基于A(yíng)u1200無(wú)線(xiàn)車(chē)載視頻監(jiān)控的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

0 引 言
    進(jìn)入信息時(shí)代，汽車(chē)的智能化、個(gè)性化需求越來(lái)越高，汽車(chē)駕乘中的安全、娛樂(lè)以及信息服務(wù)越來(lái)越受到重視。但現(xiàn)有大部分的車(chē)載系統(tǒng)都存在功能單一，智能化低，使用不便，不易組網(wǎng)等缺點(diǎn)。隨著無(wú)線(xiàn)寬帶網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展、數(shù)字移動(dòng)電視的建設(shè)、多媒體技術(shù)的應(yīng)用，集多種功能于一體的無(wú)線(xiàn)車(chē)載媒體處理系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，它可廣泛地應(yīng)用于鐵路、地鐵、客運(yùn)汽車(chē)等交通系統(tǒng)。
    本文簡(jiǎn)要介紹了基于A(yíng)u1200處理器，包含無(wú)線(xiàn)傳輸、視頻播放、視頻監(jiān)控等多種功能的嵌入式無(wú)線(xiàn)車(chē)載媒體處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)描述了基于ffmpeg的軟壓縮方法，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了車(chē)載系統(tǒng)中視頻監(jiān)控部分的視頻采集和視頻壓縮。

1 無(wú)線(xiàn)車(chē)載媒體處理系統(tǒng)簡(jiǎn)介
    基于A(yíng)u1200的無(wú)線(xiàn)車(chē)載媒體處理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖1所示。采用客戶(hù)端／服務(wù)器架構(gòu)，由車(chē)載客戶(hù)端、車(chē)站服務(wù)器及通信網(wǎng)絡(luò)三部分組成。其中，客戶(hù)端選用AlchemyTM Au1200作為主控芯片。該芯片采用了MIPS32核心，是針對(duì)數(shù)字多媒體播放器、汽車(chē)信息娛樂(lè)系統(tǒng)等應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)計(jì)的一款低功耗、高性能的嵌入式處理芯片。利用Au1200在媒體處理方面的優(yōu)勢(shì)及其豐富的外圍接口，無(wú)線(xiàn)車(chē)載媒體處理器的系統(tǒng)框圖如圖2所示。用戶(hù)可以通過(guò)按鍵控制整個(gè)系統(tǒng)無(wú)線(xiàn)傳輸、視頻播放、視頻監(jiān)控等多種功能。

    服務(wù)器端使用通用的PC機(jī)服務(wù)器，為整個(gè)系統(tǒng)提供多媒體資源管理和無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。
    每個(gè)裝有無(wú)線(xiàn)車(chē)載媒體處理器的車(chē)輛，可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接服務(wù)器，并按照指定的方式傳輸媒體資源。

2 無(wú)線(xiàn)車(chē)載視頻監(jiān)控的硬件設(shè)計(jì)
    Au1200嵌入式處理器采用MIPS32核心，能夠支持包括MEPG-1，MPEG-2，MPEG-4，WMV9，H．263，MP3，WMA，ASF，AVI和JPEG等多種媒體格式，其內(nèi)部集成了專(zhuān)門(mén)的媒體加速引擎(Media Acceler-ation Engine，MAE)，不需要外部DSP，因而可以簡(jiǎn)化編程環(huán)境并減少組件，擁有豐富的片上資源和外部接口，支持USB 2．0，IDE，CCIR656攝像頭等接口。無(wú)線(xiàn)車(chē)載視頻監(jiān)控硬件框圖如圖3所示。

