市場研究機構(gòu)Technavio，近期發(fā)布了一份中國汽車產(chǎn)業(yè)ADAS市場五大供應商的報告，報告指出，至2021年，博世(Bosch)、大陸(Continental)、德爾福(Delphi Automotive)、DENSO和Mobileye，將是中國汽車ADAS市場中最具競爭力的業(yè)者。
Technavio研究分析，中國汽車ADAS市場預計在2017至2021年達到接近35%的強勢復合年增長率。市場由少數(shù)成熟的制造商或供應商提供ADAS給OEM。
由于嚴格的安全規(guī)范和消費者對車輛安全意識的提高可能加劇市場競爭，尤其在中國政府實施C-NCAP 2018計畫后，預計中國的ADAS市場將呈現(xiàn)指數(shù)級增長。
該計畫指出，到2018年，所有新車必須包括ADAS系統(tǒng)。博世，大陸，德爾福汽車，電裝，Mobileye， 法雷奧被認定為市場上的主要供應商。這些廠商在研發(fā)上大量投入，以降低ADAS的成本，提高采用率。
“中國市場是一個有著巨大發(fā)展?jié)摿?，且尚未開發(fā)的市場，政府的支持對于中國汽車市場的發(fā)展至關(guān)重要。 隨著感測器和攝像頭技術(shù)的進步，ADAS的未來元件將以接近零的誤差工作，從而確保更好的道路安全，”Technavio的汽車電子市場首席分析師Ganesh Subramaniam表示。
Technavio市場研究分析師確定了以下主要供應商：
博世(Bosch)
博世以設(shè)計和制造汽車零件聞名，包括制動器，控制裝置，電力驅(qū)動裝置，電子裝置，燃油系統(tǒng)，發(fā)電機，起動馬達和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。它有四個業(yè)務(wù)部門，即行動解決方案，工業(yè)技術(shù)，消費品，能源和建筑技術(shù)。
大陸(Continental)
大陸集團是德國領(lǐng)先的汽車制造公司，總部位于德國漢諾威。專門從事輪胎，制動系統(tǒng)，汽車安全，動力總成和底盤部件。該公司分為五個部門，即底盤與安全，動力總成，內(nèi)裝，輪胎和ContiTech技術(shù)部。
德爾福汽車(Delphi Automotive)
德爾福汽車以設(shè)計和制造汽車和商用車輛行業(yè)的各種產(chǎn)品和解決方案而聞名。其產(chǎn)品有助于使車輛安全，環(huán)保，并具有成本效益。該公司有四個業(yè)務(wù)部門，即電氣和電子結(jié)構(gòu)，動力總成系統(tǒng)，電子和安全以及熱系統(tǒng)。
DENSO
DENSO以汽車行業(yè)的主要參與者為先進汽車技術(shù)，系統(tǒng)和元件設(shè)計和制造而聞名。該公司有兩個業(yè)務(wù)部門，即汽車，工業(yè)和消費品。DENSO是EMS市場上最大的廠商之一，擁有龐大的產(chǎn)品組合，可以滿足OEM和售后市場的需求。
Mobileye
Mobileye以設(shè)計和制造基于視覺的ADAS而聞名，該ADAS系統(tǒng)可以發(fā)送警報以防止事故或者減輕傷害。Mobileye的EyeQ晶片市場從2010年的18.2萬臺增加到2015年的440萬臺。
法雷奧(Valeo)
法雷奧是全球汽車制造商的知名汽車供應商和合作伙伴。它旨在透過設(shè)計創(chuàng)新的智慧行動解決方案來減少二氧化碳排放量。
主要的芯片供應商
在產(chǎn)業(yè)鏈中，傳感器技術(shù)(攝像頭與雷達)，芯片與算法是其中的關(guān)鍵。
其中，攝像頭核心部件CMOS感光芯片主要掌握在以索尼、三星為代表的日韓企業(yè)中。雷達分為超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達，超聲波雷達技術(shù)門檻較低，供應商較多;激光雷達成本高昂，未商業(yè)化;毫米波雷達成本在兩者之間，技術(shù)門檻較高，主要掌握在ZF TRW、博世等行業(yè)領(lǐng)先公司手中。
而芯片、算法在ADAS系統(tǒng)中至關(guān)重要，行業(yè)集中度高，主要有Mobileeye、ADI等公司，下面我們具體來聊聊這些芯片大佬們涉足ADAS的關(guān)鍵動作。
1、Mobileye/ST——EyeQ5
