電池供電電子產(chǎn)品中的位置編碼

在所有的傳感器技術(shù)領(lǐng)域中，超低功耗節(jié)能設(shè)計的趨勢非常明顯。帶有無線網(wǎng)絡(luò)和故障安全保護(hù)功能的便攜式設(shè)備和傳感器尤其需要對位置數(shù)據(jù)進(jìn)行低功耗測量。此外，在很多應(yīng)用中，即便外部電源不可用，也需要檢測出位置變化。測量所需的能量可通過能量采集解決方案獲得或由電池提供。使用霍爾傳感器的磁性位置測量，可以集成到包含完整信號調(diào)理電路的單芯片編碼器中。

集成式霍爾傳感器可節(jié)省空間和節(jié)約成本，但工作期間所需的功率相對較高。這里的解決方法是讓霍爾傳感器短時啟動?？焖傥恢脺y量(像電機控制所需的位置測量)需要霍爾傳感器快速評估和發(fā)送脈沖，而計量應(yīng)用程序所需要的采樣率較低。因此，節(jié)能工作需要采取特殊的解決方案。

如果實現(xiàn)微安?

霍爾傳感器生成的信號電壓與磁通密度和霍爾元件中的電流成比例。當(dāng)使用CMOS技術(shù)實現(xiàn)時，傳感器的性能由工藝確定。因此，只能通過減少霍爾元件的測量周期，降低電源電壓以及使用超低功耗電路設(shè)計技術(shù)(ULP)來降低電流消耗。

測量頻率僅設(shè)置在位置測量所需的那樣高。只有在確實需要時，ULP電路設(shè)計才會啟動個別功能模塊。可編程的掉電和喚醒電路可確保避免不必要的啟動，從而將平均電流消耗降至最低。將I/O端口的供電電壓減少至3.3V或1.8V，可進(jìn)一步減少電流消耗，簡化電池的選擇。

為減少外部磁場的干擾，一對霍爾傳感器可用于一體化的霍爾編碼器集成電路，適用于不同的磁場組件。磁場由在芯片上方旋轉(zhuǎn)的磁鐵生成。使用三相抽樣法時僅需要3個霍爾傳感器，而非慣用的4個傳感器，這樣可以減少約25%的電流消耗。

始終開啟

為實現(xiàn)持久的電池供電工作，集成單芯片ULP設(shè)計必須能夠完全自動開關(guān)。圖1顯示了基于iC-Haus公司iC-TW11的這種ULP架構(gòu)。這一器件是專門為電池供電的、需要高集成度節(jié)能和精確位置測量應(yīng)用而開發(fā)的。它通過SPI接口與中央微控制器(ULP設(shè)計更好)相連。只有在真的需要時，霍爾傳感器才會進(jìn)行位置測量和采樣。

Hall Sensors霍爾傳感器

From other Encoder來自其他編碼器

Timing and Power Control時序和電源控制

SAMPLE采樣

Angle Calculation角度計算

Configuration Memory配置存儲器

SPI Communication SPI通信

Micro-controller微控制器

它沒有不必要的測量周期，因為這樣可能會浪費電池的電能。在完成測量和轉(zhuǎn)換后，所有不需要的電路元件將會關(guān)閉。同時，霍爾傳感器、帶控制和自動校準(zhǔn)的下行放大器電路以及角度測量插值的采樣必須同時做到快速和節(jié)能。這樣，在10Hz采樣率和10位分辨率的情況下實現(xiàn)了低于3μA的平均電流。

在位置測量之間自動啟動待機模式中，完整單芯片霍爾編碼器的最大電流消耗僅為100nA。供電電流與所選采樣頻率的函數(shù)關(guān)系如圖2所示。連接到外部的接口工作在3.3V或1.8V電壓下。因此，與使用較低供電電壓的ULP微控制器接口時，不需要電平轉(zhuǎn)換電路。

iC-TW11 Average Current Consumption iC-TW11平均電流消耗

Normal Power Mode正常功耗模式

Low Power Mode低功耗模式

Sampling Rate采樣率

對于位置測量，希望實現(xiàn)短時測量，這意味著在測量開始和結(jié)束之間的延時較短。為了使ULP微控制器在一次位置測量之后能切換到待機模式，該器件設(shè)置了喚醒微控制器的中斷輸出。如果需要多個位置值，如可移動的多軸機器人，設(shè)計時可通過一個SPI鏈路和多個中斷線路將多個iC-TW11級聯(lián)起來。由于并不總是需要有最高精度，集成濾波器功能可以關(guān)閉，以節(jié)能更多的電能。

