自動(dòng)駕駛進(jìn)入寒冬？谷歌無(wú)人車?yán)洗蟪姓J(rèn)遙遙無(wú)期

最近的風(fēng)聲似乎對(duì)自動(dòng)駕駛不利。Waymo掌門(mén)人和蘋(píng)果聯(lián)合創(chuàng)始人都認(rèn)為，自動(dòng)駕駛普及還要幾十年。之前，不少公司都把2019年作為全自動(dòng)駕駛汽車投入運(yùn)營(yíng)的關(guān)鍵年。一個(gè)半月之后告別2018，自動(dòng)駕駛汽車夢(mèng)可能比我們意識(shí)的更遠(yuǎn)，而技術(shù)，可能會(huì)讓我們整整一代人無(wú)法實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。

自動(dòng)駕駛進(jìn)入寒冬?

周二，自動(dòng)駕駛領(lǐng)頭羊Waymo老大親自承認(rèn)：自動(dòng)駕駛汽車在路上普及還要幾十年。

話音還未落，今天，另一位硅谷大佬蘋(píng)果聯(lián)合創(chuàng)始人Steve Wozniak緊跟話茬：自動(dòng)駕駛汽車不可能在不久的將來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且還直言“我不相信自動(dòng)駕駛汽車”。

2019年是交作業(yè)的一年：通用宣稱2019年投入全自動(dòng)汽車生產(chǎn)，這些車沒(méi)有方向盤(pán)或不用司機(jī)介入;Delphi和MobileEye的Level 4系統(tǒng)也定于2019年;Nutonomy這樣的創(chuàng)業(yè)公司也計(jì)劃明年在新加坡街頭部署數(shù)千輛無(wú)人駕駛出租車。

一個(gè)半月之后告別2018，自動(dòng)駕駛汽車夢(mèng)可能比我們意識(shí)的更遠(yuǎn)，而技術(shù)，可能會(huì)讓我們整整一代人無(wú)法實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。

Waymo掌門(mén)人：L5技術(shù)真的真的很難

Waymo公司CEO John Krafcik本周二在WSJ D.Live技術(shù)大會(huì)上承認(rèn)了自動(dòng)駕駛道路漫長(zhǎng)，他說(shuō)，雖然無(wú)人駕駛汽車“真正在這里”，現(xiàn)實(shí)中也出現(xiàn)了自動(dòng)駕駛汽車，但它們還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有普及。最主要的原因在于，自動(dòng)駕駛技術(shù)還沒(méi)有達(dá)到在任何天氣和任何條件下都能駕駛的最高等級(jí)L5。

John Krafcik說(shuō)，這種技術(shù)“真的，真的很難”。

Waymo從2009年啟動(dòng)到2016年第一輛無(wú)人駕駛汽車上路，花了整整7年時(shí)間，從這個(gè)意義上看，實(shí)現(xiàn)了從0到1，盡管已經(jīng)一次性從克萊勒斯訂購(gòu)6.2萬(wàn)輛車，但是這個(gè)數(shù)字距離John Krafcik所說(shuō)的“普及”還非常遙遠(yuǎn)。

一個(gè)原因是，自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景太多太復(fù)雜，算法達(dá)不到要求。

舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子：算法大牛認(rèn)為他們可以通過(guò)正確的算法提高泛化能力，但是，當(dāng)我們將圖像的幾個(gè)像素改變時(shí)，算法輸出的結(jié)果就大不同，甚至能將北極熊標(biāo)記為狒狒、貓鼬或黃鼠狼。

并且，網(wǎng)絡(luò)越深，我們就越能看到這些失敗的泛化。 這說(shuō)明CNN的體系結(jié)構(gòu)忽略經(jīng)典采樣定理，因此無(wú)法保證泛化，結(jié)論就是：CNN在物體識(shí)別中的表現(xiàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于人類的泛化能力。

