西門子PLC控制的伺服控制系統(tǒng)精度多少?
要在閉環(huán)控制下,控制效果全閉環(huán)(光柵尺,磁尺等)>半閉環(huán)(旋轉(zhuǎn)編碼器),外置編碼器(位置檢測位置靠近最終機械結(jié)構(gòu))>電機內(nèi)置編碼器。-
西門子PLC控制的伺服控制系統(tǒng)精度多少?
在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制領(lǐng)域,西門子PLC(可編程邏輯控制器)是廣泛應(yīng)用的設(shè)備之一。伺服控制系統(tǒng)作為其重要組成部分,對于整個控制系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性具有至關(guān)重要的影響。本文將深入探討西門子PLC控制的...
2023-11-15 10:00:01 -
成型機伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計
...伺服控制系統(tǒng)。1、引言隨著國內(nèi)經(jīng)濟的蓬勃發(fā)展,汽車已經(jīng)做完新興代步工具進入千家萬戶。而作為汽車必不可少的輪胎也必然成為有車一族的消費品,因其多種應(yīng)用具有廣闊的市場前景。這種需...
2020-08-13 16:12:02 -
TL494的PWM直流伺服控制系統(tǒng)
...伺服控制系統(tǒng)簡介伺服控制系統(tǒng)是一種能對試驗裝置的機械運動按預(yù)定要求進行自動控制的操作系統(tǒng)。在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋...
2020-08-04 16:06:02 -
多軸伺服控制系統(tǒng)控制精密運動,你知道嗎?
...伺服控制系統(tǒng)控制精密運動?它有什么特點?自動化精密制造推動了當今許多高科技設(shè)備的發(fā)展和廣泛使用。時尚精美的手機仰賴復(fù)雜的金屬加工工藝和精細表面處理能力來生產(chǎn)機械元件制造所需的...
2020-08-03 11:15:13 -
基于薄板V型刨槽機上的OMRON PLC伺服控制系統(tǒng)設(shè)計淺析
...伺服控制系統(tǒng)均采用絕對坐標,在每個軸上還要單獨設(shè)置一個零點開關(guān),作為坐標軸的零點位置。hmi&plc軟件系統(tǒng)在人機界面上開發(fā)出以下畫面:主頁面。展示生產(chǎn)廠家及機床的信息,力求...
2020-06-09 21:21:01 -
伺服控制系統(tǒng)的系統(tǒng)分類
...伺服控制系統(tǒng)按所用控制元件的類型可分為機電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)(液壓控制系統(tǒng))和氣動伺服系統(tǒng)。(3)按控制原理分類。伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)控制伺服系統(tǒng)、閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)...
2020-05-19 12:42:01 -
伺服控制系統(tǒng)的主要指標與技術(shù)要求
...伺服控制系統(tǒng)的主要指標衡量伺服控制系統(tǒng)性能的主要指標系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)特性、工作頻率四大方面,特別在頻帶寬度和精度方面。頻帶寬度簡稱帶寬,由系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性來規(guī)定,反映伺...
2020-05-19 12:39:01 -
基于DSP的全數(shù)字交流位置伺服控制系統(tǒng)的研究
...伺服控制系統(tǒng)的研究趙葵銀,吳俊,崔海波(1.湖南工程學(xué)院,湖南湘潭411101;2.湘潭大學(xué),湖南湘潭411105)1引言伺服控制技術(shù)經(jīng)歷了交磁電機擴大機系統(tǒng)、磁放大器控制、...
2019-03-05 09:00:01 -
基于交流永磁同步電機的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)
...伺服控制系統(tǒng)中。圖1系統(tǒng)控制框圖1pmsm數(shù)學(xué)模型永磁電機可分為兩種:一種輸入電流為方波,也稱為無刷直流電機(bldcm);另一種輸入電流為正弦波,也稱為永磁同步電機(pms...
