標準的C語言中沒有空語句。但在單片機的C語言編程中,經(jīng)常需要用幾個空指令產(chǎn)生短延時的效果。這在匯編語言中很容易實現(xiàn),寫幾個nop就行了。
在keil C51中,直接調(diào)用庫函數(shù):
#include
_nop_(); // 產(chǎn)生一條NOP指令
作用:對于延時很短的,要求在us級的,采用“_nop_”函數(shù),這個函數(shù)相當(dāng)匯編NOP指令,延時幾微秒。NOP指令為單周期指令,可由晶振頻率算出延時時間,對于12M晶振,延時1uS。對于延時比較長的,要求在大于10us,采用C51中的循環(huán)語句來實現(xiàn)。
在選擇C51中循環(huán)語句時,要注意以下幾個問題
第一、定義的C51中循環(huán)變量,盡量采用無符號字符型變量。
第二、在FOR循環(huán)語句中,盡量采用變量減減來做循環(huán)。
第三、在do…while,while語句中,循環(huán)體內(nèi)變量也采用減減方法。
這因為在C51編譯器中,對不同的循環(huán)方法,采用不同的指令來完成的。
下面舉例說明:
unsigned char i;
for(i=0;i<255;i++);
unsigned char i;
for(i=255;i>0;i--);
其中,第二個循環(huán)語句C51編譯后,就用DJNZ指令來完成,相當(dāng)于如下指令:
MOV 09H,#0FFH
LOOP: DJNZ 09H,LOOP
指令相當(dāng)簡潔,也很好計算精確的延時時間。
同樣對do…while,while循環(huán)語句中,也是如此
例:
unsigned char n;
n=255;
do{n--}
while(n);
或
n=255;
while(n)
{n--};
這兩個循環(huán)語句經(jīng)過C51編譯之后,形成DJNZ來完成的方法,
故其精確時間的計算也很方便。
其三:對于要求精確延時時間更長,這時就要采用循環(huán)嵌套的方法來實現(xiàn),因此,循環(huán)嵌套的方法常用于達到ms級的延時。對于循環(huán)語句同樣可以采用for,do…while,while結(jié)構(gòu)來完成,每個循環(huán)體內(nèi)的變量仍然采用無符號字符變量。
unsigned char i,j
for(i=255;i>0;i--)
for(j=255;j>0;j--);
或
unsigned char i,j
i=255;
do{j=255;
do{j--}
while(j);
i--;
}
while(i);
或
unsigned char i,j
i=255;
while(i)
{j=255;
while(j)
{j--};
i--;
}
這三種方法都是用DJNZ指令嵌套實現(xiàn)循環(huán)的,由C51編譯器用下面的指令組合來完成的
MOV R7,#0FFH
LOOP2: MOV R6,#0FFH
LOOP1: DJNZ R6,LOOP1
DJNZ R7,LOOP2
這些指令的組合在匯編語言中采用DJNZ指令來做延時用,因此它的時間精確計算也是很簡單,假上面變量i的初值為m,變量j的初值為n,則總延時時間為:m×(n×T+T),其中T為DJNZ指令執(zhí)行時間(DJNZ指令為雙周期指令)。這里的+T為MOV這條指令所使用的時間。同樣對于更長時間的延時,可以采用多重循環(huán)來完成。
只要在程序設(shè)計循環(huán)語句時注意以上幾個問題。
下面給出有關(guān)在C51中延時子程序設(shè)計時要注意的問題
1、在C51中進行精確的延時子程序設(shè)計時,盡量不要或少在延時子程序中定義局部變量,所有的延時子程序中變量通過有參函數(shù)傳遞。
2、在延時子程序設(shè)計時,采用do…while,結(jié)構(gòu)做循環(huán)體要比for結(jié)構(gòu)做循環(huán)體好。
3、在延時子程序設(shè)計時,要進行循環(huán)體嵌套時,采用先內(nèi)循環(huán),再減減比先減減,再內(nèi)循環(huán)要好。
unsigned char delay(unsigned char i,unsigned char j,unsigned char k)
{unsigned char b,c;
b="j";
c="k";
do{
do{
do{k--};
while(k);
k="c";
j--;};
while(j);
j=b;
i--;};
while(i);
}
這精確延時子程序就被C51編譯為有下面的指令組合完成
delay延時子程序如下:
MOV R6,05H
MOV R4,03H
C0012: DJNZ R3, C0012
MOV R3,04H
DJNZ R5, C0012
MOV R5,06H
DJNZ R7, C0012
RET
假設(shè)參數(shù)變量i的初值為m,參數(shù)變量j的初值為n,參數(shù)變量k的初值為l,則總延時時間為:l×(n×(m×T+2T)+2T)+3T,其中T為DJNZ和MOV指令執(zhí)行的時間。當(dāng)m=n=l時,精確延時為9T,最短;當(dāng)m=n=l=256時,精確延時到16908803T,最長。看完全文了嗎?喜歡就一起來點個 贊 吧。