軟體機(jī)器人

 相信大家都看過(guò)一部電影《大白》吧，這是一部?jī)?yōu)秀的科幻片。觀眾在驚嘆主人公大白的可愛(ài)和高科技之余，更多的是現(xiàn)實(shí)生活中想擁有一個(gè)與大白相似的機(jī)器人。大白不僅外表潔白、柔軟，而且科技含量十足，它既能幫人們做家務(wù)還能充當(dāng)家庭醫(yī)生，保證人們的健康。

既然他是大白，它的材質(zhì)一定是柔軟的，就像是章魚(yú)。位于美國(guó)宇航局弗吉尼亞州漢普頓的蘭利研究中心的兩名實(shí)習(xí)生用硅樹(shù)脂或另一種柔性材料來(lái)制造制動(dòng)器。美國(guó)宇航局在聲明中說(shuō)：“根據(jù)設(shè)計(jì)，這種制動(dòng)器中有多個(gè)腔室或氣囊，機(jī)器人會(huì)隨著里面的空氣量進(jìn)行膨脹和壓縮。目前，這兩名實(shí)習(xí)生正在通過(guò)操作氣囊里的一系列管子來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。”通過(guò)調(diào)節(jié)軟性機(jī)器人執(zhí)行器腔內(nèi)的空氣量，機(jī)器人可以像人類(lèi)肌肉一樣彎曲和放松。”

當(dāng)然，并不是所有的機(jī)器人都是為了太空探索或者宇宙航行而設(shè)計(jì)的，軟體機(jī)器人在生活領(lǐng)域也是大放異彩，這一點(diǎn)在大白的身上得到了徹底的應(yīng)驗(yàn)。據(jù)開(kāi)發(fā)者介紹，Gomer是第一次在家庭機(jī)器人中使用這種技術(shù)，因此它還有一只靈活的手臂，可以幫我們拾起雞蛋、鑰匙、糖果等，還可以通過(guò)腳下的輪子移動(dòng)、抓起比較輕的物體，在家中不僅是一個(gè)伙伴，還可以成為小幫手。軟體設(shè)計(jì)就是這種機(jī)器人最大的特點(diǎn)，因?yàn)樗擒涹w，它具有很高的安全性，因此，對(duì)于有兒童的家庭來(lái)說(shuō)，這一點(diǎn)顯得特別重要。

美國(guó)航天局的科學(xué)家們對(duì)于這樣憨態(tài)可掬的大白的應(yīng)用則不近人情，他們最初的設(shè)計(jì)，居然是想讓他們從事那些危險(xiǎn)的、骯臟的、枯燥的任務(wù)。這一點(diǎn)才是軟體機(jī)器人的神奇所在。高級(jí)的軟體機(jī)器人，可以從一種形狀變成另一種形狀，隨意改變的形狀可以讓這種機(jī)器人在精密而又復(fù)雜的電子儀器中間工作，柔軟的外表也不會(huì)和硬件部位來(lái)個(gè)硬碰硬，造成不必要的損失。月球和火星的機(jī)器精密程度可以想象，因而機(jī)器人將廣泛應(yīng)用在航天航空領(lǐng)域。

其實(shí)，早在2015年，來(lái)自Case Western大學(xué)的研究人員受蚯蚓啟發(fā)，開(kāi)發(fā)出了一種的仿生蠕蟲(chóng)機(jī)器人，這種機(jī)器人未來(lái)有望在手術(shù)、甚至是管道清理中得到應(yīng)用。它是由一個(gè)人工神經(jīng)元控制器和一系列神經(jīng)元組組成的模塊化蠕蟲(chóng)機(jī)器人。幾十個(gè)的節(jié)點(diǎn)通過(guò)尼龍的方式相互連接，致動(dòng)器也在其中，除此之外科學(xué)家們還用了一些市場(chǎng)上可以買(mǎi)到的現(xiàn)成部件。

但是這種機(jī)器人的缺點(diǎn)在于它的外面不像軟體機(jī)器人那樣柔軟，內(nèi)部需要很多的鋼結(jié)構(gòu)來(lái)支持，不可以隨意變形。因而適用范圍不是很廣。

科技改變生活，軟體機(jī)器人的出現(xiàn)，雖然是機(jī)器人材料上的一小步，但卻是機(jī)器人進(jìn)化史上的一大步，希望軟體機(jī)器人在服務(wù)月球和火星的同時(shí)，能夠盡快應(yīng)用到人類(lèi)的生活中來(lái)，這樣，人類(lèi)修理機(jī)器再也不用大卸八塊，而是交給一個(gè)軟體機(jī)器人幫你解決。