基于DSP的電能質(zhì)量在線監(jiān)測設(shè)備在電網(wǎng)中的應(yīng)用
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新型GDDN-500系列數(shù)字電能質(zhì)量在線監(jiān)測裝置具有按國標(biāo)要求采集電能質(zhì)量各項(xiàng)參數(shù)、在線長時(shí)間工作的可靠性高、現(xiàn)場操作方便實(shí)用、可與中心站通訊等功能;同時(shí),還可長時(shí)間記錄、存儲數(shù)據(jù)且讀取數(shù)據(jù)方便。該裝置采用與國外最新產(chǎn)品同等的DSP數(shù)字信號處理器和高速多路AD同采技術(shù),在數(shù)據(jù)處理與顯示存儲上采用雙DSP結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),功能強(qiáng)、便于操作與軟件升級。?
1 功能與構(gòu)成 ?
電網(wǎng)電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)由電能質(zhì)量監(jiān)測終端、中心站及分析軟件組成。?
1.1 電能質(zhì)量監(jiān)測終端?
輸入三相電壓100V、三相電流5A或1A進(jìn)行數(shù)據(jù)信號處理,采用FFT計(jì)算出各次諧波電壓、電流的幅值及相角。計(jì)算不平衡電壓、電流,計(jì)算三相電壓、電流、電壓合格率、頻率、有功功率、無功功率及功率因數(shù)等技術(shù)數(shù)據(jù)并顯示。負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理、存儲以及與中心站之間的通訊連接和數(shù)據(jù)傳輸,形成變電站報(bào)表。
電能質(zhì)量監(jiān)測終端的主要功能如下。?
a.輸入信號為TV、TA二次側(cè)三相電壓(100V)、三相電流(5A或1A)。
b.帶有公話MODEM接口,可以在中心站方便地?fù)芴栠B接接收數(shù)據(jù)。
c.大屏幕(320×240)背光LCD圖形顯示。
d.中文圖形(頻譜圖、波形圖、曲線圖、向量圖)操作界面。
e.終端可存儲超過一年的數(shù)據(jù),存儲數(shù)據(jù)為3min或5min一組數(shù)據(jù)包。
f.帶有局域網(wǎng)連接接口,可用筆記本電腦在現(xiàn)場抄錄數(shù)據(jù)。
g.多參數(shù)綜合測量,實(shí)時(shí)定點(diǎn)報(bào)警,可設(shè)定參數(shù)值、參數(shù)報(bào)警狀態(tài)。
h.諧波電壓、電流,負(fù)序電壓、電流超限報(bào)警出口繼電器。?
1.2 中心站及分析軟件
中心站通過調(diào)制解調(diào)器或網(wǎng)絡(luò)接受處理器的數(shù)據(jù),進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,形成文件、報(bào)表及曲線,并可顯示數(shù)據(jù)和圖形(如頻譜圖、波形圖、曲線圖、向量圖等)。它可以管理多臺電能質(zhì)量監(jiān)測終端,對收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與處理,可以對某一時(shí)段或某一事件過程時(shí)段的電能質(zhì)量進(jìn)行分析、形成報(bào)表,自動形成日、月和年報(bào)表,自動找出諧波含有率超標(biāo)的時(shí)段與線路,計(jì)算電壓合格率與供電可靠性。
中心站為客戶機(jī)——服務(wù)器方式,數(shù)據(jù)存放在服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中,可以方便地調(diào)用與查詢。
2 主要技術(shù)指標(biāo)?
2.1 測量項(xiàng)目
該裝置采用(220±15%)Vac或[(220 +10%)~(220-15%)]Vdc 電源,可測量的項(xiàng)目包括:電壓、電流、頻率,電壓合格率,有功功率、無功功率、視在功率、功率因數(shù),電壓不平衡度、電流不平衡度, 諧波電壓、諧波電流(至31/50次或更高)、諧波相位、諧波功率、畸變率等。?
2.2 測量精度
電壓測量:±0.2%?
電流測量:±0.2%?
電壓不平衡度測量誤差:≤0.2%?
電流不平衡度測量誤差:≤1%?
頻率測量:47~53 Hz,精度為±0.01Hz(50Hz)?
信號轉(zhuǎn)換精度:16bit ?
采樣頻率:12.8kHz/通道?
3 電能質(zhì)量監(jiān)測終端軟/硬件構(gòu)成?
電能質(zhì)量監(jiān)測終端的硬件由 TA/TV及信號預(yù)處理、DSP處理器、、LCD顯示器(VGA單色帶背光)、網(wǎng)絡(luò)適配器、電源等構(gòu)成。
電能質(zhì)量監(jiān)測終端的軟件由DSP軟件構(gòu)成。?
