從Flash和SRAM中觸發(fā)中斷的過程示例
我是從網(wǎng)上看到的這篇應(yīng)用筆記，感覺還可以，分享給大家。我粗略翻譯了一點(diǎn)，加了一點(diǎn)自己理解的注釋。后面的就不再翻譯了，大家想繼續(xù)看的話到菲利普網(wǎng)站上下吧。
使用LPC2106的Timer 1 進(jìn)行的簡(jiǎn)單的中斷處理。示例代碼中Timer1分為FIQ和IRQ，用戶可以從Flash或者SRAM中運(yùn)行這些代碼。
示例展示了ARM構(gòu)架中中斷是如何操作的。提供的代碼表示了向量IRQ(中斷請(qǐng)求)和FIQ（快速中斷）兩種情況。中斷向量位于FLASH地址中的0x00－0x1C。如果需要從SRAM中運(yùn)行，則中斷向量需要被remapped to 0x40000000－0x4000000C。這可以通過Memory Map register來做到。這些代碼用ADS1.2開發(fā)，從FLASH中運(yùn)行。提供了從SRAM中運(yùn)行代碼的不同之處。中斷服務(wù)程序（ISR）使用C語言編寫IRQ,用匯編來編寫FIQ。
示例使用下面的樣式排列：
1. TIMER1 被配置為觸發(fā)IRQ中斷，代碼從FLASH中運(yùn)行；
2. 代碼從SRAM中運(yùn)行所需要的改變和增加；
3. TIMER1被配置為觸發(fā)FIQ中斷，代碼從FLASH中運(yùn)行；
4. 代碼從SRAM中運(yùn)行所需要的改變和增加。
TIMER1 被配置為觸發(fā)一個(gè)IRQ中斷，代碼從FLASH中運(yùn)行
這個(gè)示例包含下述文件：
1. 中斷向量表（ivt.s）
2. 啟動(dòng)用的匯編代碼(init.s)
3. 主C文件
只包含了相關(guān)的文件。在不同的交叉編譯環(huán)境下，C文件不用改變太多，而匯編文件需要改變。
中斷向量表
這些代碼應(yīng)該被連接到0x0。
;***********************************************************
; 匯編指令
;*************************************************************
AREA IVT,CODE ;新的代碼段
CODE32 ;ARM 代碼
IMPORT start ;導(dǎo)入外部函數(shù)。Start標(biāo)志不應(yīng)該在這個(gè)段內(nèi)定義
ENTRY ;定義程序入口
;*********************************************************************
LDR PC,=START
LDR PC,Underfined_Addr
LDR PC,SWI_Addr
LDR PC,Prefetch_Addr
LDR PC,abort_Addr
在 0x14用戶應(yīng)當(dāng)插入一個(gè)標(biāo)識(shí)（checksum）,這個(gè)標(biāo)識(shí)允許bootloader決定是否允許在FLASH中存放用戶代碼。當(dāng)前大多數(shù)FLASH編程工具（debuggers and isp utility）有這個(gè)內(nèi)在性能，所以用戶不用擔(dān)心。如果工具沒有提供這個(gè)功能，這個(gè)值需要自己計(jì)算，而且應(yīng)當(dāng)被插入到0x14。在LPC2104/5/6的用戶手冊(cè)中的FLASH編程的章節(jié)中可以找到checksum相關(guān)計(jì)算的細(xì)節(jié)。
DCD ………..
