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[導讀]據(jù)臺灣工業(yè)研究院,智能機器人定義在各國并無一致定義,多半指具備感應、辨識、判斷能作出半自動或全自動,具有生物功能的空間三維的坐標機器,并非一定以“人”的型態(tài)。機器人的智能包括記憶、運算、比較、辨識、判

據(jù)臺灣工業(yè)研究院,智能機器人定義在各國并無一致定義,多半指具備感應、辨識、判斷能作出半自動或全自動,具有生物功能的空間三維的坐標機器,并非一定以“人”的型態(tài)。機器人的智能包括記憶、運算、比較、辨識、判斷、決策、學習和邏輯推理等能力、行動是指力、速度、連續(xù)運行能力、可靠度、聯(lián)用性、壽命等。
中國大陸薪資調漲引發(fā)議題

中國大陸“十二五”規(guī)劃城鄉(xiāng)居民收入增長要達到7%以上,同時,中國大陸人力資源和社會保障部提出“十二五”期間要努力實現(xiàn)最低工資標準年均成長13%以上,職工工資成長15%。2011年1月至3 月中國大陸有13個省份調整最低工資標準平均增幅20.6%。目前中國大陸全國月平均最低工資標準最高的是深圳市1,320元人民幣;每小時平均最低工資標準最高的是北京市13元。中國大陸平均工資在2005年時為每年17,853元人民幣,2009年時已經(jīng)增加到31,622元人民幣,年均增長15.4%,若扣除物價上漲因素,實際漲幅為12.4%。

中國大陸經(jīng)濟從過去出口轉為內需,用提高工資為刺激消費成長為最直接辦法,調整最低工資標準省份中以華東地區(qū)居多。從最低工資金額來看,華東地區(qū)浙江成為目前中國大陸全國月最低工資標準最高的省份,但,漲幅重慶排名第一,其漲幅27.9%。

中國臺灣業(yè)者為解決中國大陸薪資高漲產(chǎn)生成本壓力,另一方面急單缺工造成無法接單的情況,進而考慮采用工業(yè)機器人以維持穩(wěn)定的生產(chǎn)作業(yè)。

中國大陸工資平均上漲15%到25%,如果大陸每年調薪20%,在2015年工資調漲將達100%,未來5年勞動成本增加更明顯,屆時薪資將與臺灣的薪資差距不大。臺灣中型業(yè)者在二級城市發(fā)展,則傾向與當?shù)亟?jīng)濟開發(fā)區(qū)、學校建教合作確保人力供給無虞;以長遠角度來看,遷廠或擴廠過程中,有經(jīng)驗的勞工無法大量轉移,反而是單體式的工業(yè)用機器人是很容易跟著遷廠、二手機器人販售求現(xiàn),加上可使用期限為15年,屬于耐久性工業(yè)產(chǎn)品,因此廠商也在積極思考人力和機器人的供給取得生產(chǎn)成本和品質之平衡。

鴻海集團郭臺銘三年內要組裝100萬臺機器人

2011年8月鴻海集團董事長郭臺銘宣布所屬企業(yè)計算機代工大廠富士康公司將在3年后機器人提高至 100 萬臺機器人,以因應勞工成本上漲沖擊,并提高生產(chǎn)效率。這些機器人將負責處理簡單制式化工作包括噴涂、焊接及裝配等,取代原本由人力負責的工作。富士康是全球最大計算機零件制造商,組裝代工客戶包括Apple、Sony 及Nokia 等全球大品牌。富士康目前總員工數(shù)為 140 萬人,其中 100 萬人為大陸廠員工。富士康公司目前有 1 萬臺機器人,2011年將增至 30 萬臺,3 年后將達到 100 萬臺。此次,鴻海集團在臺灣臺中部署智動化創(chuàng)新園區(qū)投資計畫,成立賜??萍脊疽陨a(chǎn)機器人之外,鴻海將分期規(guī)劃興建工具機、自動化設備、機器人及太陽能廠估計總投資額近千億元臺幣,讓精密機械零組件廠上銀、旭陽、羅翌、潭佳、維昶、麗勛與臺灣引興等業(yè)者受惠。

面對目前歐債危機可能導致全球電子產(chǎn)品消費下降的研判,目前富士康規(guī)定各單位必須在9月30日前全面盤點工人、土地、廠房、設備,包括富士康海外公司。富士康激活“打三呆”計劃,清點閑置資產(chǎn)、設備,限制新采購項目,以及對閑散人員加強勞動紀律管理。除確定于9月底前會完成使用的原材料外,9月16日后一律不準購進原材料,此外,所有設備采購與廠房建設都要暫停進行,顯示富士康在未來會更重視In House 的自制供給的效率與效益。
消費性電子產(chǎn)品為未來發(fā)展重點

