Busybox制作嵌入式Linux的文件系統(tǒng)
一、編譯
1.busybox簡介
熟悉嵌入式Linux的人對busybox一定不會陌生。它被非常形象地稱為嵌入式Linux系統(tǒng)中的“瑞士軍刀”,因為它將許多常用的UNIX命令和工具結(jié)合到了一個單獨的可執(zhí)行程序中。雖然與相應的GNU工具比較起來,busybox所提供的功能和參數(shù)略少,但在比較小的系統(tǒng)(例如啟動盤)或者嵌入式系統(tǒng)中,已經(jīng)足夠了。
下面就來一步步地用busybox從無到有地建立一個全新的Linux文件系統(tǒng)。
2. 編譯busybox
完整的源代碼可以從http://www.busybox.net下載,壓縮包大小為1.3 MB左右。將源碼解壓之后,進入到busybox1.00目錄中,運行make menuconfig可以打開它的編譯界面。這個界面和Linux內(nèi)核編譯有些接近。在這個菜單界面中除了可以對最終編譯到可執(zhí)行文件中的命令進行選擇外,還有很多其他設置也是非常重要的。下面三個目錄是很多人都會感興趣的:
我改變了以下選項:
General Configuration --->
[*] Support for devfs
Build Options --->
[ ] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)
[*] Do you want to build BusyBox with a Cross Compiler?
/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-
(/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-) Cross Compiler prefix
Installation Options --->
(./_install) BusyBox installation prefix
然后到當前目錄建立一個_install的文件夾。
Linux Ext2 FS Progs --->
[*] e2fsck
Linux Module Utilities --->
[*] insmod
[*] rmmod
[ ] lsmod
[ ] modprobe
--- Options common to multiple modutils
[*] Support tainted module checking with new kernels (NEW)
[ ] Support version 2.2.x to 2.4.x Linux kernels
[*] Support version 2.6.x Linux kernels (NEW)
注意此處的選擇,可能會影響到編譯不過。
Networking Utilities --->
[*] ftpget
[*] ftpput
...
[*] wget
...
[*] telnet
[*] Pass TERM type to remote host (NEW)
[*] Pass USER type to remote host (NEW)
[*] telnetd
注釋:tlenetd命令是一個遠程登錄服務程序,把它編譯進busybox中會為將來的調(diào)試提供很多的方便。
Shells --->
[*] Enable builtin version of 'echo'
Linux System Utilities --->
[*] mount
[*] Support mounting NFS file systems
注釋:這個比較重要,否則會在后來的mount時候出現(xiàn)mount program didn't pass remote address的錯誤。
在Installation Options里面可以設置安裝的路徑,即設置為新文件系統(tǒng)的根目錄。當然也可以用缺省的 _install目錄,安裝之后再復制到新文件系統(tǒng)中去。
在設置Login/Password Management Utilities的時候,為了免去配置glibc的麻煩,最好設置使用busybox自己的password和shadow文件的功能(Use internal password and group functions rather than system functions)。
busybox提供的命令無疑比較全面,但它的缺省配置還不能構(gòu)成一個功能比較完備的文件系統(tǒng)。必須要添加的命令有Login/Password Management Utilities里面的getty、login和passwd,這些命令從前是由另外一個軟件包tinylogin所提供的。當然,如果不需要一個交互的登錄界面,這些命令也可以去掉。通過設定內(nèi)核參數(shù)init=/bin/sh可以在系統(tǒng)啟圖1busybox的編譯配置界面動后直接得到一個shell。
設置完畢后保存、退出,執(zhí)行make; make install命令,busybox將在未來的根文件系統(tǒng)中建立/usr、/bin、/sbin等目錄。從中可以看到,編譯好的busybox可執(zhí)行文件和其他應用命令的符號鏈接。典型的busybox文件大小在動態(tài)鏈接的情況下是300 KB左右,靜態(tài)鏈接為800 KB左右,用它實現(xiàn)的文件系統(tǒng)完全可以控制在1 MB以下。但就目前為止,得到的還不是一個完整可用的文件系統(tǒng),必須要在這個基礎上添加一些必要的文件,讓它可以工作。
編譯的時候可能出錯:variable or field '__user' declared void
可以將
/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/sys-include/linux/fd.h
中修改下面的語句,編譯完成后再修改回去。
//void __user *data;
void *data;
3. 安裝
make install
二、制作文件系統(tǒng)
用已經(jīng)編譯好的busybox制作完善的能自啟動的文件系統(tǒng)
1、建立文件夾arm2410-root-1.0:
mkdir /ebutek/arm2410-root-1.0
export ARM2410HOME=/ebutek/arm2410-root-1.0
export BUSYBOXHOME=/ebutek/busybox-1.1.0
2、將busybox編譯后的文件拷貝到arm2410-root-1.0.