這種能力一旦無(wú)法超越人類，悲劇就會(huì)發(fā)生：

2016年，特斯拉一輛Model S車追尾白色拖車，導(dǎo)致駕駛員喪生。當(dāng)時(shí)特斯拉官方稱，拖車側(cè)面是白色的，在太陽(yáng)強(qiáng)光的照射下導(dǎo)致駕駛者和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都沒(méi)有注意到這輛拖車。

今年3月，Uber的自動(dòng)駕駛車撞上了一名過(guò)馬路的女子，后期的調(diào)查報(bào)告顯示，自動(dòng)駕駛軟件先是錯(cuò)誤地將該女性識(shí)別為一個(gè)未知物體，然后是一輛車，最后是一輛自行車，最終女子被撞身亡。

自動(dòng)駕駛不能普及另一個(gè)原因被蘋(píng)果聯(lián)合創(chuàng)始人Steve Wozniak指了出來(lái)：

“道路是由人類建造的，人類是不完美的，而且汽車目前無(wú)法解釋這一因素。”

聽(tīng)上去還是跟人類有關(guān)，但不可否認(rèn)的是，人類建造的道路基礎(chǔ)設(shè)施不僅不滿足自動(dòng)駕駛的要求，也跟未來(lái)的網(wǎng)聯(lián)車相距甚遠(yuǎn)。

深度學(xué)習(xí)不是唯一解決之道

在算法方面，深度學(xué)習(xí)并不是唯一的人工智能技術(shù)，已經(jīng)有公司轉(zhuǎn)向了基于規(guī)則的人工智能，這是一種早期的技術(shù)，可以讓工程師將特定的行為或邏輯硬編碼到一個(gè)自我導(dǎo)向的系統(tǒng)中。它不具備僅僅通過(guò)研究數(shù)據(jù)來(lái)編寫(xiě)自己行為的能力，還可以讓公司避免深度學(xué)習(xí)的一些局限性。

不過(guò)，由于感知仍然深受深度學(xué)習(xí)技術(shù)的影響，并且深度學(xué)習(xí)算法在視覺(jué)訓(xùn)練上很有效，如果讓工程師實(shí)驗(yàn)新的技術(shù)，很難說(shuō)他們會(huì)接受。

對(duì)于特斯拉或者優(yōu)步的致命車禍，工程師也沒(méi)有辦法提前預(yù)測(cè)，只能依靠積累大量的數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練算法適應(yīng)不同場(chǎng)景。

但是，場(chǎng)景是無(wú)處不在的，比劇本還復(fù)雜上萬(wàn)倍，所有自動(dòng)駕駛車都需要面對(duì)某種不可預(yù)見(jiàn)的情況，沒(méi)有十全十美的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

前百度首席科學(xué)家、Drive.AI董事會(huì)成員吳恩達(dá)認(rèn)為，問(wèn)題不在于建立一個(gè)完美的駕駛系統(tǒng)，而在于訓(xùn)練旁觀者預(yù)測(cè)自駕車行為。

換句話說(shuō)，人們可以為汽車提供安全的道路，這就是車聯(lián)網(wǎng)的任務(wù)。隨著5G的到來(lái)，在車聯(lián)網(wǎng)中做生意看上去要比做L5靠譜的多。

雖然蘋(píng)果聯(lián)合創(chuàng)始人Steve Wozniak也說(shuō)“我不相信自動(dòng)駕駛汽車”，但是，蘋(píng)果一直在進(jìn)行自動(dòng)駕駛相關(guān)的技術(shù)。特別是在幾個(gè)月前，蘋(píng)果雇用了特斯拉工程副總裁Doug Field，并在今年招募了其他數(shù)十名前特斯拉員工。

蘋(píng)果造車的計(jì)劃一直受到業(yè)界關(guān)注，但是從Steve Wozniak的觀點(diǎn)來(lái)看，蘋(píng)果似乎更關(guān)注開(kāi)發(fā)輔助駕駛技術(shù)的汽車，而不是追求完全自動(dòng)駕駛。

