大眾汽車探索：自動(dòng)駕駛究竟為何物？

　　21ic電子網(wǎng)訊：“自動(dòng)駕駛汽車”這一話題在2013年被炒得火熱，多家車企和零部件廠商也在進(jìn)行相關(guān)技術(shù)的研發(fā)。然而，談到自動(dòng)駕駛車真正上路的問題時(shí)，除了先進(jìn)的技術(shù)和系統(tǒng)算法之外，其實(shí)有許多更為基礎(chǔ)的元素需要人們思考，例如，“自動(dòng)駕駛車究竟為何物”以及“自動(dòng)機(jī)駕駛車究竟該如何應(yīng)用”。為了進(jìn)一步將問題清晰化，大眾汽車近期宣布開展了一項(xiàng)為期42個(gè)月的自動(dòng)駕駛車項(xiàng)目，名為自動(dòng)駕駛應(yīng)用以及智能車輛技術(shù)(Automated Driving Applications & Technologies for Intelligent Vehicles ，縮寫AdaptIVe)。該項(xiàng)目包含29家合作機(jī)構(gòu)，其中包括10家主流汽車制造商，項(xiàng)目旨在開發(fā)出更高效、更安全的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

　　自動(dòng)駕駛車不僅僅是一大堆先進(jìn)硬件的堆疊，也不僅僅是面對混亂路況環(huán)境時(shí)的應(yīng)變能力，它更重要的角色是與司機(jī)交互。所謂人機(jī)交互，并不是簡單的利用一個(gè)開關(guān)切換自動(dòng)駕駛模式和手動(dòng)駕駛模式。大眾指出，除了這種“非黑即白”的模式切換之外，還需要進(jìn)行更細(xì)分的模式分類，例如“大部分自動(dòng)駕駛”和“大部分手動(dòng)駕駛”，通過這樣的分類，令自動(dòng)駕駛車從低速循序漸進(jìn)地達(dá)到高速，過程中，司機(jī)與車輛的角色切換也變得不是那么的突然。

　　根據(jù)大眾描述，目前能夠令人車角色互換中形成過渡的方法就是泊車輔助系統(tǒng)。此時(shí)，車輛自動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)專項(xiàng)，而司機(jī)則負(fù)責(zé)加/減速(有的泊車系統(tǒng)已經(jīng)無需司機(jī)控制加速與制動(dòng))。在此基礎(chǔ)上，大眾還描繪了下一階段的自動(dòng)駕駛情景，車輛系統(tǒng)監(jiān)視司機(jī)的操作行為，僅當(dāng)必要時(shí)主動(dòng)介入，例如司機(jī)在面對前方行人沒有及時(shí)剎車時(shí)，或防止司機(jī)進(jìn)行高危變道動(dòng)作。

　　在高度自動(dòng)駕駛階段，車載系統(tǒng)將接管大部分的操作，但司機(jī)仍需保持警惕，在必要時(shí)刻接管操作以防意外發(fā)生。在完全自動(dòng)駕駛階段，即便司機(jī)無法接管操控權(quán)，汽車也能完全應(yīng)對各類情況。

　　AdaptIVe項(xiàng)目中采用了由7輛汽車和1輛卡車組成的試驗(yàn)車隊(duì)，試驗(yàn)?zāi)康氖菫榱藢ι鲜?類自動(dòng)駕駛階段進(jìn)行詳盡的研究，從而探尋司機(jī)與汽車自動(dòng)系統(tǒng)最完美的交互方式。除此以外，大眾表示AdaptIVe項(xiàng)目還將探尋自動(dòng)駕駛車與法律職責(zé)之間的問題。

　　大眾集團(tuán)研究院執(zhí)行總監(jiān)Jürgen Leohold教授表示：“對于自動(dòng)駕駛這一復(fù)雜領(lǐng)域的研究不僅需要利用車載傳感器，還需要依賴V2V與V2I基礎(chǔ)設(shè)施。”