3.1 DSP軟件?
3.1.1 DSP原理?
監(jiān)測終端采用TI公司的320C2XX系列的TMS320F240芯片,考慮到該芯片內(nèi)部存儲容量有限,在DSP部分?jǐn)U展了高速SRAM和EEPROM。系統(tǒng)最終設(shè)計(jì)需要在每個(gè)工頻周期內(nèi)采集1024個(gè)點(diǎn)(6路同采),需要進(jìn)行1 024點(diǎn)的6路基2 FFT變換計(jì)算,這樣就需要較快的時(shí)鐘頻率,在本裝置中DSP的內(nèi)部時(shí)鐘近40MHz。?
在DSP處理部分外擴(kuò)了快速的16bit 高精度AD變換器,該AD變換器可以進(jìn)行6路同時(shí)采樣,為準(zhǔn)確計(jì)算有功、無功功率、正/負(fù)序提供了保證。?
3.1.2 DSP 的構(gòu)成與功能?
a.數(shù)據(jù)采集部分,包括頻率的采樣與計(jì)算,AD變換器的6路同時(shí)采樣。"
b.數(shù)據(jù)處理,將采集的數(shù)據(jù)變換格式。
c.FFT變換計(jì)算。
d.數(shù)據(jù)傳送,將DSP的數(shù)據(jù)傳輸至PC104。?
3.1.3 輸入和運(yùn)算
輸入三相電壓、電流,測頻率,1024或512點(diǎn)AD轉(zhuǎn)換(其中AD采用雙6路同采高速AD變換器),經(jīng)FFT變換,計(jì)算方均根值后,上傳數(shù)據(jù)。根據(jù)需要,在數(shù)據(jù)傳送時(shí),只傳輸31或61次諧波或更高次諧波。
進(jìn)行FFT運(yùn)算,每0.5s取31次(或61次)諧波,每3s取6次計(jì)算方均根值,公式為:?
式中 Uhk——3s內(nèi)第k次測得的h次諧波方均根值。?
3.1.4 數(shù)據(jù)傳送
按每0.5s上位機(jī)給定的脈沖,每3s上傳一次數(shù)據(jù)。以31次諧波為例,每組數(shù)據(jù)如下。
a.頻率f。
各次諧波分為實(shí)部、虛部,以U?a的相位為基準(zhǔn)相位。
3.2 PC104部分?
PC104工控板采用了集成度較高的PCM-3336板,該板帶有軟盤和硬盤接口,可以直接驅(qū)動320×240的LCD單色顯示器,2路RS232C串行接口,1路打印機(jī)并行接口,可以直接帶鍵盤和普通顯示器。該板的BIO設(shè)計(jì)可以連接高達(dá)15 G的硬盤,為方便使用并確保可靠性,硬盤采用電子盤或筆記本硬盤。
工控板有WATCH-DOG功能,工作不正常時(shí),自動復(fù)位。
負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理、存儲、顯示,電能質(zhì)量監(jiān)測終端與中心站之間的通訊連接及數(shù)據(jù)傳輸,形成變電站報(bào)表。向DSP發(fā)0.5 s脈沖,收集DSP數(shù)據(jù)。?
3.2.1 PC104的軟件構(gòu)成?
a.計(jì)算處理各種數(shù)據(jù),包括電壓、電流、有功、無功、正負(fù)序、電壓不平衡度、電壓合格率、諧波含有率等。?
b.以圖形方式在LCD上顯示電壓、電流基波及各次諧波的幅值、相角,電壓、電流的矢量圖,電壓電流波形。
c.通訊傳輸功能,包括與DSP的通訊、與MODEM的通訊和網(wǎng)絡(luò)通訊。
d.參數(shù)輸入,包括電壓電流變比、電壓上下限、諧波含有率的超限設(shè)置等。
3.2.2 接收DSP數(shù)據(jù)
從DSP接收的數(shù)據(jù)為暫存數(shù)據(jù),有頻率 、三相電壓、三相電流及對應(yīng)的正負(fù)零序分量及各次諧波分量(分實(shí)部、虛部,共2×3×64個(gè)數(shù)據(jù))。?
3.2.3 諧波與不平衡度指標(biāo)的計(jì)算?
諧波與不平衡度相關(guān)指標(biāo)的計(jì)算依據(jù)GB/T 14549-1993 《電能質(zhì)量公用電網(wǎng)諧波》、GB/T 15543-1995 《電能質(zhì)量三相電壓允許不平衡度》的規(guī)定,具體公式如下。
3.2.3.1 諧波計(jì)算(每讀一組數(shù)據(jù)計(jì)算一次)
a.第h次諧波電壓含有率?
