機(jī)器人現(xiàn)在折疊一條毛巾要15分鐘，但未來(lái)會(huì)包攬家務(wù)

據(jù)BBC報(bào)道，我們中很少有人喜歡做家務(wù)，誰(shuí)不愿意有幫手來(lái)處理像洗衣疊衣這樣的瑣事呢?因此，當(dāng)?shù)弥郫B洗衣機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)時(shí)，可能會(huì)令人興奮不已。其中，最有名的洗疊機(jī)器人是日本的Laundroid。另一款機(jī)器人最近也被發(fā)明出來(lái)，它由加州大學(xué)伯克利分校設(shè)計(jì)，并由Rethink Robotics公司負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)硬件。

圖1：家務(wù)勞動(dòng)會(huì)被機(jī)器人終結(jié)嗎??

但請(qǐng)不要太激動(dòng)。雖然這些機(jī)器人對(duì)處理手頭任務(wù)有著令人欽佩的專注程度，但它們的動(dòng)作卻慢得令人痛苦。Laundroid疊衣服需要4分鐘。至于Rethink Robotics的家庭助手，疊衣服要15分鐘。家務(wù)機(jī)器人可能即將出現(xiàn)，但它們暫時(shí)可能不會(huì)像我們想象的那樣完美。盡管如此，將這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用開(kāi)發(fā)到如此程度仍然是一項(xiàng)壯舉。

開(kāi)發(fā)在家里提供幫助的機(jī)器人不僅僅能幫助洗衣，它還能讓研究人員從總體上理解人工智能(AI)的核心問(wèn)題。如果他們能研發(fā)成功洗疊衣服的機(jī)器人，他們就能把這些經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用到其他更關(guān)鍵的情況中，比如緊急響應(yīng)、災(zāi)難恢復(fù)或家庭護(hù)理等。

圖2：這個(gè)機(jī)器人折疊毛巾可能需要15分鐘，但這項(xiàng)技術(shù)的重要性遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了洗衣疊衣

這是因?yàn)?，開(kāi)發(fā)自主助手來(lái)幫助完成家庭任務(wù)比看起來(lái)要復(fù)雜得多。雖然人類(lèi)做家務(wù)相對(duì)容易，但對(duì)于自主系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，要理解和可靠地執(zhí)行家務(wù)卻出奇地困難。“未來(lái)從這里開(kāi)始”展覽的聯(lián)合策展人瑪麗安娜·佩斯坦納(Mariana Pestana)表示，這是一個(gè)悖論。

這次展覽在倫敦維多利亞與阿爾伯特博物館(Victoria & Albert Museum)舉行，主要展出各種家務(wù)機(jī)器人。佩斯坦納說(shuō)：“這些機(jī)器人使用了深度學(xué)習(xí)技術(shù)，這也是許多大學(xué)AI發(fā)展的前沿技術(shù)之一。但它們需要15分鐘才能做些我們?cè)趲酌腌妰?nèi)無(wú)意識(shí)就能完成的事情。”

一般的家庭都有不斷變化的狀況，比如孩子們不一定了解機(jī)器人的內(nèi)部工作原理，他們可能每天都給機(jī)器人設(shè)定任意的新目標(biāo)(想想蘋(píng)果Siri的請(qǐng)求)。加州大學(xué)伯克利分校幫助研發(fā)機(jī)器人的科學(xué)家西德哈思·斯里瓦斯塔瓦(Siddharth Srivastava)說(shuō)：“在這種環(huán)境下工作得很好的自動(dòng)助理必須是多功能的，對(duì)環(huán)境的變化有很強(qiáng)的適應(yīng)能力，并且易于操作。”

斯里瓦斯塔瓦及其團(tuán)隊(duì)遇到的一個(gè)挑戰(zhàn)是，讓機(jī)器人理解人類(lèi)主人可能希望它去完成的高級(jí)任務(wù)。斯里瓦斯塔瓦說(shuō):“任何在團(tuán)隊(duì)中工作過(guò)的人都知道，如果機(jī)器人助理對(duì)要解決的問(wèn)題的每個(gè)方面都需要指導(dǎo)，那么它就不是很有幫助。”當(dāng)然，機(jī)器人沒(méi)有“天生的”知識(shí)。

