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面向控制+自動(dòng)化應(yīng)用的MCU——TM4C123G LaunchPad評(píng)測(cè)

TI 自動(dòng)化控制 TM4C123G LaunchPad

2016-01-04
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作者：阿道
來(lái)源：21ic

[導(dǎo)讀]
TM4C123x系列是TI推出的ARM Cortex-M4 內(nèi)核的MCU,用于取代以前的LM4F系列的產(chǎn)品。開發(fā)者只需要微小的改動(dòng)，即可將以前的代碼移植到新的平臺(tái)上面。 TM4C123x 系列 MCU 集成了 ARM 單精度浮點(diǎn)內(nèi)核和高性能模數(shù)轉(zhuǎn)換器，

五：編譯后生成目標(biāo)文件的下載

1.使用CCS進(jìn)行下載

使用CCS下載是最簡(jiǎn)單的了。用USB連接PC和T4Pad。

1>在編譯OK后的界面中點(diǎn)擊DEBUG按鈕。代碼就下載進(jìn)去了。

2>點(diǎn)擊全速運(yùn)行。就可以看到板子在運(yùn)行了，退出DEBUG后，代碼還在運(yùn)行。

2.使用LMFLASHPROGRAMMER進(jìn)行下載。

這里阿道著重介紹的就是這種方法，因?yàn)楹枚嗤瑢W(xué)在使用IO的時(shí)候不太注意，操作了DEBUG的幾個(gè)IO，使得用CCS下載連接不上T4Pad了，這個(gè)時(shí)候懷疑芯片壞了。不要著急，使用LMFLASHPROGRAMMER就會(huì)幫你解決這個(gè)問(wèn)題。

1.打開LMFLASHPROGRAMMER選擇如下配置

2.選擇擦除flash（阿道提示，這步僅限于在CCS使用DEBUG連接不上T4Pad的情況時(shí)使用）。

3.再次回到下載頁(yè)面。

選擇前面生成的.bin文件。還記得前面生成的這個(gè).bin文件吧，有的同學(xué)自建工程的時(shí)候沒有配置完全，會(huì)生不成這個(gè).bin文件。

點(diǎn)擊下載

下載完畢，自動(dòng)復(fù)位運(yùn)行程序。

可以看到板子上LED在閃爍。證明程序燒寫OK。

到此為止，我們就完成了對(duì)T4Pad的基本操作。從此以后，同學(xué)們就可以翻起TM4C123x的庫(kù)函數(shù)手冊(cè)，研究一下庫(kù)函數(shù)，盡情的賞析TM4的魅力了！下面，阿道就帶領(lǐng)大家觀摩下TM4C123x的幾個(gè)魅力之處吧！

六：T4Pad的例程賞析

1.強(qiáng)大的ROM函數(shù)庫(kù)

TM4C系列最獨(dú)特的就是TI 把所有的外設(shè)庫(kù)函數(shù)都固化在ROM中了，我們可以通過(guò)ROM_庫(kù)函數(shù)名（）直接調(diào)用即可，這樣的速度要比調(diào)用外設(shè)庫(kù)中的庫(kù)函數(shù)速度要快。因此，寫程序的時(shí)候習(xí)慣用ROM_庫(kù)函數(shù)名（）是個(gè)很好的習(xí)慣。但是這也有個(gè)缺點(diǎn)，仿真的時(shí)候是看不出來(lái)的執(zhí)行的過(guò)程的，所以建議在調(diào)試完畢后在加上ROM_來(lái)增加執(zhí)行速度。

阿道一般就是這么寫的：

ROM_FPULazyStackingEnable();

ROM_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_XTAL_16MHZ |

SYSCTL_OSC_MAIN);

ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);

ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2);

2.強(qiáng)大的浮點(diǎn)型處理能力+自帶的SysCtlDelay延時(shí)函數(shù)

我們?cè)谘訒r(shí)的時(shí)候，總是抱怨延時(shí)函數(shù)不夠精確，用定時(shí)器充當(dāng)延時(shí)函數(shù)又會(huì)浪費(fèi)資源。但自從有TM4C123x，再也不用擔(dān)心延時(shí)不準(zhǔn)確的問(wèn)題啦！

精準(zhǔn)的200ms延時(shí)

ROM_SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 10 / 3);