    其中包括：
    (1)視頻監(jiān)控輸入部分：采用Omni Vision公司的彩色CMOS圖像傳感器OV9650作為系統(tǒng)的視頻輸入設(shè)備，利用Au1200自帶的CIM(Camera Interface Module)接口，可以方便地控制OV9650。通過(guò)I2C方式，配置OV9650攝像頭的工作模式，通過(guò)CIM接口讀入采集到的視頻數(shù)據(jù)，并映射到內(nèi)存單元中。根據(jù)不同流向需求，處理視頻數(shù)據(jù)流，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的錄制、存儲(chǔ)、播放、傳送等功能。
    (2)視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)存放部分：通過(guò)ffmpeg軟壓縮方法，將采集到的視頻數(shù)據(jù)按指定視頻格式實(shí)時(shí)壓縮成文件存儲(chǔ)于硬盤(pán)中。
    (3)視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)播放部分：采集到的視頻數(shù)據(jù)映射到內(nèi)存后，將RGB視頻數(shù)據(jù)直接輸出到LCD緩沖區(qū)中，即可實(shí)現(xiàn)監(jiān)控視頻在LCD設(shè)備中的實(shí)時(shí)播放。系統(tǒng)也支持視頻輸出到VGA接口的顯示設(shè)備中實(shí)時(shí)播放。此時(shí)，需要將數(shù)字視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬視頻數(shù)據(jù)。可采用ADI公司的ADV7123芯片實(shí)現(xiàn)三路高速、10位輸入的高速視頻數(shù)／模轉(zhuǎn)換。三路DAC可以分別處理紅、綠、藍(lán)視頻數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)模擬顯示終端的高分辨率顯示。
    (4)視頻監(jiān)控的遠(yuǎn)程傳輸部分：通過(guò)客戶(hù)端系統(tǒng)的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡(支持802．11b／g)連接無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)絡(luò)，將硬盤(pán)中的錄像文件以無(wú)線(xiàn)的方式，上傳到服務(wù)器中進(jìn)行保存。
    (5)用戶(hù)控制部分：系統(tǒng)設(shè)計(jì)功能按鍵，分別連接到支持中斷的GPIO口上，用戶(hù)通過(guò)按鍵選擇方式，方便地對(duì)視頻監(jiān)控進(jìn)行控制。

3 無(wú)線(xiàn)車(chē)載視頻監(jiān)控的軟件設(shè)計(jì)
    無(wú)線(xiàn)車(chē)載視頻監(jiān)控的軟件部分主要包括：
    (1)內(nèi)核及驅(qū)動(dòng)部分
    系統(tǒng)使用Linux 2．6．11內(nèi)核作為系統(tǒng)的內(nèi)核，通過(guò)make menuconfig命令，根據(jù)用戶(hù)需要配置合適的內(nèi)核和驅(qū)動(dòng)，生成內(nèi)核文件鏡像。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與系統(tǒng)硬件緊密相關(guān)，通過(guò)修改和調(diào)試后模塊化的集成于內(nèi)核之中。所涉及到的驅(qū)動(dòng)程序包括用戶(hù)按鍵驅(qū)動(dòng)、攝像頭驅(qū)動(dòng)、LCD／VGA顯示驅(qū)動(dòng)、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)、播放器相關(guān)的MAE驅(qū)動(dòng)和與無(wú)線(xiàn)傳輸相關(guān)的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)等。在此著重介紹系統(tǒng)攝像頭驅(qū)動(dòng)的關(guān)鍵部分。
    在攝像頭驅(qū)動(dòng)中，定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)cim_cmos_cam-era_config對(duì)攝像頭設(shè)備進(jìn)行描述：

    [!--empirenews.page--]通過(guò)上述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，可以有效地描述攝像頭設(shè)備的各種參數(shù)。其中，config_cmd是一個(gè)十六進(jìn)制的數(shù)組，對(duì)應(yīng)不同工作模式的攝像頭配置攝像頭寄存器。
    驅(qū)動(dòng)程序?yàn)樯蠈討?yīng)用提供了API接口，通過(guò)對(duì)應(yīng)file_operations數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的各個(gè)成員函數(shù)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)用，在上層程序中，利用函數(shù)調(diào)用，讀取驅(qū)動(dòng)中fileoperations的相應(yīng)成員函數(shù)指針，完成對(duì)應(yīng)函數(shù)功能。
    在系統(tǒng)的CIM接口的驅(qū)動(dòng)程序中做如下定義：

   
    其成員函數(shù)分別完成了與Au1200 CIM接口相連攝像頭設(shè)備的打開(kāi)、控制、讀寫(xiě)、映射以及釋放等基本功能。例如通過(guò)ioctl操作對(duì)攝像頭進(jìn)行配置：

    (2)庫(kù)與協(xié)議棧部分
    為了支持上層應(yīng)用程序的運(yùn)行，軟件系統(tǒng)中還必須包含眾多與之相關(guān)的函數(shù)庫(kù)和協(xié)議棧。其中，主要包括了與系統(tǒng)運(yùn)行相關(guān)的基本函數(shù)庫(kù)，與音視頻編解碼相關(guān)的音視頻編碼庫(kù)，與用戶(hù)界面相關(guān)的Qtopia庫(kù)以及各種接口協(xié)議組成的協(xié)議棧。
    (3)應(yīng)用層部分
    視頻監(jiān)控的軟件流程圖如圖4所示。啟動(dòng)攝像頭后，將采集到的視頻數(shù)據(jù)映射到內(nèi)存中。通過(guò)輸出控制，選擇視頻數(shù)據(jù)的流向。其中，數(shù)據(jù)處理部分主要涉及與ffmpeg相關(guān)的視頻壓縮處理。

