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[導(dǎo)讀]無人駕駛是三大要素的結(jié)合:軟件、硬件以及綜合控制系統(tǒng)。總的來說,無人駕駛涉及感知、定位、規(guī)劃、控制和線控五個方面,六項技術(shù)與這五個方面相互交織在一起,實現(xiàn)了無人駕駛。

無人駕駛的六項基本技術(shù)

無人駕駛是三大要素的結(jié)合:軟件、硬件以及綜合控制系統(tǒng)??偟膩碚f,無人駕駛涉及感知、定位、規(guī)劃、控制和線控五個方面,六項技術(shù)與這五個方面相互交織在一起,實現(xiàn)了無人駕駛。

 

 

無人駕駛技術(shù)的五個階段

無人駕駛的技術(shù)發(fā)展是一個漫長的過程,它經(jīng)歷了無自動化階段,到駕駛系統(tǒng)輔助的階段,再到部分自動化與有條件自動化,目前我國正處于研發(fā)L4高度自動化的階段。

 

 

L4技術(shù)的實現(xiàn)場景

一、中國公路運輸產(chǎn)業(yè)態(tài)

L4技術(shù)要落地,我們首先要明晰其落地場景的商業(yè)價值。從2011年-2016年我國貨運量結(jié)構(gòu)示意圖中可以看出,我國的貨物運輸近八成由公路運輸完成,2016年,公路貨運量占中國總貨運量的比例達(dá)到了76.2%,較上一年提升了0.8個百分點。可見,公路運輸在我國物流運輸體系中是很重要的一個組成部分。

 

 

二、技術(shù)層面

L4技術(shù)的定義就是在特定場景下,車輛具備全部自動駕駛系統(tǒng),司機可不對系統(tǒng)的要求進(jìn)行作答。那么在什么特定場景下,無人駕駛技術(shù)能夠最快落地呢?

智加科技對此的回答是“倉對倉”。在物流運輸中,大宗散貨、原材、集裝箱等貨物的運輸幾乎都是“倉對倉”的形式,在這個場景下,路線是相對固定的。另外,卡車主要行駛在高速路上,而高速路上是封閉的,維修程度高,車道線明晰,視野開闊,也極少有行人違反交通規(guī)則的情況發(fā)生,除非是遇上塌方或者極端天氣等情況,高速公路是一個比較好實現(xiàn)L4技術(shù)的場景。通過采集高精地圖,包括路況、信息、坡度等,之后可以再運用技術(shù)做仿真判斷,就可以形成一條固定線路進(jìn)行駕駛測試。

但是在高速公路上進(jìn)行自動駕駛,也面臨一個挑戰(zhàn),即速度,尤其是對于重型卡車來說。在高速駕駛的過程中,從縱向和橫向兩個方面來說,剎車和轉(zhuǎn)向就成了無人駕駛技術(shù)需要解決的兩個部分??v向?qū)用?,在行駛過程中,重型卡車行駛速度快,除了自重還有搭載的貨物,會導(dǎo)致慣性很大,剎車的距離很長,無人駕駛技術(shù)需要進(jìn)行探測的距離相應(yīng)地就要變長;在橫向?qū)用妫S多事故的發(fā)生都是因為猛打方向盤導(dǎo)致的,那么無人駕駛技術(shù)就需要探測方向盤旋轉(zhuǎn)的角度,計算轉(zhuǎn)彎的速度,再進(jìn)行一定程度地控制,進(jìn)行輔助轉(zhuǎn)向。當(dāng)然,在實現(xiàn)了安全的基礎(chǔ)上,保證司機開車的舒適度也是十分重要的。

2018年5月24日,智加科技與蘇寧物流聯(lián)合推出了一輛物流無人重卡“行龍一號”,這輛無人重卡載重40噸,不僅能自動規(guī)劃路線行駛,還能輕松躲避障礙物,面對道路中突然出現(xiàn)的行人,它也能事先預(yù)警并從容停車,實現(xiàn)了無人駕駛在“倉對倉”場景中的落地。

無人駕駛,路在何方?

2018年3月31日,智加科技與蘇州相城區(qū)政府簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議,將為智加開放無人駕駛測試提供全面的支持。但整體政策環(huán)境來看,無人駕駛要真正實現(xiàn)測試相對來說還是比較困難的。無人駕駛技術(shù)的測試成本很高,不只使用的硬件是成本,測試道路同樣也是成本。一個激光雷達(dá)就高達(dá)數(shù)千美元,租用測試道路的花費還遠(yuǎn)遠(yuǎn)在這之上。眾所周知,無人駕駛技術(shù)的實現(xiàn)是由里程數(shù)來推動,同時也由里程數(shù)來證明的。無人駕駛是否能在未來走出一片天地,助力中國物流行業(yè)的發(fā)展,仍需要幾年的時間來實現(xiàn),如果有更加開放的政策指引,也許能夠使得這個進(jìn)程加速。

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