2019-01-09 19:30:01 -
基于ARM+Linux的直流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計
...伺服控制系統(tǒng)依賴計算機實現(xiàn),系統(tǒng)體積功耗大、成本高。針對此問題,以ARM9S3C2440芯片和CPLDEPM570T144芯片為硬件平臺,在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下設(shè)計了直...
2018-10-23 13:10:02 -
基于FPGA的交流電動機伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計
...伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。該伺服控制系統(tǒng)利用SPWM原理進行控制,通過驅(qū)動三相逆變器,從而達到控制三相交流電動機轉(zhuǎn)速的目的。實驗結(jié)果驗證了該交流電動機伺服控制系統(tǒng)的可行性。關(guān)鍵...
2018-10-11 13:20:08 -
基于ARM+Linux的直流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計
...伺服控制系統(tǒng)依賴計算機實現(xiàn),系統(tǒng)體積功耗大、成本高。針對此問題,以ARM9S3C2440芯片和CPLDEPM570T144芯片為硬件平臺,在嵌入式Linux操作系統(tǒng)下設(shè)計了直...
2018-10-10 08:40:09 -
貼片機常用伺服控制系統(tǒng)
...伺服控制系統(tǒng),如圖2所示。圖2位置和速度反饋來自負載的伺服控制系統(tǒng)這種控制方式對整個閉環(huán)伺服系統(tǒng)控制環(huán)路的要求很高,實用于高速,高重復(fù)定位精度的場合,如貼片機的X-Y運動系統(tǒng)...
2018-09-06 15:00:10 -
新型伺服控制系統(tǒng)的建模仿真與分析
...伺服控制系統(tǒng)的工作原理,提出一種新型伺服控制系統(tǒng)建模方法。在Matlab/Simulink環(huán)境下采用模塊化的方法構(gòu)建了系統(tǒng)的仿真模型,系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制,并對該模型進行了仿真...
2018-07-11 11:00:08 -
基于DSP NNC-PID的電液位置伺服控制系統(tǒng)設(shè)計
...伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時變性、外界干擾和交叉耦合干擾等,系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型不易建立。因此,對電液系統(tǒng)的控制一直是一個復(fù)雜控制系統(tǒng)問題。常規(guī)PID控制器具有...
2018-06-28 13:10:01 -
基于ATmega16L微處理器的電液伺服控制系統(tǒng)設(shè)計
...伺服控制系統(tǒng)的控制性能提出了更高的要求。要求提高伺服系統(tǒng)的移動速度、跟隨精度和定位精度。而提高伺服控制系統(tǒng)的動態(tài)性能主要有以下兩個途徑:一是采用高性能的伺服電動機和測量裝置,...
2018-05-30 09:10:01 -
中國工業(yè)機器人伺服控制系統(tǒng)用量上升 接線端子市場看好
...伺服控制系統(tǒng)就越多,機器人的柔性與準確度就越高。伺服控制系統(tǒng)的連接又離不開接線端子,故隨著機器人的精密發(fā)展,接線端子的使用量會升高。機器人快速增長促進端子市場發(fā)展2017年,...
2017-04-28 15:16:09 -
OMRON PLC伺服控制系統(tǒng)在薄板V型刨槽機上的設(shè)計
...伺服控制系統(tǒng)均采用絕對坐標,在每個軸上還要單獨設(shè)置一個零點開關(guān),作為坐標軸的零點位置。hmi&plc軟件系統(tǒng)在人機界面上開發(fā)出以下畫面:主頁面。展示生產(chǎn)廠家及機床的信...
2015-04-01 21:01:16 -
基于SVPWM的異步電機位置伺服控制系統(tǒng)研究與仿真
...伺服控制系統(tǒng)框圖,該系統(tǒng)通過clarke變換和park變換將檢測到的三相定子電流變換成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流分量id、iq作為電流反饋。給定位置與位置反饋的偏差值經(jīng)過p調(diào)節(jié)器...