cp -fr $BUSYBOXHOME/_install/* $arm2410HOME
拷貝后可以看到$arm2410HOME下的文件如下:
ls -all $arm2410HOME
總計 20
drwxr-xr-x 5 root root 4096 01-24 13:58 .
drwxr-xr-x 16 root root 4096 01-24 13:56 ..
drwxr-xr-x 2 root root 4096 01-24 13:58 bin
lrwxrwxrwx 1 root root 11 01-24 13:58 linuxrc -> bin/busybox
drwxr-xr-x 2 root root 4096 01-24 13:58 sbin
drwxr-xr-x 4 root root 4096 01-24 13:58 usr
3、創(chuàng)建其它文件夾:
cd $arm2410HOME
mkdir mnt root var tmp proc boot etc lib dev
mkdir var/{lock,log,mail,run,spool}
3、將交叉編譯器中的busybox需要的lib庫文件拷貝過來。
在/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib中找到如下文件和鏈接:
-rwxrwxrwx 192519 ld-2.3.2.so
lrwxrwxrwx 111 ld-linux.so.2 -> ld-2.3.2.so
-rwxrwxrwx 1 1190032 libc-2.3.2.so
lrwxrwxrwx 113 libc.so.6 -> libc-2.3.2.so
-rwxr-xr-x 118348 libcrypt-2.3.2.so[!--empirenews.page--]
lrwxrwxrwx 117 libcrypt.so.1 -> libcrypt-2.3.2.so
將其拷貝到$arm2410HOME/lib中。
(可以編寫一個腳本:vi envCp,將下面的命令拷貝至腳本然后執(zhí)行即可:執(zhí)行chmod u+rx envCp,然后./envCp)
cp -l /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/ld-2.3.2.so $arm2410HOME/lib
cp -l /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/ld-linux.so.2 $arm2410HOME/lib
cp -l /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libc-2.3.2.so $arm2410HOME/lib
cp -l /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libc.so.6 $arm2410HOME/lib
cp -l /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libcrypt-2.3.2.so $arm2410HOME/lib
cp -l /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib/libcrypt.so.1 $arm2410HOME/lib
拷貝后檢查一下:
ls -all $arm2410HOME/lib,應該和上面相同,包括文件及其鏈接。
4、設定etc,準備啟動:
將busybox源代碼 example/bootfloopy/etc目錄中的文件拷貝過來到$arm2410HOME/etc。
cp -fr $BUSYBOXHOME/examples/bootfloppy/etc/* $arm2410HOME/etc
etc文件夾是許多系統(tǒng)配置文件保存的地方。這些文件非常重要,如果配置錯誤,就可能影響系統(tǒng)的啟動。busybox源代碼 example/bootfloopy/etc目錄中的文件算是一個簡單的例子,可以把其中的文件拷貝過來作為基礎。(在 example/bootfloopy目錄中的一些腳本和文檔也很值得閱讀)
首先inittab文件是系統(tǒng)啟動后所訪問的第一個腳本文件,后續(xù)啟動的文件都由它指定。這個文件的格式和普通微機Linux上的inittab是有區(qū)別的,其具體含義可以參考busybox的文檔。下面是一個比較簡單的例子:
