便攜式設備動態(tài)電源管理的Linux技術
全速運行、待機和睡眠等宏觀行為利用CPU的固有能力通過降低工作電壓或時鐘頻率來節(jié)省功耗。除了全面地改變系統(tǒng)狀態(tài)外，大多數(shù)設備用戶察覺不到的是，實際的電源管理也能夠逐漸地改變系統(tǒng)狀態(tài)，這種情況在一秒之內(nèi)可以發(fā)生數(shù)百次。
任何動態(tài)電源管理策略的基礎都是調(diào)整便攜式設備中一個或多個處理器內(nèi)核的工作電壓和頻率，此外，在高集成度的PowerPC、ARM和基于x86的系統(tǒng)中經(jīng)常包含一個DSP或智能基帶處理器。的確，諸如英特爾的StrongARM和XScale處理器、TI的OMAP處理器系列以及IBM的PowerPC 405LP和Transmeta Crusoe等CPU都提供內(nèi)核電壓和頻率的動態(tài)調(diào)節(jié)功能。不過，現(xiàn)代的嵌入式處理器具有非常高的電源效率，以至于CPU并不總是最主要的耗能器件，其它高耗能的器件包括高性能存儲器、彩色顯示器和射頻接口等。因此，如果動態(tài)電源管理系統(tǒng)只能調(diào)節(jié)處理器內(nèi)核的電壓和頻率，那么它的用途將有限。
一個真正有用的動態(tài)電源管理方案應該可以采用與CPU內(nèi)核運行相協(xié)調(diào)或相獨立的方式，支持對一系列電壓和時鐘的快速調(diào)節(jié)。
DPM架構
兩個現(xiàn)有的電源管理方案分別來自于PC和筆記本電腦領域：一個是傳統(tǒng)的高級電源管理(APM)方案，它目前仍然使用在許多基于Linux的便攜設備中，但在基于微軟操作系統(tǒng)的筆記本電腦和手持設備中已經(jīng)被逐步淘汰；另一個是高級配置和電源接口(ACPI)方案，它是英特爾、東芝和其他一些公司支持的現(xiàn)行標準。在PC、筆記本電腦、服務器、甚至刀片式通信設備等商業(yè)硬件中，類似ACPI的系統(tǒng)是人們的首選，但它強烈依賴于流行的x86/IA-32 BIOS 架構。
嵌入式系統(tǒng)通常沒有類似于PC中的BIOS，而且通常不具備那么高的機器抽象水平，能夠把操作系統(tǒng)與低層次的設備和電源管理活動隔離開來。與其它瞄準電池供電應用的操作系統(tǒng)類似，在嵌入式Linux中，電源管理活動需要對操作系統(tǒng)內(nèi)核和設備驅動程序進行特殊的干預。不過，需要重點強調(diào)的是，雖然低層次的動態(tài)電源管理是駐留在操作系統(tǒng)內(nèi)核中，但電源管理策略和機制是來源于中間件和用戶應用代碼。
接口和API
理想的電源管理系統(tǒng)應盡可能對更多軟件堆棧層達到幾乎完全透明的程度。事實上，這是Transmeta公司在其Crusoe架構中所遵循的路線，而且已經(jīng)成為基于BIOS的現(xiàn)有電源管理方案追求的目標。然而，具備手持設備設計經(jīng)驗的開發(fā)人員證實，系統(tǒng)內(nèi)部各部分之間需要某種程度的直接合作，具體描述如下：
內(nèi)核接口
在面向Linux的DPM架構中，內(nèi)核中的DPM子系統(tǒng)負責維持整個系統(tǒng)的電源狀態(tài)，并把DPM系統(tǒng)的不同電源管理模塊聯(lián)系在一起。如果內(nèi)核的任何其它部分需要與DPM直接對話(盡管這種情況相對較少)，那么最好把DPM看成是為驅動程序、中間件和應用程序提供服務的元素。
驅動程序接口
支持DPM功能的設備驅動程序比默認的驅動程序更了解系統(tǒng)狀態(tài)：它們在外部事件的驅使下通過設定不同的狀態(tài)來反映或遵循那些操作機制，或者通過來自內(nèi)核 DPM子系統(tǒng)的調(diào)用來反映或遵循那些操作機制。為了實現(xiàn)更精確的機制決策，驅動程序API也允許驅動程序注冊與它們接口或由它們管理的那些設備的基礎操作特征。
應用程序API
應用程序可以分為三類：
*電源管理知會型(PM-aware)應用程序
*在電源管理知會“包裹器”中的傳統(tǒng)應用程序
*不帶有電源管理的傳統(tǒng)應用程序
電源管理知會型應用程序能夠利用機制管理器提供的API，建立其基本的約束條件，并強迫電源管理機制發(fā)生與其執(zhí)行需求相匹配的變化。不直接帶有電源管理能力的傳統(tǒng)應用程序能夠被“包裹”在代碼或補丁中，以達到較高的效率，但它們也能夠根據(jù)更大范圍的默認機制管理，按默認的行為運行。
在嵌入式Linux
DPM下的實際機制包括以下API，如dpm_set_os()(內(nèi)核)、assert_constraint()、remove_constraint ()和set_operating_state()(內(nèi)核和驅動程序)、set_policy()和set_task_state()(經(jīng)系統(tǒng)的用戶級調(diào)用)以及/proc接口。
對實時性能的影響
迄今為止，調(diào)整CPU電壓和頻率對系統(tǒng)的實時性能而言依然是一個重大挑戰(zhàn)。任何參數(shù)的改變都將導致系統(tǒng)不穩(wěn)定，重新鎖定鎖相環(huán)和其它動態(tài)時鐘機制也需要相應的時間，這兩個因素將使系統(tǒng)的響應出現(xiàn)長延時(有時達到數(shù)十毫秒)，在此期間，CPU既不能執(zhí)行計算操作，也不能對外部事件(中斷)做出響應。
TI的 OMAP、英特爾的Xscale和IBM的PowerLP等嵌入式處理器能夠在十幾毫秒的延時內(nèi)調(diào)整頻率，在數(shù)十毫秒的延時內(nèi)改變電壓，而且所有這些動作都不會中斷系統(tǒng)的操作，從而允許實現(xiàn)更大膽和更精確的節(jié)電機制。例如，在處理MPEG視頻幀或IP語音包的過程中可以降低電壓和頻率。
實時性能面臨的一個更普遍的挑戰(zhàn)是，如何在睡眠模式期間對中斷做出響應。雖然通過編程，大多數(shù)片上外圍元件在收到中斷之后都可以喚醒系統(tǒng)，但開發(fā)者必須謹慎地定義用于喚醒設備的機制，并把整個系統(tǒng)的延時和存儲器類別考慮在內(nèi)，以確保處理中斷的執(zhí)行時間和用戶空間對事件的響應(優(yōu)先延時)。
向嵌入式Linux發(fā)展的趨勢
理想情況下，用戶既無需知道也無需關心支撐其手持設備的底層操作系統(tǒng)。現(xiàn)在，設備制造商對操作系統(tǒng)有了更多的選擇余地。雖然微軟一直非常重視品牌，但 Windows系列操作系統(tǒng)進入手持設備市場(如蜂窩電話)的規(guī)模卻落后于Symbian和Brew，也落后于嵌入式Linux。設備制造商轉向 Linux的原因之一是可以利用標準的電源管理技術替代專有技術，這樣既能達到更快的上市時間，同時又能滿足終端用戶和運營商的技術需求。
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