果不要求獲取源地址,可以傳遞NU LL。msg 用于存放接收數(shù)據(jù)的內(nèi)存首地址,msg 必須大于或等于251 B。空間必須由用戶分配。函數(shù)假定msg 的空間已分配且空間足夠大 。
( 7) 基于TCP/ IP 的網(wǎng)絡(luò)通信
裝置采用串口采集消防主機(jī)上的數(shù)據(jù),并且把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成TCP/ IP 協(xié)議能識別的數(shù)據(jù)包,因此串口采集的數(shù)據(jù)源要作為以太網(wǎng)幀的一部分。為了向設(shè)備提供透明的接口并區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)源,需要制定統(tǒng)一的幀格式。幀格式如下:
其中,串*字段用來區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)源; 幀頭、幀尾作為一個(gè)串口幀的起始分界( 可自定義) ; 數(shù)據(jù)部分是來自串口的原始數(shù)據(jù)流。
以太網(wǎng)方面采用面向連接的網(wǎng)絡(luò)通信,采用TCP/ IP網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)描述中控制單元格式如下:
應(yīng)用數(shù)據(jù)單元基本格式如下:
消防主機(jī)發(fā)送的信息一般在10~ 100 B 之間,若選擇T CP 協(xié)議,會(huì)使協(xié)議開銷在網(wǎng)絡(luò)的吞吐量中占有很大的比例。U DP 協(xié)議支持實(shí)時(shí)多播通信,保證了網(wǎng)關(guān)向監(jiān)控中心實(shí)時(shí)發(fā)送火警情報(bào),并能有效地減少用戶信息傳輸裝置的開銷和網(wǎng)絡(luò)資源。UDP 協(xié)議的數(shù)據(jù)可靠性和完整性問題由應(yīng)用程序來解決,因此在該系統(tǒng)中使用UDP 更合理。
TCP/ IP 通信模塊采用SOCKET 套接字編程實(shí)現(xiàn)。本系統(tǒng)采用服務(wù)器/ 客戶端編程模型,服務(wù)器和客戶端分別對應(yīng)監(jiān)控中心工作站服務(wù)器和用戶信息傳輸裝置。
4 結(jié) 語
本文詳細(xì)剖析了利用Internet 實(shí)現(xiàn)火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)與城市遠(yuǎn)程消防監(jiān)控中心的連接及相關(guān)信息的交互,并設(shè)計(jì)了該系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備——嵌入式信息傳輸網(wǎng)關(guān),采用已經(jīng)移植有Linux 2. 6 內(nèi)核操作系統(tǒng)的ARM9單片機(jī),在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了應(yīng)用程序的開發(fā),實(shí)現(xiàn)了火災(zāi)探測信息的處理轉(zhuǎn)發(fā)功能和上位機(jī)與嵌入式網(wǎng)關(guān)的信息交互功能。設(shè)備在實(shí)際環(huán)境中安裝后的測試結(jié)果表明,該嵌入式系統(tǒng)對火災(zāi)探測數(shù)據(jù)及交互信息的處理和轉(zhuǎn)發(fā)穩(wěn)定可靠、實(shí)時(shí)性好,不僅適用于基于IP 的火災(zāi)信息傳輸網(wǎng)絡(luò)中,同時(shí)還可應(yīng)用于其串口和以太網(wǎng)通信的場合中,應(yīng)用前景廣闊。