Steve Wozniak本人擁有一輛特斯拉，雖然他喜歡開(kāi)，但并不認(rèn)為特斯拉的自動(dòng)駕駛儀(Autopilot)是人們認(rèn)為的自動(dòng)駕駛。他解釋說(shuō)，升級(jí)了他的特斯拉之后，他放棄了這輛特斯拉能夠完全自駕的想法。

Steve Wozniak認(rèn)為，輔助駕駛技術(shù)可以讓汽車“發(fā)現(xiàn)紅燈，識(shí)別標(biāo)志，幫助規(guī)避發(fā)生交通事故”。

國(guó)內(nèi)：沒(méi)有Waymo的命，得了Waymo的病

目前，Waymo已經(jīng)有超過(guò)600輛克萊斯勒迷你貨車，加州車管所(DMV)頒發(fā)的測(cè)試許可證車輛越有100輛(9月數(shù)據(jù))。

前文提到，Waymo一次性從克萊勒斯訂購(gòu)6.2萬(wàn)輛車，這個(gè)數(shù)字當(dāng)時(shí)震驚了行業(yè)，要知道，10月份，全中國(guó)的乘用車出口也不過(guò)5萬(wàn)輛，全韓系車在中國(guó)的銷量也才10.6萬(wàn)輛，Waymo的這筆大單，夠克萊勒斯消化很長(zhǎng)一段時(shí)間。

Waymo走的路線是“造火箭”路線：高舉高打，直接進(jìn)入L4，靠谷歌爸爸燒錢(qián)買量，目標(biāo)是一步到位。

這種路線已經(jīng)取得了小成果：在最新一次財(cái)報(bào)會(huì)議上，Waymo母公司Alphabet首席財(cái)務(wù)官表示，Waymo也開(kāi)始為自動(dòng)駕駛出行服務(wù)做定價(jià)模型，并且亞利桑那州已經(jīng)有用戶愿意付費(fèi)，不過(guò)具體的付費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有透露。

國(guó)外有人做，國(guó)內(nèi)就有人跟。

國(guó)內(nèi)做自動(dòng)駕駛的公司里面，也出現(xiàn)了一批走Waymo路線的公司：Pony.ai、文遠(yuǎn)知行(原名景馳科技)Roadstar.AI等等。其中，改名后的文遠(yuǎn)知行最近還在廣州大學(xué)城試運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛出租車業(yè)務(wù)，不過(guò)，據(jù)南方都市報(bào)報(bào)道，由于試乘人數(shù)眾多，以及交通法律法規(guī)等原因，運(yùn)營(yíng)并沒(méi)有想象中般順利，這一項(xiàng)目很快暫停了。

跟Waymo比起來(lái)，無(wú)論是在車的數(shù)量還是資本的體量上來(lái)看，國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛公司都不是能匹敵的，并且在資本的催動(dòng)下，國(guó)內(nèi)做L4乘用車的公司需要不僅需要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，還要找落地場(chǎng)景，盡快實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)，另外還要忙于應(yīng)對(duì)國(guó)內(nèi)各地的法規(guī)政策，身上的擔(dān)子不輕松。相比去年，自動(dòng)駕駛公司今年可能會(huì)比較“焦慮”。

從今年的融資情況，也能反映出這種焦慮。

新智元統(tǒng)計(jì)了最近五年來(lái)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投資事件，從2016年達(dá)到140起的峰值后，今年國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投資次數(shù)回歸到2015年的水平，連續(xù)兩年下降。(截止到今年11月數(shù)據(jù))。

“沒(méi)有Waymo的命，得了Waymo的病。”谷歌從2009年開(kāi)始就孵化Waymo，到明年正好十年。

這十年里Waymo不僅造出第一輛自動(dòng)駕駛汽車、打贏第一場(chǎng)自動(dòng)駕駛官司、第一個(gè)實(shí)現(xiàn)1000萬(wàn)英里路測(cè)、開(kāi)啟第一個(gè)自動(dòng)駕駛收費(fèi)項(xiàng)目，還計(jì)劃進(jìn)軍中國(guó)，和中國(guó)本土玩家來(lái)場(chǎng)較量。