摘要 為改進(jìn)濾波效果,提高去噪質(zhì)量。通過分析軟硬閾值去噪的原理和方法,為小波闞值信號處理提出了一種改進(jìn)的去噪方法。該方法綜合了軟硬閾值的特點,對其參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,通過調(diào)節(jié)參數(shù)值以更好地獲得閾值估計。針對改進(jìn)后的去噪算法,通過Matlab仿真比較了傳統(tǒng)的小波軟硬閾值算法與該算法的消噪效果,結(jié)果表明,提出的方法有更好的消噪效果和穩(wěn)定性。
關(guān)鍵詞 小波閾值去噪;閾值函數(shù);信噪比;均方誤差
小波變換與傅里葉變換、窗口傅里葉變換相比,它是一個時間和頻率的局部變換,因而能有效地從信號中提取信息,通過伸縮和平移等運算功能對函數(shù)或信號進(jìn)行多尺度細(xì)化分析,解決了傅里葉變換不能解決的許多問題。
小波變換被譽為“數(shù)學(xué)顯微鏡”,是調(diào)和分析發(fā)展史上里程碑式的進(jìn)展。小波理論被認(rèn)為是對傅里葉分析的重大突破,是近年來信號處理領(lǐng)域的研究熱點,許多學(xué)者將小波在理論上的研究成果應(yīng)用到諸如圖像壓縮、特征提取、信號濾波和數(shù)據(jù)融合等方面。小波之所以在信號處理領(lǐng)域具有很大的優(yōu)勢,在于小波變換可以獲得信號的多分辨率描述,同時,小波變換具有豐富的小波基可適應(yīng)不同特征的信號。隨著小波理論的發(fā)展,Mallat提出了模極大值重構(gòu)濾波,Xu提出了空域相關(guān)濾波和Donoho提出了小波域閾值濾波來消除噪聲。一般地,不同性質(zhì)的噪聲需要采用不同的消噪方法處理。
上述算法都存在參數(shù)的選取問題,不同的參數(shù)選取對濾波的效果會有一些差異。Donoho的傳統(tǒng)小波閾值去噪方法的實現(xiàn)最簡單、計算量最小。但其在理論上找到的最優(yōu)通用閾值,實際應(yīng)用中效果并不理想。因此,文中在Donoho的傳統(tǒng)小波閾值去噪方法的基礎(chǔ)上,改變了小波閾值函數(shù)的部分參數(shù)得到了一種新的小波閾值函數(shù),既避免了硬閾值函數(shù)的不連續(xù)性,又可以自適應(yīng)去噪,從而有效地保存了信號的邊緣信息。仿真結(jié)果表明,改進(jìn)后方法有更好的去噪性能。
1 小波閾值的去噪原理
小波變換具有一種“集中”的能力。信號經(jīng)小波變換后,可以認(rèn)為由信號產(chǎn)生的小波系數(shù)包括有信號的重要信息,其幅值較大,但數(shù)目較小,而噪聲對應(yīng)的小波系數(shù)幅值小。通過在不同尺度上選取一合適的閾值,并將小于該閾值的小波系數(shù)置零,而保留大于閾值的小波系數(shù),從而使信號中的噪聲得到有效的抑制,最后進(jìn)行小波逆變換,得到濾波后的重構(gòu)信號。
小波去噪的基本思路如圖1所示。信號先經(jīng)過預(yù)處理,然后利用小波變換講信號分解到多尺度上,再對每一層小波系數(shù)進(jìn)行閾值處理,最后對處理后的小波系數(shù)進(jìn)行信號重構(gòu)。
設(shè)一個含噪聲的一維信號模型可以表示為f(i)=s(i)+n(i),其中s(i)為原始信號,n(i)為方差σ2的高斯白噪聲,服從N(0,σ2)。
1.1 小波硬閾值去噪的步驟
(1)對信號求小波變換。
(2)除了最粗尺度信號外,將各細(xì)節(jié)信號作閾值處理,閾值t取為,當(dāng)某位置小波變換值大于閾值時,保留原值,否則置零,用公式表示為
(3)利用小波變換重構(gòu),求出信號的濾波值。
1.2 小波軟閾值去噪的步驟
(1)對信號求小波變換。
(2)除了最粗尺度信號外,將各細(xì)節(jié)信號作閾值處理,閾值t取為,當(dāng)某位置小波變換大于閾值時,向著減小系數(shù)幅值的方向作一個收縮t,否則置零,用公式表示為
其中,sgn(x)為符號函數(shù)。[!--empirenews.page--]
(3)進(jìn)行小波變換重構(gòu),求出信號的濾波值。小波系數(shù)估計的軟、硬閾值處理方法。如圖2和圖3所示。
2 小波閾值函數(shù)的改進(jìn)
