智慧物流、無(wú)人公交等多種自動(dòng)駕駛場(chǎng)景形成

 2019年9月22日，在武漢正式發(fā)出了全球第一張自動(dòng)駕駛車(chē)輛商用牌照。除此之外，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(武漢)測(cè)試示范區(qū)也在武漢揭牌，這開(kāi)啟了武漢的“自動(dòng)駕駛”時(shí)代。當(dāng)前，武漢已經(jīng)形成了智慧物流、智慧環(huán)衛(wèi)、無(wú)人公交等眾多自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。

示范區(qū)內(nèi)，自動(dòng)駕駛重卡在編隊(duì)行駛。如此密集的跟車(chē)，人類(lèi)駕駛員無(wú)法做到。

開(kāi)放測(cè)試道路總長(zhǎng)159公里

包含住宅區(qū)等多個(gè)場(chǎng)景

天剛蒙蒙亮，無(wú)人駕駛清掃車(chē)已經(jīng)把路面打掃得干干凈凈，自動(dòng)駕駛垃圾運(yùn)輸車(chē)也把垃圾運(yùn)走;趕早班車(chē)的學(xué)生從小區(qū)乘坐無(wú)人接駁車(chē)來(lái)到公交站點(diǎn)，正好趕上無(wú)人公交到站，時(shí)間分毫不差;準(zhǔn)備上班的白領(lǐng)從手機(jī)APP叫了輛無(wú)人駕駛的出租車(chē)，當(dāng)他們下樓的時(shí)候，車(chē)已經(jīng)在樓下等候;自動(dòng)駕駛物流車(chē)帶著快遞包裹自動(dòng)對(duì)接取貨柜，并發(fā)送提貨碼到用戶手機(jī)上，方便下班領(lǐng)取……這些鏡頭不是科幻大片中的，而是武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區(qū)指揮調(diào)度中心的實(shí)時(shí)傳輸畫(huà)面。

2016年11月，工信部與省政府簽訂了《基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車(chē)與智慧交通應(yīng)用示范合作項(xiàng)目協(xié)議》，在武漢開(kāi)發(fā)區(qū)建設(shè)全國(guó)第6個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區(qū)。示范區(qū)選址武漢開(kāi)發(fā)區(qū)智慧生態(tài)城，面積約90平方公里，擬開(kāi)放測(cè)試道路總長(zhǎng)159公里，包含住宅區(qū)、商業(yè)區(qū)、物流通道、風(fēng)景區(qū)、工業(yè)園區(qū)等場(chǎng)景。

下一步，武漢將通過(guò)導(dǎo)入新能源、智能汽車(chē)和汽車(chē)后市場(chǎng)等產(chǎn)業(yè)資源，加快建設(shè)集汽車(chē)研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、產(chǎn)品測(cè)試與檢測(cè)、文化運(yùn)動(dòng)、消費(fèi)娛樂(lè)于一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。未來(lái)，示范區(qū)將形成新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試驗(yàn)證、技術(shù)創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)研究、質(zhì)量仲裁等技術(shù)服務(wù)能力。圍繞90平方公里示范區(qū)，以新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基地建設(shè)為依托，還將建成宜居宜業(yè)、產(chǎn)城融合的下一代汽車(chē)小鎮(zhèn)，使自動(dòng)駕駛?cè)谌胧忻竦纳罘绞健?/p>

一期測(cè)試道路跨越京珠高速公路

“5G+北斗”可厘米級(jí)定位

示范區(qū)一期測(cè)試道路長(zhǎng)28公里，途經(jīng)龍靈山公園、鳥(niǎo)語(yǔ)林、川江池公園、小軍山社區(qū)、天外天高爾夫球場(chǎng)，跨越京珠高速公路、通順河等，生態(tài)優(yōu)美，場(chǎng)景豐富。經(jīng)過(guò)基礎(chǔ)設(shè)施智能化改造升級(jí)，目前，已實(shí)現(xiàn)5G通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋，融合智能感知系統(tǒng)，建成通信網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、智慧路網(wǎng)、能源網(wǎng)。

目前，一期28公里5G自動(dòng)駕駛開(kāi)放測(cè)試道路已投入測(cè)試運(yùn)行，是全國(guó)規(guī)模最大的5G車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛測(cè)試示范區(qū)。同時(shí)，示范區(qū)的V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)車(chē)與外界的信息交換，包括識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)目標(biāo)，車(chē)與車(chē)之間的快速雙向通信等等……

