加入7枚激光雷達(dá) 看豐田的自動(dòng)駕駛汽車！

 在主流汽車大廠紛紛擁抱自動(dòng)駕駛技術(shù)的時(shí)候，豐田對(duì)自動(dòng)駕駛顯得尤為謹(jǐn)慎，乃至于在其他廠商的自動(dòng)駕駛測試車已經(jīng)在路上跑了許久，豐田的車還遲遲沒有太大動(dòng)靜。昨天，豐田的AI研究中心豐田研究所TRI(TOYOTA Research Institute)終于展示了他們的新自動(dòng)駕駛汽車——一臺(tái)加裝了激光雷達(dá)、普通雷達(dá)以及攝像頭陣列的雷克薩斯LS 600hL。

從外觀上能看到的硬件來說，這臺(tái)自動(dòng)駕駛測試車的配置堪稱豪華：車頂搭載一枚Velodyne頂級(jí)的64線激光雷達(dá)HDL-64E(報(bào)價(jià)75000美元);車頭與車頂分布著6枚16線激光雷達(dá)PUCK(官網(wǎng)售價(jià)7999美元)，車頂前后及左右兩側(cè)是普通雷達(dá)與GPS天線，最后是車頭兩側(cè)左右各三枚的攝像頭列陣。僅僅是價(jià)格高昂的激光雷達(dá)總共就用了7枚，總值123000美元，可見豐田此次確實(shí)是下了血本。

而7枚激光雷達(dá)的配置，也反映出豐田的自動(dòng)駕駛路徑和谷歌、Uber一樣，也是主要依靠實(shí)時(shí)的高精地圖。激光雷達(dá)搭配高精地圖，是自動(dòng)駕駛業(yè)界目前認(rèn)為最先進(jìn)、可靠性與安全性最高的解決方案。另外多個(gè)雷達(dá)和攝像頭陣列的冗余設(shè)計(jì)，讓它也不會(huì)過度依賴激光雷達(dá)，在激光雷達(dá)無法工作的情況下，仍能實(shí)現(xiàn)相當(dāng)程度的自動(dòng)駕駛。

另外據(jù)豐田研究所的負(fù)責(zé)人吉爾·普拉特稱(Gill Pratt)稱，這還是一臺(tái)能夠?qū)W習(xí)駕駛者習(xí)慣的智能汽車，能隨著時(shí)間的推移“變得更聰明”。這也是豐田一向關(guān)注的一點(diǎn)：為駕駛者提供更好的人車交互。在今年CES上豐田展出的概念車i就主打情感識(shí)別。

在2013年的CES上，豐田曾推出過基于雷克薩斯的第一代自動(dòng)駕駛平臺(tái)，不過所用硬件水平遠(yuǎn)不如今日的2.0版本，只能實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛功能，比如車道保持、高速公路自駕等。如今的升級(jí)版測試車，則旨在為完全無人化的自動(dòng)駕駛收集數(shù)據(jù)。

關(guān)于豐田自動(dòng)駕駛研究的核心力量——豐田研究所TRI(TOYOTA Research Institute)，豐田2015年底宣布在今后投資十億美元資金，在硅谷建立新的子公司與研究機(jī)構(gòu)TRI，研發(fā)與自動(dòng)駕駛和機(jī)器人相關(guān)的AI技術(shù)。目前豐田研究所在同時(shí)開發(fā)L4和L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

這種兩手準(zhǔn)備也反映了豐田對(duì)自動(dòng)駕駛依然持審慎態(tài)度——與激進(jìn)的谷歌想要直接實(shí)現(xiàn)車輛駕駛的無人化不同，豐田仍然認(rèn)為在很長一段時(shí)間內(nèi)人類司機(jī)將發(fā)揮相當(dāng)?shù)淖饔谩？紤]到最高級(jí)的“無人駕駛”技術(shù)實(shí)用仍需時(shí)日，消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)也仍有一定疑慮，同時(shí)開發(fā)需司機(jī)偶爾參與的L4，和完全無人化的L5，可以幫助豐田的自動(dòng)駕駛以一個(gè)較為平滑的過程逐漸接替司機(jī)。