LDR PC,[PC,#=0Xff0]
LDR PC,FIQ_Addr
Undefined_Addr DCD Undefined_Handler
SWI_Addr DCD SWI_Handler
Prefetch_Addr DCD Prefetch_Handler
Abort_Addr DCD Abort_Handler
FIQ_Addr DCD FIQ_Handler
;********************************************************************
; 意外處理
;*******************************************************************
下面虛擬的操作在本例子中不做任何有用的操作。這里寫下來僅僅是為了完整性
Undefined_Handler
B Undefined_Handler
SWI_Handler
B SWI_Handler
Prefetch_Handler
B Pretetch_Handler
Abort_Handler
B Abort_Handler
FIQ_Handler
B FIQ_Handler
END
復(fù)位時(shí)，本例子執(zhí)行的第一條指令是：
LDR PC,=start
將轉(zhuǎn)移到匯編啟動(dòng)代碼，允許中斷，建立IRQ的堆棧指針核管理員模式。
中斷向量的假肢就是IRQ中斷
LDR PC,[PC,#=0Xff0]
這條指令加載到PC，PC地址將從VIC向量地址寄存器（0Xffff f030）轉(zhuǎn)到ISR，并在這里執(zhí)行轉(zhuǎn)移。其余的向量都是虛擬的中斷操作。
啟動(dòng)匯編代碼
;*********************************************************************
; 匯編指令
;******************************************************************
AREA asm_code,CODE ;新的代碼段
CODE32 ;ARM模式
IMPORT _main ;main 不要在此段中定義
EXPORT start ;全局標(biāo)志，參考ivt.s
;********************************************************************
start
; Enable interrupts
MSR cpsr_c,#0x13
為管理模式設(shè)置SP。由應(yīng)用程序所需要的堆?？臻g來決定這個(gè)值。
LDR SP,=0x4……..
設(shè)置IRQ模式的SP。在設(shè)置SP_irq前轉(zhuǎn)換模式到IRQ,然后再返回管理模式。
MRS R0,CPSR
BIC R1,R0,#0x1F
ORR R1,R1,#0x12
MSR cpsr_c,R1
LDR SP,=0x4……..
MSR cpsr_c,R0
跳轉(zhuǎn)到C代碼
LDR lr,=_main
MOV pc,lr
END
這段代碼在第一條指令鏈接到ivt.s。如果建立堆棧指針失敗，將導(dǎo)致數(shù)據(jù)取消，因此堆棧的建立應(yīng)當(dāng)在跳轉(zhuǎn)到C main()前建立。
C 代碼
這樣的話，TIMER1中相關(guān)的寄存器就被建立起來了，當(dāng)寄存器匹配的時(shí)候，TIMER將會(huì)中斷CPU的核。TIMER1 將會(huì)以60M Hz的速度運(yùn)行。這段代碼已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)板上測(cè)試過。實(shí)驗(yàn)板使用10 M Hz的晶振，同樣地設(shè)置PLL。有關(guān)定時(shí)器的操作請(qǐng)參考LPC2106、5、4用戶手冊(cè)相關(guān)的章節(jié)。ISR的寄存器將為空，然后根據(jù)需要由后面的用戶來設(shè)置。_irq編譯關(guān)鍵字被用來定義IRQHandler()函數(shù)，作為一個(gè)IRQ ISR。
執(zhí)行下面的指令，將會(huì)執(zhí)行 init.s 中的C main
LDR lr,=_main
MOV pc,lr
下面是C代碼：
/*********************************************************************
函數(shù)功能說明
************************************************************************/
_irq void IRQHandler(void);
void feed(void);
void Initialize(void);
/*****************************************************************
頭文件
*************************************************************/
#include “LPC210x.h”
/*************************************************************
MAIN
***********************************************************/
int main()
{
/*建立系統(tǒng)*/
Initialize();
/*啟動(dòng)定時(shí)器*/
T1_TCR=0x1;
while(1)
{
}
}
/*******************************************************************
初始化
*******************************************************************/
void Initialize()
{
/*初始化PLL（使用10MHz晶振配置），使CPU時(shí)鐘達(dá)到60MHz*/