示范區(qū)的“5G+北斗”高精度定位系統(tǒng)，由武漢大學(xué)劉經(jīng)南院士團(tuán)隊(duì)提供自主核心技術(shù)和算法，可提供全天候、全天時(shí)、高精度的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)，可以實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)時(shí)延和厘米級(jí)定位，并通過(guò)蜂窩式的通信方式，由統(tǒng)一的數(shù)據(jù)中心進(jìn)行調(diào)度，構(gòu)建真正的“交通大腦”。

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，車(chē)路協(xié)同是關(guān)鍵。示范區(qū)采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，用射頻識(shí)別、紅外、北斗定位、激光雷達(dá)等傳感設(shè)備，將道路設(shè)施與互聯(lián)網(wǎng)相連接，使道路“智能化”。智能汽車(chē)與路側(cè)設(shè)備之間通信，能夠延伸感知能力，大幅降低交通事故、減少交通擁堵并實(shí)現(xiàn)最佳能耗。

同時(shí)，示范區(qū)的信號(hào)燈也實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)聯(lián)化，通過(guò)交通電視監(jiān)控系統(tǒng)、交通事件檢測(cè)系統(tǒng)、快速路(高架)管理系統(tǒng)等，讓路面行車(chē)更安全、高效、便捷。

無(wú)人駕駛轉(zhuǎn)運(yùn)集裝箱

遇到紅燈或行人自動(dòng)停下

示范區(qū)已引入了不同類(lèi)型、不同車(chē)輛資源的提供商，包括智慧物流配送、智慧環(huán)衛(wèi)應(yīng)用、無(wú)人擺渡車(chē)、無(wú)人公交、無(wú)人出租車(chē)等，實(shí)現(xiàn)一個(gè)應(yīng)用多品牌、多主體共存的無(wú)人駕駛車(chē)輛示范試驗(yàn)生態(tài)圈。比如，無(wú)人駕駛公交可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、語(yǔ)音播報(bào)、主動(dòng)避障、車(chē)道保持、站點(diǎn)?？俊⒅腔壅{(diào)度等功能，并沿途與智慧站臺(tái)、無(wú)人擺渡車(chē)等接駁。

除了示范區(qū)內(nèi)，在城市的其他區(qū)域，武漢也在不遺余力發(fā)展自動(dòng)駕駛。比如，在花山港，無(wú)人駕駛轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)來(lái)回穿梭轉(zhuǎn)運(yùn)集裝箱，不需要人工干預(yù)，遇到紅燈或行人自動(dòng)停下來(lái)，全自動(dòng)化操作。2016年，位于光谷的光庭公司，與武漢理工大學(xué)、武漢大學(xué)等合作，推出了“小魚(yú)暢行”自動(dòng)駕駛專(zhuān)線。這是全國(guó)首個(gè)面向公眾的自動(dòng)駕駛公共示范運(yùn)營(yíng)專(zhuān)線。一輛普通家用轎車(chē)，經(jīng)過(guò)油門(mén)、剎車(chē)、轉(zhuǎn)向改裝，再安裝上雷達(dá)、相機(jī)、導(dǎo)航定位等設(shè)備，加上電腦作為決策中樞，就可以自動(dòng)駕駛。同樣位于光谷的依迅電子，也曾在2016年發(fā)布過(guò)高精度北斗自動(dòng)駕駛技術(shù)。這兩家企業(yè)的共同技術(shù)特點(diǎn)，是使用高精度地圖為汽車(chē)指路。

“在短短的時(shí)間里面，就取得了這樣的成就，我們特別感動(dòng)和振奮，對(duì)武漢的未來(lái)充滿了希望和信心。”中國(guó)工程院主席團(tuán)名譽(yù)主席、院士周濟(jì)評(píng)價(jià)。華為全球項(xiàng)目管理部智慧城市項(xiàng)目總監(jiān)馬林說(shuō)，“武漢示范區(qū)一切都是從‘零’開(kāi)始，未來(lái)其他城市想要效仿，武漢經(jīng)驗(yàn)將成為樣板和標(biāo)桿”。