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[導讀]Android系統(tǒng)移植主要事項

Android系統(tǒng)的移植工作的目的是為了在特定的硬件上運行Android系統(tǒng)。在移植的過程中,把握關鍵要點,減少工作量是一個重要的方面。從工作的角度,通常的方法為,首先要熟悉硬件抽象層的接口,其次要集成和復用已有的驅(qū)動程序,主要的工作量在硬件抽象層的實現(xiàn)中。為了更好地理解和調(diào)試系統(tǒng),也應該適當?shù)亓私馍蠈訉τ布橄髮拥恼{(diào)用情況。

  移植方面主要的工作有兩個部分:

  Linux驅(qū)動

  Android系統(tǒng)硬件抽象層

  Linux中的驅(qū)動工作在內(nèi)核空間,Android系統(tǒng)硬件抽象層工作在用戶空間,有了這兩個部分的結(jié)合,就可以讓龐大的Android系統(tǒng)運行在特定的硬件平臺上。

  Android移植的主要工作如圖1-4所示。

  

 

  圖1 Android移植的主要工作

  在具有了特定的硬件系統(tǒng)之后,通常在Linux中需要實現(xiàn)其驅(qū)動程序,這些驅(qū)動程序通常是Linux的標準驅(qū)動程序,在Android平臺和其他Linux平臺基本上是相同的。主要的實現(xiàn)方面是Android系統(tǒng)中的硬件抽象層(Hardware Abstract Layer),硬件抽象層對下調(diào)用Linux中的驅(qū)動程序,對上提供接口,以供Android系統(tǒng)的其他部分(通常為Android本地框架層)調(diào)用。

  提示:Android硬件抽象層的接口是本地移植層的接口,不屬于標準API,不具有向前或者向后兼容性。

  在Android系統(tǒng)需要移植的內(nèi)容,主要包含了以下的各個部分:

  顯示部分(Display)

  包括framebuffer驅(qū)動+Gralloc模塊(可選擇是否實現(xiàn))

  用戶輸入部分(Input)

  包括Event驅(qū)動+EventHub(Android標準內(nèi)容)

  多媒體編解碼(Codec)

  包括硬件Codec驅(qū)動+Codec插件(如OpenMax)

  3D加速器部分(3D Accelerator)

  包括硬件OpenGL驅(qū)動+OpenGL插件

  音頻部分(Audio)

  包括Audio驅(qū)動+Audio硬件抽象層

  視頻輸出部分(Video Out)

  包括視頻顯示驅(qū)動+Overlay硬件抽象層

  攝像頭部分(Camera)

  包括Camera驅(qū)動(通常是v4l2)+Camera硬件抽象層

  電話部分(Phone)

  Modem驅(qū)動程序+RIL庫

  全球定位系統(tǒng)部分(GPS)

  包括GPS驅(qū)動(通常為串口)+GPS硬件抽象層

  無線局域網(wǎng)部分(WIFI)

  包括Wlan驅(qū)動和協(xié)議+WIFI的適配層(Android標準內(nèi)容)

  藍牙部分(Blue Tooth)

  包括BT驅(qū)動和協(xié)議+BT的適配層(Android標準內(nèi)容)

  傳感器部分(Sensor)

  包括Sensor驅(qū)動+Sensor硬件抽象層

  震動器部分(Vibrator)

  包括Vibrator驅(qū)動+Vibrator硬件抽象層(Android標準內(nèi)容)

  背光部分(Light)

  包括Light驅(qū)動+ Light硬件抽象層

  警告器部分(Alarm)

  包括Alarm驅(qū)動和RTC系統(tǒng)+用戶空間調(diào)用(Android標準內(nèi)容)

  電池部分(Battery)

  包括電池部分驅(qū)動+電池的硬件抽象層(Android標準內(nèi)容)

  Android中具有很多組件,但并不是每一個部件都需要移植,對于一些純軟的組件,就沒有移植的必要。對于一些部件,例如瀏覽器引擎,雖然需要下層網(wǎng)絡的支持,但是并非直接為其移植網(wǎng)絡接口,而是通過無線局域網(wǎng)或者電話系統(tǒng)數(shù)據(jù)連接來完成標準的網(wǎng)絡接口。

  Android的移植主要可以分成幾個類型:基本圖形用戶界面(GUI)部分,包括顯示部分和用戶輸入部分;和硬件相關的加速部分,包括媒體編解碼和OpenGL;音視頻輸入輸出環(huán)節(jié),包括音頻,視頻輸出和攝像頭部分;連接部分,包括無線局域網(wǎng),藍牙,GPS;電話部分;附屬部件:包括傳感器、背光、振動器等。

  除了以上的移植方面,電源管理也是非常重要的一個方面,它和Android的各個子系統(tǒng)都有關系。

  Android系統(tǒng)主要需要移植部件如圖1-5所示。

  

 

  圖1-5 Android系統(tǒng)主要需要移植部件

  對于大部分子系統(tǒng),硬件抽象層和驅(qū)動程序都需要根據(jù)實際系統(tǒng)的情況實現(xiàn),例如:傳感器部分、音頻部分、視頻部分、攝像頭部分、電話部分。也有一些子系統(tǒng),硬件抽象層是標準的,只需要實現(xiàn)Linux內(nèi)核中的驅(qū)動程序即可,例如:輸入部分、振動器部分、無線局域網(wǎng)部分、藍牙部分等。對于有標準的硬件抽象層的系統(tǒng),有的時候通常也需要做一些配置工作。

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