硬閾值函數(shù)構(gòu)造雖然簡單,但其在整個小波域內(nèi)是不連續(xù)的,因此重構(gòu)產(chǎn)生的信號會產(chǎn)生振蕩,當(dāng)噪聲水平較高時,這種現(xiàn)象尤為明顯,容易出現(xiàn)Pseudo-Gibbs現(xiàn)象。這與實際應(yīng)用中經(jīng)常要對閾值函數(shù)進(jìn)行求導(dǎo)運算存在矛盾,具有一定的局限性;并在信號的邊緣會產(chǎn)生許多人為的噪聲點。在實際情況下,大于閾值的小波系數(shù)中也存在噪聲信號的干擾,但硬閾值函數(shù)只對小于閾值的小波系數(shù)進(jìn)行處理,對大于閾值的小波系數(shù)不加處理,這與事實不相符。
軟閾值函數(shù)雖然在小波域內(nèi)整體連續(xù)性好,但是由于當(dāng)小波系數(shù)較大時,處理過的系數(shù)與原系數(shù)之間總存在恒定的偏差,這將直接影響重構(gòu)信號與真實信悟的逼近程度,造成一定的高頻信息損失,使信號的邊緣變得模糊,給重構(gòu)信號帶來不可避免的誤差。
在實際應(yīng)用中,利用軟閾值消噪信號比較光滑,但有著較大的信號失真。而利用硬閾值消噪對時變信號消噪效果是有限的。為克服軟、硬閾值的缺點,文中將軟閾值和硬閾值結(jié)合起來,在之前研究的基礎(chǔ)上增加并優(yōu)化了小波閾值函數(shù)的參數(shù),構(gòu)造了一類新的閾值函數(shù)為
其中α和β為調(diào)節(jié)因子,α,β在0和1之間選擇不同的值可以改變?yōu)V波的效果。當(dāng)a=0,β=0時式(3)等效于硬閾值函數(shù),當(dāng)α=1,β=1時上式等效于軟閾值函數(shù)。當(dāng)α,β取0~1之間的數(shù)時,隨著|ω(i)|的增大,不斷變化,從而不斷變化,和ω(i)的偏差絕對值逐漸減小為αt,這樣可以有效避免軟閾值方法中絕對值大的小波系數(shù)總存在恒定衰減的不足,用來衡量對其的衰減程度,動態(tài)減小了小波系數(shù)的衰減,從而避免了高頻信息的損失,提高了信號去噪后的信噪比,增加了重構(gòu)精度,改善了去噪的效果。
經(jīng)驗證α=0.4時,濾波的效果比較好?,F(xiàn)在,關(guān)鍵在于β取何值合適。通過大量的仿真實驗,當(dāng)β=0.618時能獲得更好的去噪效果,且處理起來比較方便。
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3 仿真結(jié)果與評價
(1)為檢驗新閾值函數(shù)的去噪效果,利用matlab軟件對一段信噪比為4,并含有高斯白噪聲的信號,分別用軟、硬閾值方法和文中提出的改進(jìn)方法進(jìn)行仿真實驗。方法中的α,β分別取最優(yōu)值α=0.4,β=0.618。選用的小波函數(shù)為db3,分解層數(shù)為3,并在每分解層數(shù)上按照Sqtwo log規(guī)則進(jìn)行閾值的估計。去噪結(jié)果如圖4和圖5所示。
(2)信號去噪效果可以用信噪比(SNR)和均方誤差(MSE)來描述。定義同一語音信號消噪處理后,均方誤差(MSE)越小,信噪比(SNR)越大,則消噪效果越好,定義形式為
其中,s(i)是原始信號;是由小波閾值處理后的信號。
根據(jù)以上仿真和分析,3種方法對含噪聲信號去噪后,信號的信噪比SNR和均方誤差MSE如表1所示。
從表中的數(shù)據(jù)對比可以看出,文中提出的方法比軟、硬閾值方法在信噪比SNR和均方誤差MSE這兩個性能指標(biāo)上均有明顯提高。
4 結(jié)束語
小波濾波已經(jīng)應(yīng)用于許多理論和應(yīng)用領(lǐng)域,尤其在信號處理中發(fā)揮著越來越重要的作用,小渡去噪技術(shù)已成為信號處理研究的熱點。文中介紹了小波閾值變換的原理以及軟、硬閾值變換的原理和步驟,分析了軟硬閾值變換的缺點,并且基于軟、硬閾值方法對去噪能力的不同特點,提出了一種新的閾值函數(shù),用該方法可以獲得比軟、硬閾值消噪更好的去噪效果和更高的信噪比,新的閾值函數(shù)可以避免高頻信息的損失和軟閾值方法中對絕對值大的小波系數(shù)總存在恒定衰減的不足,并且新的閾值可以提高消噪后信號的信噪比,減少信號的失真和震蕩。