在正常工作中，iC-TW11采樣率達(dá)到4kHz，且濾波器和自動放大器校準(zhǔn)功能開啟，以實現(xiàn)10位分辨率的最大精度。如果關(guān)閉濾波器，延時可降低到50μs，采樣率最高可達(dá)20kHz。在采樣率相同的情況下，關(guān)閉濾波器通?？蓽p少近乎90%的電流消耗?？捎晌⒖刂破骰蛲ㄟ^單獨的觸發(fā)輸入(即外部事件)啟動測量周期。如果有新的位置值，微控制器通過中斷從待機模式切換至工作狀態(tài)。絕對位置數(shù)據(jù)通過時鐘速率高達(dá)16MHz的4線SPI接口讀取。由于iC-TW11和微控制器的工作時間減少，高時鐘速率也將影響到電流消耗的減少。對于測試目的或磁氣隙測量的需求，內(nèi)部原始霍爾傳感器值(10位)、正弦值和余弦值(12位)以及放大系數(shù)(18步)可選。

如果峰值電流由電容器提供，可使用能量采集解決方案(如帶無線傳感器的方案)替代電池。對于數(shù)字控制按鈕，也可以用超級電容器緩沖來應(yīng)對電源故障。

切換電源線路

在某些應(yīng)用中，即便在外部電源不可用的情況下，也需要進(jìn)行高能效位置測量。對于機器人來說，在出現(xiàn)電源故障后，其由于慣性仍可繼續(xù)移動，如果未能識別到位置變化，且在錯誤數(shù)據(jù)下重啟，將會發(fā)生危險。因此，這些執(zhí)行器的所有連續(xù)移動必須通過多匝編碼器安全地檢測出。其要么有機械齒輪，要么有帶電源故障保護(hù)(如配備電池)的電子記錄功能。對于消耗量測量設(shè)備，如工業(yè)水/氣表，即便在沒有外部供電電壓的情況下，也必須能夠?qū)崿F(xiàn)采集。因此，必須能夠在電池供電和外部供電之間實現(xiàn)自動切換。

圖3顯示了使用iC-PV對葉輪進(jìn)行磁掃描的氣表或水表的方框圖。這一ULP單片霍爾編碼器可在節(jié)能電池工作和正常電網(wǎng)工作之間自動切換。

Preset預(yù)置

Meter表計

Readout讀數(shù)

如果供電電壓VDD降低至低于限定電平，iC-PV將自動切換至電池供電VBAT。在電源恢復(fù)后，iC-PV通過串行接口為讀數(shù)器件提供計數(shù)值，用于消耗量計算。測量結(jié)果通過8位CRC核對，誤差通過低電平有效NERR輸出以及串行數(shù)據(jù)傳輸中的誤差位來反映。

4個霍爾傳感器以可調(diào)1至3位分辨率檢測位置變化。旋轉(zhuǎn)數(shù)在長度高達(dá)40位的多匝計數(shù)器中計數(shù)。iC-PV也具有3位八進(jìn)制分辨率的并行輸出。外部EEPROM在校準(zhǔn)期間通過單獨的I2C接口進(jìn)行編程，iC-PV在上電時加載CRC所保證的配置數(shù)據(jù)。

在工作模式和待機模式下，iC-PV的ULP設(shè)計采用類似于此前描述的iC-TW11的方法來減少電流消耗。然而，iC-PV有自己獨立的周期和時序控制，以在無需使用外部微控制器的情況下，周期性地啟動規(guī)定的測量周期。根據(jù)設(shè)定的采樣率，旋轉(zhuǎn)可在12000rpm至100000rpm的速度范圍內(nèi)進(jìn)行計數(shù)。平均電流消耗范圍從僅2μA至30μA，從而使電池緩沖的工作可維持?jǐn)?shù)年。

總結(jié)

如兩個案例所示，使用ULP單芯片霍爾編碼器進(jìn)行的位置測量，可在直接電池工作或甚至是在出現(xiàn)電源故障的情況下有效進(jìn)行。在第一個案例下，測量周期通過微控制器進(jìn)行外部控制和處理。在發(fā)生電源故障的案例中，單芯片霍爾編碼器iC-PV通過備份電池供電。變化能夠被檢測并保留，以至于在外部電源恢復(fù)時能夠用于發(fā)送。由于通過ULP設(shè)計技術(shù)可實現(xiàn)極低電流消耗(小于10μA)的解決方案，在單芯片編碼器中對霍爾傳感器和模擬和數(shù)字評估電路進(jìn)行集成非常有利。