雖然我們可能想讓輔助機(jī)器人洗衣服，但機(jī)器人需要更多的信息，從如何移動(dòng)它的每個(gè)關(guān)節(jié)到它執(zhí)行每項(xiàng)操作時(shí)應(yīng)該查看的方向，以及如何使用它的攝像頭和傳感器等。如果我們想要個(gè)不僅僅能洗衣服的機(jī)器人，因此這些困難會(huì)變得更加復(fù)雜。畢竟，單任務(wù)機(jī)器人在做家務(wù)方面的幫助是有限的。

圖3：數(shù)字家庭助手在理解各種各樣的指令方面做得越來(lái)越好，但它們還遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法做到萬(wàn)無(wú)一失

因此，一個(gè)真正有用的機(jī)器人需要接受并執(zhí)行用戶賦予的一系列任務(wù)。顯然，我們不可能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行每個(gè)家庭、每個(gè)可能任務(wù)的預(yù)先編程。斯里瓦斯塔瓦表示：“相反，我們需要開(kāi)發(fā)用于分層規(guī)劃、感知和推理的算法，讓機(jī)器人能夠計(jì)算出它需要做什么才能解決給定任務(wù)。”這遠(yuǎn)不是近期能夠解決的問(wèn)題，它是個(gè)活躍的研究領(lǐng)域，許多團(tuán)隊(duì)都在開(kāi)發(fā)和測(cè)試可能的解決方案。

斯里瓦斯塔瓦能設(shè)想家用輔助機(jī)器人普及的時(shí)代嗎?對(duì)他來(lái)說(shuō)，這種變化將是漸進(jìn)的，與無(wú)人駕駛汽車(chē)等其他自動(dòng)AI和機(jī)器人應(yīng)用保持一致。機(jī)器人真空吸塵器已經(jīng)存在。當(dāng)然，像Alexa這樣的數(shù)字助理也已經(jīng)出現(xiàn)。理論上，Alexa可以回答所有基本的問(wèn)題。

圖4：機(jī)器人吸塵器已經(jīng)存在

但是，在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)進(jìn)行推理和規(guī)劃的計(jì)算復(fù)雜度更高，而且還涉及到對(duì)現(xiàn)有應(yīng)用程序不那么關(guān)鍵的其他問(wèn)題。輔助機(jī)器人需要易于使用，并能適應(yīng)他們所幫助的人的技能水平。在大多數(shù)情況下，這些人不太可能擁有AI和機(jī)器人方面的高級(jí)學(xué)位。機(jī)器人需要執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)者可能沒(méi)有計(jì)劃到的任務(wù)。

斯里瓦斯塔瓦說(shuō):“與工業(yè)機(jī)器人和汽車(chē)的操作領(lǐng)域不同，家庭的結(jié)構(gòu)更加松散，預(yù)期行為更難界定。為了意識(shí)到輔助AI系統(tǒng)的廣泛社會(huì)效益潛力，我們需要開(kāi)發(fā)新的設(shè)計(jì)原則，使其更易于使用、理解和維護(hù)。”不過(guò)，一旦開(kāi)發(fā)完成，就有很多其他可能的用例出現(xiàn)。機(jī)器人可以協(xié)助傷口護(hù)理、藥物管理或準(zhǔn)備特殊食物。

不過(guò)，在這種愿景成為現(xiàn)實(shí)之前，還有很多問(wèn)題需要解決。但我們將來(lái)回過(guò)頭來(lái)看會(huì)發(fā)現(xiàn)，動(dòng)作緩慢的折疊洗衣機(jī)器人將成為人類(lèi)家務(wù)活被終結(jié)的開(kāi)始。