2015-04-01 20:57:08 -
伺服控制系統(tǒng)接法
...伺服控制系統(tǒng)。其轉(zhuǎn)速與輸入電壓信號IN成正比。這里L(fēng)M12是電流驅(qū)動接法,LM107運算放大器作頻率校正。
2013-06-22 07:27:09 -
基于ATmega16L的電液伺服控制系統(tǒng)設(shè)計
...伺服控制系統(tǒng)的控制性能提出了更高的要求。要求提高伺服系統(tǒng)的移動速度、跟隨精度和定位精度。而提高伺服控制系統(tǒng)的動態(tài)性能主要有以下兩個途徑:一是采用高性能的伺服電動機和測量裝置,...
2013-01-18 10:53:50 -
交流永磁同步電機的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)介紹
...伺服控制系統(tǒng)中。1 PMSM數(shù)學(xué)模型 永磁電機可分為兩種:一種輸入電流為方波,也稱為無刷直流電機(BLDC...
2012-09-05 23:18:04 -
伺服控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計
...伺服控制系統(tǒng)的原理框圖如圖1所示,圖中的虛線框是顯微鏡的伺服控制系統(tǒng),它通過分布式微控制器系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)來驅(qū)動顯微鏡平臺的精確運動,具有自動精確調(diào)焦和自動跟蹤調(diào)焦的功能。由CCD采...
2012-08-24 13:48:10 -
lem電流傳感器在伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
...伺服控制系統(tǒng)硬件設(shè)計方案數(shù)字伺服系統(tǒng)主要由五部分組成:永磁同步電動機、電源模塊、驅(qū)動與逆變電路模塊、速度與位置檢測電路模塊以及控制電路模塊。控制電路模塊包括核心控制芯片,人機...
2012-08-15 16:21:37 -
伺服控制系統(tǒng)的EMC設(shè)計
...伺服控制系統(tǒng)中的主控制器主要是單片機芯片,檢測裝置是各種傳感器,信號轉(zhuǎn)換電路主要實現(xiàn)a/d轉(zhuǎn)換功能,執(zhí)行機構(gòu)通常使用各種力矩電機。其控制原理示意圖可以簡單的用圖1的方塊圖來表...
2012-08-15 15:46:00 -
高精度無刷直流電機伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真
...伺服控制系統(tǒng)的高精度、快速性、穩(wěn)定性和魯捧性的要求。1總體方案設(shè)計 系統(tǒng)沒計采用三相四極無刷直流電動機PWM控制方案,逆變橋的通電方式采用兩...
2012-06-26 01:28:34 -
高精度無刷直流電機伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真
...伺服控制系統(tǒng)的高精度、快速性、穩(wěn)定性和魯捧性的要求。1總體方案設(shè)計 系統(tǒng)沒計采用三相四極無刷直流電動機PWM控制方案,逆變橋的通電方式采用兩...
2012-06-26 01:28:34 -
基于DSP的永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)設(shè)計
...伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。[!--empirenews.page--]3硬件系統(tǒng)設(shè)計 此處以F2808DSP為核心,結(jié)合多種外圍擴展,構(gòu)成一套功...
2012-02-29 04:25:01 -
基于DSP的永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)設(shè)計
...伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。[!--empirenews.page--]3硬件系統(tǒng)設(shè)計 此處以F2808DSP為核心,結(jié)合多種外圍擴展,構(gòu)成一套功...
2012-02-29 04:25:01 -
基于DSP的永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)設(shè)計
...伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。[!--empirenews.page--]3硬件系統(tǒng)設(shè)計 此處以F2808DSP為核心,結(jié)合多種外圍擴展,構(gòu)成一套功...
2012-02-29 04:25:01 -
西門子PLC控制的伺服控制系統(tǒng)精度多少?
...伺服控制系統(tǒng)作為其重要組成部分,對于整個控制系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性具有至關(guān)重要的影響。本文將深入探討西門子PLC控制的伺服控制系統(tǒng)的精度問題。一、西門子PLC與伺服控制系統(tǒng)的關(guān)系...
2023-11-15 10:00:01