說到ADAS第一個必須要提的就是Mobileye。作為ADAS界的大佬，它占領(lǐng)了汽車安全駕駛系統(tǒng)全球70%以上的市場份額。它到底有多厲害，先給大家看個數(shù)據(jù)，據(jù)公司網(wǎng)站的資料顯示：包括特斯拉、通用、大眾、奧迪、寶馬、雪鐵龍、福特、本田、現(xiàn)代、捷豹、陸虎、尼桑、歐寶、雷諾、豐田和沃爾沃等在內(nèi)汽車品牌都和Mobileye有合作關(guān)系。
Mobileye擁有太多的優(yōu)勢。比如計算機圖片的標注歷史數(shù)據(jù)，算法的積累，甚至自己研發(fā)了自己的芯片。目前最新的是與意法聯(lián)手合作研發(fā)用于自動駕駛的EyeQ5芯片?？梢哉f，在這個領(lǐng)域深根細作十幾年的Moblieye有相當深厚的歷史背景，這些經(jīng)驗并不是其他公司短時間可以超越的。
2、ADI——Blackfin處理器(BF60X系列)
ADI Blackfin視覺駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)都是基于Blackfin系列處理器，其中核心器件是DSP(digital signal processor，即數(shù)字信號處理器)。具有車道偏離警告、交通信號識別、智能前燈控制、物體檢測/分類、行人檢測等功能。低端系統(tǒng)基于BF592，實現(xiàn)LDW功能;中端系統(tǒng)基于 BF53x/BF54x/BF561，實現(xiàn)LDW(車輛偏離預警系統(tǒng))/HBLB/TSR(Traffic SignRecognition道路交通標志識別系統(tǒng))等功能;高端系統(tǒng)基于BF60x，實LDW/HBLB(智能遠光燈控制)/TSR/FCW(前方碰撞預警系統(tǒng))/PD(車輛探測)等功能。集成的視覺預處理器能夠顯著減輕處理器的負擔，從而降低對處理器的性能要求。
3、德州儀器(TI)——TDA SoC系列
一直以來，TI為汽車市場提供著許多的一流產(chǎn)品，針對3D全景環(huán)視應用，TDA SoC系列也跟著應運而生，目前已經(jīng)有TDA2x、TDA3x、TDA2Eco。
TDA2x：
TDA2x可實現(xiàn)各種前置攝像機應用的同步運行，其中包括遠光燈輔助、車道保持輔助、高級巡航控制、交通信號識別、行人/對象檢測以及防碰撞等。此外，TDA2x 還支持智能 2D 及 3D 環(huán)繞視圖以及后方碰撞警告等泊車輔助應用，并可運行為前置攝像機開發(fā)的行人/對象算法。TI TDA2x 還可作為融合雷達與攝像機傳感器數(shù)據(jù)的**處理器，幫助做出更穩(wěn)健的 ADAS 決定。
TDA3x：
TDA3x系列可支持車線維持輔助、自適應巡航控制、交通標志識別、行人與物體檢測、前方防碰撞預警和倒車防碰撞預警等多種ADAS算法。這些算法對于前置攝像頭、全車環(huán)視、融合、雷達與智能后置攝像頭等眾多ADAS應用的有效使用至關(guān)重要。此外，TDA3x處理器系列還能幫助客戶開發(fā)針對行人和車輛、前方碰撞預警及車線維持輔助的自主緊急制動(AEB)等符合NCAP程序的ADAS應用。
TDA2Eco：
TDA2Eco處理器，是TI在這3年內(nèi)針對汽車行業(yè)推出的第三款產(chǎn)品，該產(chǎn)品針對3D全景環(huán)視應用而開發(fā)，可便捷替代初、中級全景環(huán)視解決方案中所使用的TDA2器件，從而降低功耗、優(yōu)化性能和物料清單 (BOM) 。
4、瑞薩——R-Car系列
"R-Car"是瑞薩車載SoC的一種昵稱，它是在綜合SoC平臺上開發(fā)的車載信息系統(tǒng)。R-Car系列為音頻和視頻、先進的3D圖形，以及圖像識別等駕駛輔助功能提供了增強的多媒體處理功能。
R-Car H3：
R-Car H3是業(yè)界首款采用16納米工藝的汽車SoC，具有卓越的處理能力，符合ISO26262 (ASIL-B)汽車功能安全標準，是先進安全駕駛輔助系統(tǒng)和車載信息娛樂系統(tǒng)等應用的汽車計算平臺。
R-Car H3是基于ARM Cortex-A57/A53核構(gòu)建，采用ARM的最新64位CPU核架構(gòu)，實現(xiàn)了40000 DMIPS(Dhrystone百萬指令/每秒)的處理性能。此外，R-Car H3采用PowerVR GX6650作為3D圖形引擎，可為駕駛員提供及時可靠的信息顯示。因為基于Imagination Technologies提供的最新架構(gòu)，R-Car H3的著色計算性能約是R-Car H2的三倍。
