[導讀]據(jù)外媒報道稱，近日，佐治亞理工學院的研究人員稱，一種受大腦啟發(fā)的超低功耗混合芯片可以幫助手掌大小的機器人協(xié)作并從他們的經(jīng)驗中學習。新型的ASIC(以毫瓦功率運算)與新一代的低功率電機和傳感器相結合，可以幫助智能蜂群機器人運行數(shù)小時而不是數(shù)分鐘。
據(jù)外ý報道稱，近日，佐治亞理工學院的研究人員稱，一種受大腦啟發(fā)的超低功耗混合芯片可以幫助手掌大小的機器人協(xié)作并從他們的經(jīng)驗中學習。新型的ASIC(以毫瓦功率運算)與新一代的低功率電機和傳感器相結合，可以幫助智能蜂群機器人運行數(shù)小時而不是數(shù)分鐘。
據(jù)研究人員介紹稱，該芯片使用混合數(shù)字模擬時域處理器，其中信號的脈沖寬度編碼信息。值得一提就是，神經(jīng)網(wǎng)絡集成電·既能進行基于模型的編輯又能進行協(xié)同強化學習，有可能為小型機器人提供更大的偵察，搜索和救援等任務能力。
研究人員在2019年IEEE國際固態(tài)電·會議(ISSCC)上展示了由這些ASIC驅動的機器人汽車。佐治亞理工學院電氣和計算機工程學院副教授Arijit Raychowdhury說：“我們正試圖給這些非常小的機器人帶來智能，這樣他們就可以了解他們的環(huán)境，在û有基礎設施的情況下自主移動。為了實現(xiàn)這一點，我們希望將低功耗電·概念引入這些非常小的設備，以便它們能夠自己做出決定。”
據(jù)介紹，這些汽車使用慣性和超聲波傳感器來確定它們的λ置并檢測周Χ物體。來自傳感器的信息被傳輸?shù)交旌螦SIC，它是車輛的“大腦”。然后指令轉到覆盤子PI控制器，該控制器向電機發(fā)送指令。該團隊正在與合作開發(fā)使用微型機電(MEMS)技術的電機，這種技術比傳統(tǒng)電機的功率小得多。
Raychowdhury說：“我們希望建立一個系統(tǒng)，其中傳感器，通信和計算機電源以及動力大約在同一水平，大約幾百毫瓦，在幾個AA電池上提供幾個小時的運作時間”。
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