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[導(dǎo)讀]提到操作系統(tǒng)(OS)或嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS),人們的注意力往往集中在Windows、Linux、Android、iOS等,像微軟、風(fēng)河這樣的公司當(dāng)然是廣為人知。不過,在行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域RTOS公司中,QNX同樣是一時(shí)風(fēng)頭無兩的軟件公司。

提到操作系統(tǒng)(OS)或嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS),人們的注意力往往集中在Windows、Linux、Android、iOS等,像微軟、風(fēng)河這樣的公司當(dāng)然是廣為人知。不過,在行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域RTOS公司中,QNX同樣是一時(shí)風(fēng)頭無兩的軟件公司。這家成立32年之久的公司是全球首個商用RTOS公司,其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于那些對可靠性有著很高要求的領(lǐng)域,包括核電站、金融服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)、汽車遠(yuǎn)程通信、軍用(軟件無線電)、列車以及太空視覺系統(tǒng)等。

據(jù)QNX軟件系統(tǒng)現(xiàn)場應(yīng)用經(jīng)理張人杰介紹,QNX不僅是全球首個商用RTOS公司,也是首個(也是唯一)支持分布式處理的RTOS,首個支持對稱式多核處理SMP的RTOS,首個(也是唯一)支持時(shí)間自適應(yīng)分區(qū)技術(shù)的RTOS,首個支持嵌入式AdobeFlash的RTOS,首個推出了汽車應(yīng)用軟件平臺QNXCar,首個同時(shí)通過EAL 4和IEC61508SIL3認(rèn)證的多核操作系統(tǒng)以及首個推出全HTML5框架的汽車軟件應(yīng)用平臺QNX Car2的公司。據(jù)悉,目前,QNX操作系統(tǒng)已被全球270種、3千萬輛汽車采用,占汽車OS市場的70%。

張人杰表示,QNX得到行業(yè)用戶的廣泛認(rèn)可,源于其微內(nèi)核(microkernel)架構(gòu)帶來的優(yōu)勢特性?;谖?nèi)核的OS主要有WindowNT、Minix、Mach等。而另一個主要操作系統(tǒng)的內(nèi)核架構(gòu)—宏內(nèi)核(macrokernel)則主要是Unix、Linux等。Windows、Android、VxWorks就是宏內(nèi)核OS,而蘋果的iOS則更多具備微內(nèi)核OS的特性?;谶@兩個架構(gòu)的OS在系統(tǒng)調(diào)用、內(nèi)存管理、文件管理等主要方面存在不同的工作模式,從而決定了二者的差異性和不同的適用性。

宏內(nèi)核操作系統(tǒng)是一個運(yùn)行在核心態(tài)的單獨(dú)文件,這個二進(jìn)制文件包含進(jìn)程管理,內(nèi)存管理,文件系統(tǒng)以及其他。而基于微內(nèi)核操作系統(tǒng)的大部分都運(yùn)行在單獨(dú)的進(jìn)程,而且多數(shù)在內(nèi)核之外。它們之間通過消息傳遞來通信。內(nèi)核的任務(wù)是處理消息傳遞、中斷處理、底層的進(jìn)程管理,以及可能的I/O,是典型的用戶態(tài)。張人杰表示,微內(nèi)核設(shè)計(jì)的一個優(yōu)點(diǎn)是在不影響系統(tǒng)其它部分的情況下,用更高效的實(shí)現(xiàn)代替現(xiàn)有文件系統(tǒng)模塊的工作會更容易;另外一個優(yōu)點(diǎn)是不需要的模塊將不會被加載到內(nèi)存中,因此微內(nèi)核就可以更有效的利用內(nèi)存。

“相較于宏內(nèi)核OS,微內(nèi)核OS有著更快的響應(yīng)速率,宏內(nèi)核OS存在耦合故障時(shí)要重啟且速度較慢的缺點(diǎn),Linux啟動的時(shí)間約需8秒,Android需要20秒~30秒,而QNX搭載獨(dú)有的快啟技術(shù)只要2秒~3秒,這對于汽車這樣的應(yīng)用十分適合?!睆埲私苷f,“QNX操作系統(tǒng)只有十萬行代碼,遠(yuǎn)低于Windows和Android,這大大增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,同時(shí)也降低了通過昂貴的認(rèn)證的成本,如IEC61508SIL3認(rèn)證?!彼硎?,QNX系統(tǒng)的每小時(shí)故障率在10-7~10-8,相當(dāng)于平均無故障時(shí)間(MTBF)為4000多年,這是Android不能比的。

張人杰表示,相較于宏內(nèi)核系統(tǒng),微內(nèi)核系統(tǒng)更容易實(shí)現(xiàn)軟件的配置和調(diào)校。QNX在其汽車系統(tǒng)QNXCAR2平臺中就集成了多種功能,包括導(dǎo)航、信息娛樂和社交軟件、汽車電子/電機(jī)控制、互聯(lián)和融合性平臺及架構(gòu)。而除了像藍(lán)牙免提這類應(yīng)用軟件,未來在主動安全領(lǐng)域,汽車對軟件系統(tǒng)的依賴性也將大大增加。另外,值得關(guān)注的是,QNXCar2采用了全HTML5框架,這也是包括蘋果公司在內(nèi)的未來軟件框架的發(fā)展方向。HTML5強(qiáng)化了Web網(wǎng)頁的表現(xiàn)性能,追加了本地?cái)?shù)據(jù)庫等Web應(yīng)用的功能,有助于減少對瀏覽器插件的依賴。“HTML5是互聯(lián)汽車技術(shù)應(yīng)用軟件發(fā)展的未來走向,它將把最新的移動應(yīng)用和服務(wù)平滑過渡到汽車平臺,幫助汽車制造商保持汽車軟件在內(nèi)容和服務(wù)上的新穎性,滿足客戶化用戶體驗(yàn),使用戶更簡單的訪問移動設(shè)備上的應(yīng)用,”張人杰說,“更為關(guān)鍵的是,HTML5擁有最廣泛的應(yīng)用開發(fā)平臺,這將為汽車軟件提供最新的應(yīng)用支持?!?
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