式中 Uh——第h次諧波電壓(方均根值);
U1——基波電壓(方均根值)。
b.第h次諧波電流含有率
式中 Ih——第h次諧波電流(方均根值);
I1——基波電流(方均根值)。
c.諧波電壓含量?
f.電流總諧波畸變率?
g.第h次諧波功率、相位?
3.2.3.2 諧波最大值和概率值的計(jì)算
a.諧波最大值(各次值及總畸變率)的計(jì)算
b.95%概率值的計(jì)算
計(jì)算測量時(shí)段內(nèi)各相實(shí)測值的95%概率值和其中最大一相的值,并存儲。
3.2.3.3 諧波超限報(bào)警
測量值與允許值比較,判斷是否超限,若超限即發(fā)出報(bào)警。?
3.2.3.4 電壓、電流不平衡度
計(jì)算電壓、電流不平衡度(每3s讀一組數(shù)據(jù)計(jì)算一次),計(jì)算電壓、電流不平衡度95%概率值。
a.取不平衡度最大值
b. 95%概率值。計(jì)算測量時(shí)段(統(tǒng)計(jì)周期)內(nèi)的95%概率值。
3.2.3.5 不平衡度超限報(bào)警
測量值與允許值比較,判斷是否超限,若超限即發(fā)出報(bào)警。
3.2.4 電壓合格率
3.2.4.1 計(jì)算電壓(每3s讀一組數(shù)據(jù)計(jì)算一次)
計(jì)算超上限率、超下限率,統(tǒng)計(jì)超上限累加時(shí)間、超下限累加時(shí)間;計(jì)算電壓合格率;存儲上月和當(dāng)月、前一日和當(dāng)日的記錄數(shù)據(jù);記錄最大值,最小值和平均值。
能設(shè)定監(jiān)測電壓的額定值和限值。電壓質(zhì)量監(jiān)測統(tǒng)計(jì)時(shí)間以min為單位,取1min的電壓平均值為一個(gè)統(tǒng)計(jì)單元。
實(shí)時(shí)顯示被監(jiān)測電壓,刷新周期為2s。
3.2.4.2 計(jì)算電壓合格率??
3.2.5 頻率?
采用過零檢測電路和DSP捕獲功能,精確測量整周波的寬度,從而計(jì)算出頻率。
3.2.6 顯示
圖形與漢字方式顯示電壓/電流波形、電壓/電流矢量圖、電壓/電流基波和諧波的幅值、相角,各次諧波的幅值、相角分為數(shù)字顯示和棒圖加角度指針顯示。?
3.3 PC104與DSP通訊的ISA并行擴(kuò)展單元?
為方便地進(jìn)行DSP與PC間的通訊,擴(kuò)展了帶有中斷的并行接口,占用PC104的外設(shè)地址和中斷,該并行通訊為8位雙向可聯(lián)絡(luò)(中斷)通訊。?
3.4 MODEM與局域網(wǎng)通訊管理?
MODEM連接至RS232C串行接口,另行擴(kuò)展了幾根控制線,對MODEM實(shí)時(shí)監(jiān)測與控制以確保MODEM長時(shí)間通訊正常。?
擴(kuò)展的網(wǎng)卡允許LAN網(wǎng)絡(luò)方式通訊。?
4 結(jié)論?
a.電能質(zhì)量監(jiān)測終端可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地對電網(wǎng)的供電和用電狀況進(jìn)行監(jiān)測,尤其是可隨時(shí)掌握諧波的超標(biāo)情況,掌握不對稱度與電壓合格率的情況,為供電和用電企業(yè)提供了方便的監(jiān)測設(shè)備。?
b.電能質(zhì)量監(jiān)測終端具有采樣頻率高、測量精確、運(yùn)算速度快等特點(diǎn),其測量指標(biāo)滿足電能質(zhì)量國家標(biāo)準(zhǔn)的要求。?
c.電能質(zhì)量監(jiān)測終端的中文和圖形顯示界面,使用戶使用更加方便和直觀。?
d.電能質(zhì)量監(jiān)測終端采用DSP和PC104工控板設(shè)計(jì),技術(shù)先進(jìn),準(zhǔn)確度高,可以方便地對DSP和PC104進(jìn)行軟件維護(hù)與升級。?
e.電能質(zhì)量監(jiān)測終端在區(qū)域電網(wǎng)和省網(wǎng)或聯(lián)合電網(wǎng)中可組成電能質(zhì)量監(jiān)測網(wǎng)絡(luò),并通過專用的中心站軟件,實(shí)現(xiàn)大量歷史數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析,形成各種統(tǒng)計(jì)報(bào)表,繪制諧波頻譜圖和各種指標(biāo)的分布圖,為電能質(zhì)量的監(jiān)督提供了先進(jìn)的手段。