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面向控制+自動(dòng)化應(yīng)用的MCU——TM4C123G LaunchPad評(píng)測(cè)

2016-01-04
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作者：阿道
來(lái)源：21ic

[導(dǎo)讀]
TM4C123x系列是TI推出的ARM Cortex-M4 內(nèi)核的MCU,用于取代以前的LM4F系列的產(chǎn)品。開(kāi)發(fā)者只需要微小的改動(dòng)，即可將以前的代碼移植到新的平臺(tái)上面。 TM4C123x 系列 MCU 集成了 ARM 單精度浮點(diǎn)內(nèi)核和高性能模數(shù)轉(zhuǎn)換器，

TM4C123x系列是TI推出的ARM Cortex-M4 內(nèi)核的MCU,用于取代以前的LM4F系列的產(chǎn)品。開(kāi)發(fā)者只需要微小的改動(dòng)，即可將以前的代碼移植到新的平臺(tái)上面。

TM4C123x 系列 MCU 集成了 ARM 單精度浮點(diǎn)內(nèi)核和高性能模數(shù)轉(zhuǎn)換器，同時(shí)仍提供低至 1.6μA 的低功耗模式。TM4C123x 系列具有最多 40 路 PWM 輸出、大量的串行通信外設(shè)、USB OTG 和兩個(gè) CAN 控制器，為家庭、樓宇和工業(yè)應(yīng)用提供了出色的基準(zhǔn)。

對(duì)于這款芯片，從網(wǎng)上能夠找到的資料來(lái)看，很多人對(duì)他的探索也是淺嘗則止，對(duì)初學(xué)這款芯片的同學(xué)者造成了很大的困擾�，F(xiàn)在，就由阿道利用TI的入門級(jí)學(xué)習(xí)板TM4C123G LaunchPad，讓大家能夠快速的使用這塊板子步入TI TM4的大門吧！

一：TI LaunchPad系列的介紹

TM4C123G LaunchPad（這名字太長(zhǎng)了，在后面的章節(jié)里，阿道簡(jiǎn)單的稱之為T4Pad，會(huì)不會(huì)有抄襲iPad的嫌疑呢，哈哈）帶有TI LaunchPad系列一貫的風(fēng)格，采用了大紅的背景，看上去有種很喜慶的感覺(jué)�；旧弦院罂吹酱蠹t色的小板子，我們就知道是TI系列的板子了。當(dāng)然，為什么新出來(lái)的msp432 LaunchPad采用了黑色的設(shè)計(jì)呢，我們就不得而知了，有知道的同學(xué)，可以偷偷的告訴阿道。。。

等等，估計(jì)還有好多同學(xué)不知道LaunchPad是怎么回事吧。阿道給大家普及下，LaunchPad是TI為快速開(kāi)發(fā)芯片而設(shè)計(jì)的一系列入門開(kāi)發(fā)板，板子上包含一個(gè)在線的仿真器和一個(gè)芯片的最小系統(tǒng)電路。TI為每個(gè)LaunchPad開(kāi)發(fā)板提供了完整的例程和說(shuō)明手冊(cè)。LaunchPad大家族的成員包括以下幾種：

我們現(xiàn)在所介紹的T4Pad是Connected LaunchPads下的產(chǎn)品。Connected LaunchPad下的所有產(chǎn)品都是32位內(nèi)核微控制器，他的所有成員如下圖所示。

有關(guān)TI LaunchPad的更多詳細(xì)介紹。猛擊進(jìn)入觀看

二：TM4C123G LaunchPad的初識(shí)

T4Pad是塊很小的開(kāi)發(fā)板。小到什么程度呢，阿道繼續(xù)犧牲自己的愛(ài)機(jī)來(lái)給大家做個(gè)對(duì)比。

這塊板子搭載的資源如下：

1>一顆高性能的M4F內(nèi)核的TM4C123GH6PM MCU。
2>一個(gè)在線仿真調(diào)試器ICDI。
3>一個(gè)三色RGB LED。
4>兩個(gè)用戶按鍵。
5>上下兩個(gè)通用的BoosterPack接口。

