編寫(xiě)延時(shí)函數(shù)的簡(jiǎn)單方法
如果從keil里看了c語(yǔ)言的反匯編代碼然后根據(jù)晶振和指令計(jì)算延時(shí)的時(shí)間這樣雖然非常的準(zhǔn)確但是相當(dāng)?shù)穆闊┒胰菀赘沐e(cuò),我這里介紹一個(gè)最簡(jiǎn)單的方法.可以驗(yàn)證你的延時(shí)函數(shù)
這里用一個(gè)例程詳細(xì)介紹一下。
過(guò)程參考如下:
在編譯器下建立一個(gè)新項(xiàng)目,也可以利用已有項(xiàng)目。此過(guò)程中需要注意,單片機(jī)晶振的選擇,因?yàn)閒or循環(huán)里指令的執(zhí)行時(shí)間和晶振有直接關(guān)系,本例中晶振使用11.0592M。
編寫(xiě)一段關(guān)于延時(shí)的函數(shù),主要利用for循環(huán),代碼如下:
void delay_ms(unsigned int ms)
{
unsigned int i;
unsigned char j;
for(i=0;i
{
for(j=0;j<200;j++);
for(j=0;j<102;j++);
}
}
其中ms是輸入?yún)?shù),如果輸入1,就是要求程序延時(shí)1ms。
j變量是調(diào)整程序運(yùn)行的時(shí)間參數(shù)。調(diào)整j的數(shù)值,使1次循環(huán)的時(shí)間在1ms。
將此程序編譯通過(guò),然后利用軟件仿真,調(diào)整時(shí)間。
下面這個(gè)sec就是程序運(yùn)行到現(xiàn)在的這一行所用的時(shí)間。
兩次時(shí)間差就是延時(shí)函數(shù)使用的時(shí)間,如果與1ms相差比較多,用戶(hù)可以調(diào)整j參數(shù)的值,使延時(shí)時(shí)間盡量接近1ms。如增大j的值for(j=0;j<105;j++);
此方法得出延時(shí)函數(shù),在晶振不同的情況下,延時(shí)時(shí)間會(huì)不準(zhǔn)。軟件調(diào)試結(jié)果,這個(gè)程序的延時(shí)時(shí)間為:1.01779ms,一般的單片機(jī)系統(tǒng)中都可以應(yīng)用。
下面來(lái)說(shuō)說(shuō)匯編的傳統(tǒng)計(jì)算方法:
指令周期、機(jī)器周期與時(shí)鐘周期
指令周期:CPU執(zhí)行一條指令所需要的時(shí)間稱(chēng)為指令周期,它是以機(jī)器周期為單位的,指令不同,所需的機(jī)器周期也不同。
時(shí)鐘周期:也稱(chēng)為振蕩周期,一個(gè)時(shí)鐘周期 =晶振的倒數(shù)。
MCS-51單片機(jī)的一個(gè)機(jī)器周期=6個(gè)狀態(tài)周期=12個(gè)時(shí)鐘周期。
MCS-單片機(jī)的指令有單字節(jié)、雙字節(jié)和三字節(jié)的,它們的指令周期不盡相同,一個(gè)單周期指令包含一個(gè)機(jī)器周期,即12個(gè)時(shí)鐘周期,所以一條單周期指令被執(zhí)行所占時(shí)間為12*(1/12000000)=1us。
了解了上面這些我們來(lái)看一個(gè)例子
;============延時(shí)1秒子程序========================
DELAY_1S: ;延時(shí)子程序,12M晶振延時(shí)1.002035秒
MOV R4,#10
L3: MOV R2 ,#200 ;1指令周期
L1: MOV R3 ,#249 ;1指令周期
L2: DJNZ R3 ,L2 ;2指令周期
DJNZ R2 ,L1 ;2指令周期
DJNZ R4 ,L3 ;2指令周期
RET ;2指令周期
;循環(huán)體延時(shí)時(shí)間: [(249*2+1+2)*200+1+2]*10*12/12000000=1.002030s
;加上ACALL指令和第一條mov指令以及最后一條RET指令算出來(lái)整個(gè)函數(shù)的時(shí)間為1.002035s
;================================================
通常選用的是11.0592MHZ的晶振:
[(249*2+1+2)*200+1+2]*10*12/11059200=1.08727213541666666...S
匯編延時(shí)子程序的延時(shí)計(jì)算問(wèn)題
對(duì)于程序
DELAY: MOV R0,#00H
DELAY1: MOV R1,#0B3H
DJNZ R1,$
DJNZ R0,DELAY1
查指令表可知 MOV一個(gè)機(jī)器周期,DJNZ 指令需用兩個(gè)機(jī)器周期,而一個(gè)機(jī)器周期時(shí)間長(zhǎng)度為12/11.0592MHz,所以該段程序執(zhí)行時(shí)間為:
((0B3×2+1+2)×256+1)×12÷11059200=100.2789mS
第一層:DJNZ R1,$:執(zhí)行了B3H次,一次兩個(gè)周期,所以為0B3×2;
第二層:MOV R1,#0B3H為一個(gè)周期,DJNZ R0,DELAY1為兩個(gè)周期,這樣循環(huán)一次就是0B3×2+1+2個(gè)周期;第二層的執(zhí)行次數(shù)本來(lái)是255次,但因?yàn)橘x首值為0,而DJNZ是先減1,再比較的,所以就應(yīng)該是256次。
這樣的話(huà),整個(gè)循環(huán)執(zhí)行完應(yīng)該是(0B3×2+1+2)×256+1次。再加上開(kāi)始賦值這一句,就是((0B3×2+1+2)×256+1)了
還說(shuō)明一下:
nop指令或者_(dá)nop_(); 函數(shù)占一個(gè)機(jī)器周期,在stc單片機(jī)的12T模式下一個(gè)機(jī)器周期是一個(gè)振蕩周期的12分頻,如果你的晶振是12MHZ,那你的一個(gè)機(jī)器周期就是1微秒.一個(gè)nop指令的執(zhí)行時(shí)間也就是1US
當(dāng)在6T模式(下載的時(shí)候可選擇模式)下12M晶振的時(shí)候,一個(gè)nop就是0.5US了.