/*設(shè)置驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用*/
PLLCFG=0x25;
Feed();
/*開PLL*/
PLLCON=0x1;
Feed();
/*等待PLL設(shè)置頻率并鎖定*/
while(!PLLSTAT & PLOCK)){}
/*連接PLL作為時(shí)鐘源*/
PLLCON=0x3;
Feed();
開啟MAM，設(shè)置時(shí)鐘數(shù)來取得FLASH MEMORY。
MAMCR=0x2;
MAMTIM=0x4;
設(shè)置設(shè)備的時(shí)鐘（pclk）到系統(tǒng)時(shí)鐘（cclk）
VPBDIV=0X1;
初始化GPIO
IODIR = 0Xffff;
IOSET = 0Xffff;
初始化TIMER1
T1_TCR = 0x0;
T1_TC = 0x0;
T1_PR = 0x0;
T1_PC = 0x0;
后面的用戶來填充相關(guān)的值
T1_MR0 = 0x……;
復(fù)位，進(jìn)入相關(guān)的中斷
T1_MCR = 0x3;
初始化VIC
VICINTSEL = 0x0; /*TIMER1選擇為IRQ*/
VICINTEN = 0x20; //TIMER1 中斷允許
VICCNTL0 = 0x25;
ISR 的地址
VICVADDR0 = (unsigned long)IRQHandler;
}
/********************************************************************
TIMER1 ISR
******************************************************************/
_irq void IRQHandler()
{
/*這里是中斷服務(wù)子程序。這個(gè)中斷需要在TIMER1中清除，然后寫入一個(gè)合適的值到VIC向量地址寄存器來更新VIC硬件優(yōu)先級(jí)。*/
T1_IR = 0x1;
VICVADDR = 0Xff;
}
/**************************************************************
PLL的反饋頻率
*************************************************************/
void feed()
{
PLLFEED = 0Xaa;
PLLFEED = 0x55;
}
在SRAM中運(yùn)行上述代碼所需要進(jìn)行的改變和增加
鏈接需要按照如下方法配置：中斷向量表（ivt.s）需要鏈接到SRAM的底部（0x40000000）。確定相關(guān)的中斷向量位于0x40000000-0x4000003F。其他的文件鏈接到代碼內(nèi)部，可以存放在SRAM中。
而且，中斷向量需要被remapped to SRAM。使用MEMAP寄存器，配置它為用戶RAM模式可以實(shí)現(xiàn)。
Int main()
{
………………….
初始化 MEMAP
MEMAP = 0x2;
………………………..
}
TIMER1配置為觸發(fā)一個(gè)FIQ中斷，代碼從FLASH中運(yùn)行
例子包含下面的文件：
1. 中斷向量表（ivt.s）
2. 啟動(dòng)匯編代碼（init.s）
3. 主C文件
本應(yīng)用筆記只提到了相關(guān)的文件。如果使用其他的交叉編譯環(huán)境，C文件可以保存大部分不動(dòng)，匯編文件需要更改。
中斷向量表
這些代碼應(yīng)當(dāng)被鏈接到0x0。這樣中斷向量和FIQ ISR就被提供給了ARM核。
;*******************************************************************
匯編指令
********************************************************************
AREA IVT,CODE ;新的代碼段
CODE32
IMPORT start
T1_IR EQU 0Xe0008000
ENTRY
;*******************************************************************
LDR PC,=start
LDR PC,Undefined_Addr
LDR PC,SWI_Addr
LDR PC,Prefetch_Addr
LDR PC,Abort_Addr
DCD ;標(biāo)識(shí)
LDR PC,IRQ_Addr
;*******************************************************************
FIQ ISR已經(jīng)自己存放在了 0x1C,取代了放置在這里的LDR 指令
******************************************************************
;清 TIMER1 中斷
MOV R8,#0x1
LDR R9,=T1_IR
STR R8,[R9]
后面的用戶應(yīng)當(dāng)增加更多的代碼在這里。
;返回到C main
SUBS PC,R14,#0x04
;*************************************************************************
Undefined_Addr DCD Undefined_Handler
SWI_Addr DCD SWI_Handler
Pregetch_Addr DCD Pregetch_Handler
Abort_Addr DCD Abort_Handler
IRQ_Addr DCD IRQ_Handler
原文連接：http://www.semiconductors.philips.com/acrobat_download/applicationnotes/AN10254_1.pdf
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