電子產(chǎn)品符合機器人使用在產(chǎn)品生命周期短且產(chǎn)品多樣化、上市時間壓縮、產(chǎn)品零件輕薄短小組裝不易等幾項特點。臺灣是手機、平板電腦的王國,產(chǎn)業(yè)煉從系統(tǒng)組裝、面板/觸碰、機殼、芯片/被動組件、其它零組件等都可供應,以蘋果和非蘋果的兩大陣營,臺灣電子產(chǎn)業(yè)就有43 家廠商受惠產(chǎn)品,其中宸鴻、勝華、欣興、嘉聯(lián)益、健鼎、大立光、正威等則是同時供應雙A制造廠商,在今年手機與平板電腦的帶動趨勢下,將提供電子零組件業(yè)者成長機會,工業(yè)用的機器人也以智能化的功能來呼應此產(chǎn)業(yè)的成長,如國際知名大廠FANUC、Mitsubishi、Yaskawa有鑒于先進國家在汽車產(chǎn)業(yè)的工業(yè)機器人發(fā)展趨緩,因而相繼發(fā)表運用手、眼、力的協(xié)調動作,搭配快速影像感測系統(tǒng)來滿足組裝軟性材料與零組件。

國際間制造系統(tǒng)變革的技術未來投入方向

以機器人應用主要國家美、日、德、韓國家分析,美國綠色制造業(yè)由歐巴馬總統(tǒng)為甩掉虛擬經(jīng)濟,推動“E3法案:經(jīng)濟、能源與環(huán)境”項目,并在2011年近1億美元的預算,鎖定二所大學作為知識發(fā)展與傳播中心,以關鍵技術來組織不同的企業(yè)進行技術和產(chǎn)品發(fā)展。日本意欲破除機器人的藩籬,朝向協(xié)同式機器人類共存空間與操作、進而邁向無人化工廠。德、韓國則朝向永續(xù)制造、智能制造發(fā)展。這些帶動工業(yè)用機器人將更朝向智能化功能來發(fā)展。因此智能制造概念應運而起,在圖右代表工廠內將朝單機智能化、模塊化技術、系統(tǒng)仿真技術、可變重組制造系統(tǒng)、遠程監(jiān)控與診斷、人機共構、實時回饋與修正系統(tǒng);圖左是指在工廠內,更要具備能源應用效率、殘存能源制造、替代能源制造、跨機構整合軟件、系統(tǒng)自動化、與整合制造系統(tǒng)的規(guī)劃與發(fā)展,作到個整體規(guī)劃以達到成本、效率上的精進,另一個重要議題是歐美地區(qū)持續(xù)重視綠色能源產(chǎn)業(yè),不斷上升替代能源需求,進一步推動工業(yè)機器人的裝置成長,如太陽電池生產(chǎn)所需的設備。尤其是在日本福島核災之后,各國更加重視綠色能源政策、能源產(chǎn)業(yè)應用之相關設備需求可望推到頂點。

IEK觀點
工業(yè)用機器人設計其應用包括加工、焊接、噴涂、電子零組件的電路板插件、物料運送、裝配或加工型機器人,以往機器人操作不具傳感器,當零件落地或零件進料裝置空無一物時,機器人不會有任何訊號。隨者資通訊技術進步,多數(shù)勞工不愿意長期處于危險、骯臟、單調的作業(yè)環(huán)境或企業(yè)主更重視生產(chǎn)效率與不良品率下降的理由,而衍生機器人邁向更智能化的功能演進,如視覺機器與機器人的系統(tǒng)整合就呼之而出。

臺灣在半導體、平面顯示器、手機、平板電腦產(chǎn)品組裝與零組件業(yè)者享有國際聲譽,掌握終端產(chǎn)品生產(chǎn)制造價好質優(yōu)的優(yōu)勢,機器人的系統(tǒng)商也藉此累積多年系統(tǒng)整合與服務的豐富經(jīng)驗,如均豪、友達和Toshiba、盟立與安川(Yaskawa)、上銀與穩(wěn)懋、東臺與寶元、勝宏達、廣運都從半導體后裝設備、平面顯示器等跨業(yè)合作培養(yǎng)出系統(tǒng)整合能力。以東臺精機為例,研制控制器的寶元數(shù)控與生產(chǎn)攻牙機設備的東臺精機及機械手臂的勝宏達科技,展出新產(chǎn)品將21軸的SCARA機械手臂直接與鉆孔攻牙機(tapping center)作結合,當人工將物料放到料架后,機械手臂即可自動從料架拿到設備上加工,節(jié)省人力的耗費,寶元數(shù)控研發(fā)的控制器可以同時操控鉆孔攻牙機與機械手臂。電子產(chǎn)業(yè)中的無塵室已經(jīng)實現(xiàn)了無人化24小時生產(chǎn)。[!--empirenews.page--]

現(xiàn)今機械手臂的價格已經(jīng)是20年前的一半,再過幾年只要設備與輔助設備的售價持續(xù)降低,工人薪資成長的趨勢沒有改變,亞洲地區(qū)使用機器人進行生產(chǎn)自動化的必定是無法避免。在成本可負擔的情況下,逐步增加智能化功能,才能在競爭激烈市場上,以智能制造實現(xiàn)生產(chǎn)成本的降低,并且逐漸擺脫缺工問題的困擾,維持業(yè)者的競爭力,為中國創(chuàng)造更高的品質效益。

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