Android系統(tǒng)移植主要事項
Android系統(tǒng)的移植工作的目的是為了在特定的硬件上運行Android系統(tǒng)。在移植的過程中,把握關鍵要點,減少工作量是一個重要的方面。從工作的角度,通常的方法為,首先要熟悉硬件抽象層的接口,其次要集成和復用已有的驅動程序,主要的工作量在硬件抽象層的實現中。為了更好地理解和調試系統(tǒng),也應該適當地了解上層對硬件抽象層的調用情況。
移植方面主要的工作有兩個部分:
Linux驅動
Android系統(tǒng)硬件抽象層
Linux中的驅動工作在內核空間,Android系統(tǒng)硬件抽象層工作在用戶空間,有了這兩個部分的結合,就可以讓龐大的Android系統(tǒng)運行在特定的硬件平臺上。
Android移植的主要工作如圖1-4所示。
圖1 Android移植的主要工作
在具有了特定的硬件系統(tǒng)之后,通常在Linux中需要實現其驅動程序,這些驅動程序通常是Linux的標準驅動程序,在Android平臺和其他Linux平臺基本上是相同的。主要的實現方面是Android系統(tǒng)中的硬件抽象層(Hardware Abstract Layer),硬件抽象層對下調用Linux中的驅動程序,對上提供接口,以供Android系統(tǒng)的其他部分(通常為Android本地框架層)調用。
提示:Android硬件抽象層的接口是本地移植層的接口,不屬于標準API,不具有向前或者向后兼容性。
在Android系統(tǒng)需要移植的內容,主要包含了以下的各個部分:
顯示部分(Display)
包括framebuffer驅動+Gralloc模塊(可選擇是否實現)
用戶輸入部分(Input)
包括Event驅動+EventHub(Android標準內容)
多媒體編解碼(Codec)
包括硬件Codec驅動+Codec插件(如OpenMax)
3D加速器部分(3D Accelerator)
包括硬件OpenGL驅動+OpenGL插件
音頻部分(Audio)
包括Audio驅動+Audio硬件抽象層
視頻輸出部分(Video Out)
包括視頻顯示驅動+Overlay硬件抽象層
攝像頭部分(Camera)
包括Camera驅動(通常是v4l2)+Camera硬件抽象層
電話部分(Phone)
Modem驅動程序+RIL庫
全球定位系統(tǒng)部分(GPS)
包括GPS驅動(通常為串口)+GPS硬件抽象層
無線局域網部分(WIFI)
包括Wlan驅動和協議+WIFI的適配層(Android標準內容)
藍牙部分(Blue Tooth)
包括BT驅動和協議+BT的適配層(Android標準內容)
傳感器部分(Sensor)
包括Sensor驅動+Sensor硬件抽象層
震動器部分(Vibrator)
包括Vibrator驅動+Vibrator硬件抽象層(Android標準內容)
背光部分(Light)
包括Light驅動+ Light硬件抽象層
警告器部分(Alarm)
包括Alarm驅動和RTC系統(tǒng)+用戶空間調用(Android標準內容)
電池部分(Battery)
包括電池部分驅動+電池的硬件抽象層(Android標準內容)
Android中具有很多組件,但并不是每一個部件都需要移植,對于一些純軟的組件,就沒有移植的必要。對于一些部件,例如瀏覽器引擎,雖然需要下層網絡的支持,但是并非直接為其移植網絡接口,而是通過無線局域網或者電話系統(tǒng)數據連接來完成標準的網絡接口。
Android的移植主要可以分成幾個類型:基本圖形用戶界面(GUI)部分,包括顯示部分和用戶輸入部分;和硬件相關的加速部分,包括媒體編解碼和OpenGL;音視頻輸入輸出環(huán)節(jié),包括音頻,視頻輸出和攝像頭部分;連接部分,包括無線局域網,藍牙,GPS;電話部分;附屬部件:包括傳感器、背光、振動器等。
除了以上的移植方面,電源管理也是非常重要的一個方面,它和Android的各個子系統(tǒng)都有關系。
Android系統(tǒng)主要需要移植部件如圖1-5所示。
圖1-5 Android系統(tǒng)主要需要移植部件
對于大部分子系統(tǒng),硬件抽象層和驅動程序都需要根據實際系統(tǒng)的情況實現,例如:傳感器部分、音頻部分、視頻部分、攝像頭部分、電話部分。也有一些子系統(tǒng),硬件抽象層是標準的,只需要實現Linux內核中的驅動程序即可,例如:輸入部分、振動器部分、無線局域網部分、藍牙部分等。對于有標準的硬件抽象層的系統(tǒng),有的時候通常也需要做一些配置工作。