    (4)用戶(hù)控制部分
    系統(tǒng)采用Qtopia-core-opensource-4．2．2開(kāi)發(fā)用戶(hù)界面。由于采用按鍵控制的方式，需要將按鍵驅(qū)動(dòng)程序添加到QT庫(kù)中。通過(guò)中斷的方式，可以捕獲按鍵信號(hào)，并通過(guò)QT中的信號(hào)與槽的機(jī)制控制信號(hào)傳輸，使得當(dāng)每個(gè)按鈕被按下時(shí)，觸發(fā)用戶(hù)程序中的某個(gè)函數(shù)，并將相應(yīng)的信號(hào)量傳遞出去，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制。

4 基于ffmpeg的軟壓縮方法
     ffmpeg是一個(gè)開(kāi)源免費(fèi)的軟件，它提供了錄制、轉(zhuǎn)換以及流化音視頻的完整解決方案。使用ffmpeg軟壓縮的方式，不增加系統(tǒng)額外的硬件開(kāi)銷(xiāo)，對(duì)采集到的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)壓縮。在視頻處理應(yīng)用程序的編寫(xiě)過(guò)程中，需要按照f(shuō)fmpeg定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)描述視頻數(shù)據(jù)，調(diào)用ffmpeg中的各種庫(kù)函數(shù)，將攝像頭采集到的視頻數(shù)據(jù)按照設(shè)定的格式進(jìn)行壓縮，并存成視頻文件，其處理流程如圖5所示。

    其中包括：
    (1)ffmpeg初始化：定義與視頻處理相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)AVFormatContext，AVOutputFormat，AVStream，AVCodecContext，AVCodec，AVFrame，AVPicture等，并通過(guò)av_register_all()，av_alloc_format_context()等函數(shù)初始化相應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
    (2)壓縮參數(shù)設(shè)置：主要涉及到視頻壓縮的相關(guān)參數(shù)，如幀率、視頻分辨率、編碼類(lèi)型等，通過(guò)av_set_parameters()函數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
    (3)圖像格式轉(zhuǎn)換和視頻數(shù)據(jù)填充：按照視頻監(jiān)控要求，利用img_convert()等函數(shù)對(duì)圖像格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并將轉(zhuǎn)換后的視頻數(shù)據(jù)通過(guò)avpicture_fill()，fill_yuv_image()等函數(shù)填充到AVPicture數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，以供編碼器使用。
    (4)ffmpeg視頻編碼：利用avcodec_encode_rid-eo()，av_rescale_q()等函數(shù)，調(diào)用ffmpeg編碼庫(kù)進(jìn)行視頻編碼。
    (5)文件存儲(chǔ)操作：利用av_write_header()，av_write_frame()，av_write_trailer()等函數(shù)將壓縮后的視頻數(shù)據(jù)寫(xiě)入指定文件中。
    (6)采集結(jié)束：采集結(jié)束后，利用avcodec_close()，av free()等函數(shù)釋放內(nèi)存資源，退出程序。
    ffmpeg提供功能豐富的音視頻函數(shù)庫(kù)，包括libav-codec，libavformat，libavdevice，libavfilter，libavutil和libswscale等，可為用戶(hù)提供許多音視頻處理相關(guān)的操作。系統(tǒng)應(yīng)用程序中調(diào)用到的ffmpeg相關(guān)函數(shù)主要依賴(lài)libavformat庫(kù)(支持所有的普通音視格式的解析器和產(chǎn)生器的庫(kù))和libavcodec庫(kù)(具有高效、高可復(fù)用的音頻／視頻編解碼庫(kù))。

5 結(jié) 語(yǔ)
    本文介紹了基于A(yíng)u1200無(wú)線(xiàn)車(chē)載視頻監(jiān)控的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，著重介紹了基于ffmpeg軟壓縮方法對(duì)視頻數(shù)據(jù)的壓縮和存儲(chǔ)的實(shí)現(xiàn)，在實(shí)際應(yīng)用中具有價(jià)值。