以上板載資源在T4Pad上的對(duì)應(yīng)位置如下圖所示。

T4Pad上面搭載的TM4C123GH6PM MCU的特性如下：

1> 最大80MHz的系統(tǒng)主頻率
2> 256KB 閃存，32KB RAM，2 KB EEPROM
3> 具有驅(qū)動(dòng)程序和引導(dǎo)加載程序的板載 ROM
4> 2x 12 通道 12 位 ADC (1 MSPS)，16 個(gè)運(yùn)動(dòng) PWM 通道，24 個(gè)計(jì)時(shí)器/捕捉/比較/PWM
5 > 3 個(gè)模擬比較器
6 > 4 個(gè) SPI/SSI、4 個(gè) I2C、8 個(gè) UART
7> USB 主機(jī)/器件/OTG
8> 2x CAN

可以看到資源還是很豐富的�；旧纤械某Ｓ猛庠O(shè)資源都有了。對(duì)于T4Pad的操作，阿道還有幾點(diǎn)需要補(bǔ)充的：

1.T4Pad分為兩部分，小的那部分是ICDI下載仿真器，大的那部分是主控MCU最小系統(tǒng)。兩者用的都是TM4C123GH6PM MCU，同學(xué)們千萬(wàn)不要搞混呦。如果你們有機(jī)會(huì)見(jiàn)到其他LaunchPad，只要是芯片上標(biāo)有TM4C123GH6PM的部分，就是仿真器的部分。

2.關(guān)于T4Pad主控MCU的供電和通訊，可以選擇通過(guò)ICDI的USB口進(jìn)行供電和通訊（DEBUG），也可以通過(guò)USB直接給主控MCU供電和通訊（DEVICE），兩者之間通過(guò)上圖中左上角的撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)行切換，具體切換到哪個(gè)，看撥碼開(kāi)關(guān)上面的標(biāo)志DEBUG和DEVICE對(duì)應(yīng)理解。

3.跳線帽的作用是USB的VDD給主控MCU供電，默認(rèn)是連接的，這個(gè)不要?jiǎng)印?/div>

4.BoosterPack是個(gè)擴(kuò)展接口，可以輕松的和TI 其他產(chǎn)品比如藍(lán)牙，無(wú)線WIFI等進(jìn)行通訊，相當(dāng)于給T4Pad增加了許多擴(kuò)展的功能模塊，TI提供與這些模塊通訊的全部源碼和操作信息。下圖中給出幾個(gè)BoosterPack接口模塊的賞析。關(guān)于T4Pad支持的BoosterPack模塊的更多信息，猛擊進(jìn)入觀看

三：開(kāi)發(fā)TM4C123G LaunchPad的前期準(zhǔn)備工作

1.T4Pad原理圖的下載。要想深入的了解一個(gè)開(kāi)發(fā)板，必須先下載他的原理圖，弄懂他的構(gòu)造。阿道上面的介紹，只是走馬觀花的大概介紹一遍，詳細(xì)功能的實(shí)現(xiàn)，還需仔細(xì)深摳原理圖。

http://www.ti.com.cn/tool/cn/ek-tm4c123gxl

2.庫(kù)文件開(kāi)發(fā)包的下載。ARM Cortex內(nèi)核之所以十分流行，就在于廠商把對(duì)寄存器的操作都封裝了起來(lái)，使用者只需要操作庫(kù)函數(shù)就好。TM4C123x系列的庫(kù)就是TIVA WARE開(kāi)發(fā)包，里面包含了TM4C12x系列開(kāi)發(fā)所需要的所有資源。阿道友情提示，這里必須先注冊(cè)一個(gè)TI的賬號(hào)，才能申請(qǐng)TivaWare? for C Series庫(kù)的下載，記得選擇應(yīng)用場(chǎng)合的時(shí)候，千萬(wàn)不要選擇軍工。如果TI無(wú)情的拒絕了你，記得來(lái)萬(wàn)能的21ic發(fā)帖求助呦！

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