努力改善無人機(jī)的機(jī)載傳感器

 近日，美國宇航局為了證明自己新技術(shù)的有效性，使無人機(jī)能夠整合到美國的空域系統(tǒng)中，他們正積極地對改裝的無人機(jī)和普通載入飛機(jī)進(jìn)行了一系列的研究。

在過去的20年里，無人機(jī)已經(jīng)走過了漫長的道路。它們此前曾被限制在玩具商店或少數(shù)幾個(gè)軍事偵察部隊(duì)中，但它們現(xiàn)在變得多樣化及更常見。并且由于申請對無人機(jī)進(jìn)行登記注冊的人數(shù)太多，以至于像美國聯(lián)邦航空局這樣的官方機(jī)構(gòu)終于承認(rèn)，必須為這些無人機(jī)準(zhǔn)備專用空域。

為了解決這個(gè)問題，NASA自2012年以來一直在進(jìn)行一系列試飛計(jì)劃。最新的飛行試驗(yàn)系列6(FT6)計(jì)劃于今年9月開始，并持續(xù)到11月。NASA表示，測試飛行的主要焦點(diǎn)將是評估新的小型、輕型和低功率傳感器，以幫助傳統(tǒng)飛機(jī)和無人機(jī)相互檢測和避免。此外，這些測試將有助于制定此類系統(tǒng)以及空對空雷達(dá)的性能標(biāo)準(zhǔn)。

對于FT6，NASA已經(jīng)接收了由NAVMAR應(yīng)用科學(xué)公司開發(fā)的TigerShark Block 3 XP，它的翼展為21.9英尺(6.7米)，有效載荷為95磅(43千克)，可以在高空停留12小時(shí)。它使用地面駕駛艙進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，并配備了煙霧發(fā)生器，允許入侵飛機(jī)的機(jī)組人員直觀地跟蹤它們，以及霍尼韋爾制造的安裝在機(jī)頭上的DAPA-Lite雷達(dá)，該雷達(dá)使用固定的相控陣來操縱電子雷達(dá)波束。

FT6 DAA首席研究員 Michael Vincent說道：“雷達(dá)系統(tǒng)是尖端技術(shù)，面板小到足以在較小的UAS上攜帶，但仍有足夠的距離來觀察和避開其他飛機(jī)。我們的FT6目標(biāo)是挑戰(zhàn)我們的DAA(檢測和避免)系統(tǒng)和霍尼韋爾雷達(dá)系統(tǒng)的有效性，因?yàn)槲覀冋谥贫稍谖覀儑铱沼蛳到y(tǒng)中的無人機(jī)的性能標(biāo)準(zhǔn)。”

使用由雙渦輪螺旋槳飛機(jī)BeechcraftKing Air B200，Beechcraft T-34C Mentor教練機(jī)和雙人TG-14機(jī)動(dòng)滑翔機(jī)組成的“入侵者”隊(duì)伍，測試將確定Darpa-Lite雷達(dá)的工作狀況、范圍和準(zhǔn)確性，因?yàn)樗苕i定“入侵者”并計(jì)算它們的相對距離、方位和高度。

這將允許機(jī)載計(jì)算機(jī)改變無人機(jī)的飛行路徑，使其保持安全距離。除此之外，如果附近有無人機(jī)存在問題，避讓系統(tǒng)會(huì)向飛行員發(fā)出警報(bào)，并提供相關(guān)信息以避免危險(xiǎn)。

該計(jì)劃包括涉及“入侵者”飛機(jī)故意嘗試與目標(biāo)區(qū)域正面碰撞過程的測試。NASA強(qiáng)調(diào)，此類飛行將使用足夠的安全緩沖，以防止在26次飛行中的150次相遇中發(fā)生意外。這些任務(wù)將由不了解FT6任務(wù)目標(biāo)的飛行員執(zhí)行，以避免飛行員提前準(zhǔn)備好問題的解決方案。

“我們?yōu)镕T6做出的每一個(gè)決定都是我們在之前的飛行測試中學(xué)到的結(jié)果，”Vincent說道。“我們通過每個(gè)飛行測試系列的旅程有助于在不久的將來允許無人機(jī)進(jìn)入未劃分空域。FT6將成為我們?nèi)绾伟踩卣蠠o人駕駛飛機(jī)的重要因素。