::sysinit:/etc/init.d/rcS
tty0::respawn:/sbin/getty 38400 tty0
tty2::askfirst:/bin/sh
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/bin/umount ar
::shutdown:/bin/mount / o remount,ro
其中第一行指定了系統(tǒng)的啟動腳本為/etc/init.d/rcS;第二行指定在第一個虛擬終端打開一個登錄會話;第三行指定在第三個虛擬終端打開一個無須登錄驗證的shell;第四行指定了當按下ctrl+alt+del組合鍵時的執(zhí)行命令;最后兩行指定了關機時執(zhí)行的操作。
fstab文件定義了文件系統(tǒng)的各個“掛接點”,需要與實際的系統(tǒng)相配合。一個簡單的fstab文件如下:proc/procprocdefaults00
/dev/hda1/ext2rw,noauto01
devpts/dev/ptsdevptsdefaults00
其中第三行是為UNIX PTYs準備的,telnetd要用到。
profile 文件是終端登錄之后首先運行的腳本,這里可以不去管它。我們比較關心的是系統(tǒng)在無人登錄的情況下有哪些程序要執(zhí)行。從inittab文件可以看出系統(tǒng)啟動之后要運行/etc/init.d/rcS腳本,需要啟動的程序和需要進行的設置都可以寫在這里面。一個可能的rcS文件如下:
#! /bin/sh
echo e 'Starting System'
ifconfig lo 127.0.0.1
ifconfig eth0 192.168.0.100
hostname F /etc/hostname
/bin/mount / o remount,rw
/bin/mount /proc
/bin/mount /dev/pts
/usr/sbin/telnetd
dmesg > /var/log/dmesg
為了滿足終端登錄用戶驗證的要求,etc目錄下還需要有passwd、group和shadow (在編譯busybox時如果不選擇shadow功能將不需要這個文件)。這些文件至少要包含 root用戶的定義,如下所示:
passwd:
root:x:0:0:root:/root:/bin/sh
group:
root:x:0:
shadow:
root::12179:0:99999:7:::
其中,如果shadow (對于不支持shadow的系統(tǒng)則是passwd )文件的第一個冒號和第二個冒號之間沒有內(nèi)容,表示這個用戶登錄不需要密碼。如果需要設定密碼或者增加新的登錄用戶,就可以參考開發(fā)主機上的相應文件,或者在目標系統(tǒng)啟動之后用passwd命令和adduser命令完成。
最后還可以給目標機起一個名字,在/etc目錄下建立文件hostname,將起好的名字寫到里面。前面介紹的啟動腳本rcS,通過hostname命令把文件的內(nèi)容設置為機器名。
5、制作yaffs文件系統(tǒng):
找到y(tǒng)affs制作工具mkyaffsimage,將其拷貝到/bin目錄下,以便于利用系統(tǒng)環(huán)境變量能找到,然后用下面的命令:
mkyaffsimage filesystem root.yaffs
就可以filesystem目錄制作成一個名叫root.yaffs的映像。
6、用uboot將yaffs文件系統(tǒng)下載到目標板:
(1)準備tftp下載
將制作好的yaffs文件系統(tǒng)映像拷貝到/tftpboot下,修改其權(quán)限至少為755, 然后重新啟動 xinetd 服務。
chmod 755 root.yaffs
/etc/init.d/xinetd restart
(2)下載到目標板
啟動目標板到uboot,在minicom下輸入以下命令:
tftp 33000000 root.yaffs
下載完成后uboot會返回文件的大小,假設為x
nand erase 230000 3dcc000(此處擦除的要比較大,因為內(nèi)核要掛載一些文件)
nand write.yaffs 33000000 230000 x
重新啟動目標板,如果能啟動到busybox提示符即可。