TMS320VC5402和PC機(jī)的UART研究與設(shè)計(jì)
1 引言
TMS320VC5402以其低成本、低功耗、資源多的特點(diǎn)在通信、控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。片上集成了最大192kB存儲(chǔ)空間(64kB RAM、64kB ROM、64kB I/O),具有時(shí)分多路串口TMD,2個(gè)緩沖串口BSP、8位并行主機(jī)接口HPI、可編程等待狀態(tài)發(fā)生器等,完全可以滿足數(shù)據(jù)處理及控制要求?;?5402構(gòu)建的應(yīng)用系統(tǒng)中必不可少的是各種數(shù)據(jù)通信接口的設(shè)計(jì)。與并口相比,串行接口的特點(diǎn)是減少器件引腳數(shù)目,節(jié)省了硬件系統(tǒng)的體積,降低了接口設(shè)計(jì)的復(fù)雜性。實(shí)際應(yīng)用中,各系統(tǒng)之間需要實(shí)現(xiàn)異步串行數(shù)據(jù)傳輸和通信,而DSP5402具有同步串口,與標(biāo)準(zhǔn)的異步串行接口不同,本文針對(duì)這種應(yīng)用,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了DSP5402和PC機(jī)的異步串行通信。 2 串行通信和DSP5402串口
在工業(yè)控制和實(shí)際應(yīng)用中,串行通信的應(yīng)用已非常普遍,圖1示出常見的三種232通信方式,在此筆者選用短距離有線傳輸方式。目前,大多數(shù)PC機(jī)的串口采用 RS-232標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定采用一個(gè)25腳的DB25連接器,實(shí)際上RS-232的25條引線有許多是很少用的,所以目前較為常用的串口有9針和25 針,在普通電路設(shè)計(jì)中最為簡單且常用的是三線制接法,即在通信中不需要RS-232的控制聯(lián)絡(luò)信號(hào),采用發(fā)送數(shù)據(jù)(TXD)、接收數(shù)據(jù)(RXD)、地 (GND)三腳相連,便可實(shí)現(xiàn)全雙工異步串行通信,本文即采用此法實(shí)現(xiàn)PC與DSP的串行通信。 圖1 三種RS-232通信方式 由于RS-232中沒有時(shí)鐘信號(hào),所以按照設(shè)定的固定波特率傳送。在一信號(hào)中包括開始位、停止位和數(shù)據(jù)位,校驗(yàn)位可以選擇。其中數(shù)據(jù)位為5-8bits,奇偶校驗(yàn)位共有5種方式可選:奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)、始終為1、始終為0以及空;停止位也有三種選擇:1位、11/2位以及2位。串口傳數(shù)時(shí)低位優(yōu)先,由開始位表示數(shù)據(jù)傳輸。
DSP5402有2個(gè)多緩沖的同步串口,通過幀信號(hào)來控制數(shù)據(jù)流。每一個(gè)串口有6個(gè)信號(hào):CLKR/X:接收、發(fā)送時(shí)鐘信號(hào),DR/DX:接收、發(fā)送串行數(shù)據(jù)信號(hào),F(xiàn)SR/FSX:接收、發(fā)送幀同步信號(hào);串行接口有5個(gè)寄存器:數(shù)據(jù)接收寄存器(DRR)、數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器(DXR)、串行接口控制寄存器 (SPC)、數(shù)據(jù)接收移位寄存器(RSR)、數(shù)據(jù)發(fā)送移位寄存器(XSR),其中3個(gè)存儲(chǔ)器映射寄存器(SPC、DXR和DRR)和2個(gè)程序不能直接訪問的寄存器(RSR和XSR)來操作,RSR和XSR在執(zhí)行雙緩沖功能時(shí)很有用。發(fā)送數(shù)據(jù)寫到DXR中,而接收數(shù)據(jù)從DRR中讀取。其各寄存器配置及控制請(qǐng)參考文獻(xiàn)[2]。3 DSP和PC機(jī)串口通信的軟硬件實(shí)現(xiàn)
3.1 DSP和PC機(jī)UART硬件連接
由上所述,PC機(jī)的異步串口和DSP5402的同步串口在數(shù)據(jù)格式以及傳送控制上有區(qū)別,但是通過必要的硬件控制和軟件模擬就可實(shí)現(xiàn)DSP5402與標(biāo)準(zhǔn)串口間的通信。DSP5402和PC機(jī)的UART實(shí)現(xiàn)主要有二種硬件方法和二種軟件模擬方法。硬件方法如下:基于MAX3100的同步轉(zhuǎn)異步實(shí)現(xiàn)和利用 DSP5402 I/O模擬時(shí)序法。
MAX3110E內(nèi)部集成了全功能UART和內(nèi)置電泵電容以及土15kV ESD保護(hù)的RS-232收發(fā)器。其中,UART部分采用兼容SPITM/QSPITM/MICROWIRETM的串行接口,因而可節(jié)省線路板空間和微控制器的I/0引腳。由于RS-232部分使用了特有的低壓差輸出級(jí),從而使雙接收/發(fā)送接口能夠在高速通信、正常電源下提供真正的RS-232特性,而功耗僅600μA。通過MAX3110E可實(shí)現(xiàn)同步串行數(shù)據(jù)接口到異步串行通信口(RS-232)的轉(zhuǎn)換,它可直接與PC機(jī)的串行口(COM)相連。 MAX3110E具有尺寸小,價(jià)格低,功耗少,通信速率高等特點(diǎn),因此有著較好的應(yīng)用前景。MAX3110E包括UART與RS-232兩個(gè)獨(dú)立的部分。其中,UART部分包括兼容于SPI的串行接口、可編程波特率發(fā)生器、發(fā)送緩沖器及發(fā)送移位寄存器、接收緩沖器及接收移位寄存器、8字節(jié)接收FIFO以及有四種可屏蔽中斷源的中斷產(chǎn)生器。而RS-232部分包括自帶電容的電泵,以及可由SHDN對(duì)其進(jìn)行硬件關(guān)斷的。
MAX3110E通過SPI接口與DSP5402進(jìn)行16位數(shù)據(jù)的全雙工通信。DSP5402通過BDX線向MAX3110發(fā)送的16位串行數(shù)據(jù)序列中包括傳輸格式控制字,如波特率設(shè)置、中斷屏蔽、奇偶校驗(yàn)位等。DSP5402的McBSP串行接口工作于SPI模式時(shí)可直接與MAX3110進(jìn)行連接。 DSP5402的BDX1與MAX3110的DIN連接作為發(fā)送數(shù)據(jù)線,BDR1與DOUT連接作為接收數(shù)據(jù)線,發(fā)送同步脈沖信號(hào)BFSX1作為片選信號(hào),發(fā)送時(shí)鐘信號(hào)BCLKX1作為MAX3110的串行時(shí)鐘輸入,硬件接口圖如圖2所示:
圖2 DSP5402和MAX3110硬件接口圖 同時(shí)必須根據(jù)時(shí)序設(shè)置DSP5402的McBSP寄存器,此種UART方式才得以實(shí)現(xiàn),時(shí)序圖如圖3所示:
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