除了CPU和GPU以外，片上并行可編程引擎IMP-X5也提供了先進的圖像識別技術(shù)。IMP-X5是瑞薩電子獨有的識別引擎，專門為與CPU配合處理而進行了優(yōu)化。它的識別性能是第二代R-Car系列內(nèi)置的IMP-X4的四倍。
R-Car E2：
R-Car E2配有2+1的處理器組合，包含了雙ARM Cortex-A7處理器內(nèi)核，同時為低功耗做了專門的優(yōu)化，并且具有很高的處理性能。R-Car E2包含了一個單核SH-4A處理器，該SH-4A處理器具有可靠的汽車應用出貨記錄。這套處理器組合的性能大約是上一代R-Car E1的四倍，這樣性能上擁有更大的余量。R-Car E2芯片針對低能耗進行了優(yōu)化，消除了對散熱片和風扇的需求，從而降低了系統(tǒng)成本。R-Car E2也針對入門級應用的系統(tǒng)成本進行了優(yōu)化,通過提高外部DDR內(nèi)存總線頻率，只需要一個外部16位DDR模塊就可以達到足夠的性能。
R-Car V2H：
R-Car V2H中1個芯片同時處理4個攝像頭拍攝的影像。配備將攝像頭影像轉(zhuǎn)換成從車輛上方俯瞰的畫面等功能，瑞薩此前在新聞發(fā)布會上演示了該功能。演示時使用的是像素數(shù)為1280×720的數(shù)碼攝像頭，當時的耗電量為5～6W。開發(fā)品配備了視野轉(zhuǎn)換用內(nèi)核“IMR”、圖像識別用內(nèi)核“IMP-X4”及三維影像處理用內(nèi)核。
其中影像數(shù)據(jù)與開發(fā)品的通信接口為“Ethernet AVB”。CPU內(nèi)核采用ARM的“Cortex-A15”，最大工作頻率為1GHz，處理性能為7000DMIPS。封裝采用647端子的FCBGA。OS支持美國Green Hills Software公司的“INTEGRITY”。
5、NXP——BlueBox
恩智浦的BlueBox是一個體積和藍光播放器差不多大的產(chǎn)品，擁有多個并行/串行/局域網(wǎng)LAN接口的裝置。你可以把BlueBox看做一臺**計算機，它用來處理汽車里的雷達、攝像頭、視覺傳感等傳感器發(fā)來的數(shù)據(jù)。
BlueBox裝備了一枚恩智浦NXP S32V汽車視覺處理器和一枚LS2088A內(nèi)嵌式計算機處理器。S32V屬于安全控制器范疇，能夠分析駕駛環(huán)境，評估風險因素，然后指示汽車的行為，而LS2088則是為其保駕護航的高性能計算平臺。
S32V芯片包含有不同的圖形處理引擎，具有高性能圖形處理加速器與ARM內(nèi)核，高級APEX圖形處理和傳感器融合。它的功能包括了傳感器/執(zhí)行器管理和故障檢驗。其中故障檢驗除能夠?qū)?nèi)存、硬件配置和程序流實時檢測外，還具備錯誤管理能力。
LS2088A內(nèi)嵌式處理器是由8個64位ARM Cortex-A72內(nèi)核組成，配合頻率2GHz的特制加速器、高性能通信接口和DDR4內(nèi)存控制器，延時極低。
除了S32V和LS2088A這兩枚核心的處理器之外，BlueBox還搭載了其他為實現(xiàn)不同傳感器節(jié)點功能的芯片，它們能夠處理從V2X、雷達、視覺系統(tǒng)、激光雷達以及車輛狀態(tài)獲取的信息。
根據(jù)恩智浦官方提供的信息，BlueBox能夠在40W功率下實現(xiàn)90000 DMIPS(每秒百萬條指令)的計算速度。但相比其他競爭對手提供的ADAS/自動駕駛解決方案，BlueBox減少了對風扇、液冷及不穩(wěn)定熱能管理系統(tǒng)等電器元件的使用。
BlueBox作為新一代ADAS平臺，卻將之前彼此隔離的單個傳感器節(jié)點和處理器進行了功能上的結(jié)合。雖然我們都在講各種算法、如何管理數(shù)據(jù)、本地化、3D地圖，但歸根結(jié)底還是需要強大的數(shù)據(jù)處理和整合能力，從這個角度考慮，BlueBox就已經(jīng)是一款不錯的產(chǎn)品了。
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